第一台機器人是什麼時候發明的

『壹』 世界上第一個機器人誰發明的

發明第一台機器人的正是享有「機器人之父」美譽的恩格爾伯格先生。
恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，並於1959年研製出了世界上第一台工業機器人，他對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。1983年，就在工業機器人銷售日漸火爆的時候，恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司買給了西屋公司，並創建了TRC公司，開始研製服務機器人。

恩格爾伯格創建的TRC公司第一個服務機器人產品是
醫院
用的「護士助手」機器人，它於1985年開始研製，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。「護士助手」除了出售外，還出租。由於「護士助手」的市場前景看好，現已成立了「護士助手」機器人公司，恩格爾伯格任主席。

「護士助手」是自主式機器人，它不需要有線制導，也不需要事先作計劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下各項任務：運送醫療器材和設備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送葯品，運送試驗樣品及試驗結果，在醫院內部送郵件及包裹。

該機器人由行走部分、行駛控制器及大量的感測器組成。機器人可以在醫院中自由行動，其速度為0.7米/秒左右。機器人中裝有醫院的建築物地圖，在確定目的地後機器人利用航線推演算法自主地沿走廊導航，由結構光視覺感測器及全方位超聲波感測器可以探測靜止或運動物體，並對航線進行修正。它的全方位觸覺感測器保證機器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器測量它行駛過的距離。在走廊中，機器人利用牆角確定自己的位置，而在病房等較大的空間時，它可利用天花板上的反射帶，通過向上觀察的感測器幫助定位。需要時它還可以開門。在多層建築物中，它可以給載人電梯打電話，並進入電梯到所要到的樓層。緊急情況下，例如某一外科醫生及其病人使用電梯時，機器人可以停下來，讓開路，2分鍾後它重新啟動繼續前進。通過「護士助手」上的菜單可以選擇多個目的地，機器人有較大的熒光屏及用戶友好的音響裝置，用戶使用起來迅捷方便。

『貳』 第一個智能機器人是什麼時候發明的

古代機器人

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。
西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。

春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧。

公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鍾一下。

後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。

1662年，日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。

1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。
在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它製作於二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。

19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

現代機器人

現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。
自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。

大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。

作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特徵迥異，主要由類似人的手和臂組成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。
1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。

到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為「機器人元年」。

隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。

隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術（如感測技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。

『叄』 中國第一台機器人是什麼時候誕生的

1987年12月18日在北京通過了部級鑒定。
參加鑒定的自動控制專家認為，冶鋼1號機器人是我回國第一部完全國產化的答機器人。在這之前製造的100多個機器人，控制系統的軟體和部分硬體都是從國外引進的。北京鋼鐵學院科研人員經過4年努力，使這一機器人的硬體、軟體、防振控制等全部實現國產化，各項功能技術指標均達到八十年代世界同類產品水平，填補了我國在工業機器人控制系統方面的技術空白。

『肆』 第一台機器人是什麼時候產生的

發明第一台機器人的正是享有「機器人之父」美譽的恩格爾伯格先生。 恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，並於1959年研製出了世界上第一台工業機器人，他對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。1983年，就在工業機器人銷售日漸火爆的時候，恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司買給了西屋公司，並創建了TRC公司，開始研製服務機器人。 恩格爾伯格創建的TRC公司第一個服務機器人產品是醫院用的「護士助手」機器人，它於1985年開始研製，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。「護士助手」除了出售外，還出租。由於「護士助手」的市場前景看好，現已成立了「護士助手」機器人公司，恩格爾伯格任主席。 「護士助手」是自主式機器人，它不需要有線制導，也不需要事先作計劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下各項任務：運送醫療器材和設備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送葯品，運送試驗樣品及試驗結果，在醫院內部送郵件及包裹。 該機器人由行走部分、行駛控制器及大量的感測器組成。機器人可以在醫院中自由行動，其速度為0.7米/秒左右。機器人中裝有醫院的建築物地圖，在確定目的地後機器人利用航線推演算法自主地沿走廊導航，由結構光視覺感測器及全方位超聲波感測器可以探測靜止或運動物體，並對航線進行修正。它的全方位觸覺感測器保證機器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器測量它行駛過的距離。在走廊中，機器人利用牆角確定自己的位置，而在病房等較大的空間時，它可利用天花板上的反射帶，通過向上觀察的感測器幫助定位。需要時它還可以開門。在多層建築物中，它可以給載人電梯打電話，並進入電梯到所要到的樓層。緊急情況下，例如某一外科醫生及其病人使用電梯時，機器人可以停下來，讓開路，2分鍾後它重新啟動繼續前進。通過「護士助手」上的菜單可以選擇多個目的地，機器人有較大的熒光屏及用戶友好的音響裝置，用戶使用起來迅捷方便。 http://iask.sina.com.cn/b/4235956.html

『伍』 機器人最早是誰發明的

發明第一台機器人的是享有「機器人之父」美譽的恩格爾伯格先生。

恩格爾伯專格是世界上最著名屬的機器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，並於1959年研製出了世界上第一台工業機器人，他對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。

1956年，恩格爾伯格買下了喬治·德沃爾的「程序化部件傳送設備」專利，1957年，天使投資的300萬美元到位，他們創立了萬能自動公司Unimation，也是世界第一家機器人公司。1959年，一個重達2噸但卻有著1/10000英寸精確度的龐然大物誕生，這就是世界上第一個工業機器人尤尼梅特 。他們對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。

(5)第一台機器人是什麼時候發明的擴展閱讀：

1983年，恩格爾伯格和他的同事們將Unimation公司賣給西屋公司，創建了TRC公司，開始研製服務機器人。

1988年，恩格爾伯格的新公司開始銷售護士助手醫療機器人。依靠大量的感測器，護士助手能夠在醫院自由行動，協助護士提供送飯、送葯和送信等服務，可謂是《超能陸戰隊》中「大白」的鼻祖。這家服務機器人公司於20世紀90年代末被收購。

『陸』 第一台機器人於哪一年誕生.

1959年，英格伯抄格和德沃爾聯手製造出第一台工業機器人。由英格伯格負責設計機器人的「手」、「腳」、「身體」，即機器人的機械部分和完成操作部分；由德沃爾設計機器人的「頭腦」、「神經系統」、「肌肉系統」，即機器人的控制裝置和驅動裝置。它成為世界上第一台真正的實用工業機器人。

這種機器人外形有點像坦克炮塔，基座上有一個大機械臂，大臂可繞軸在基座上轉動，大臂上又伸出一個小機械臂，它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子，可繞小臂轉動，進行俯仰和側搖。腕子前頭是手，即操作器。這個機器人的功能和人手臂功能相似。

它成為世界上第一台真正的實用工業機器人。此後英格伯格和德沃爾成立了「Unimation」公司，興辦了世界上第一家機器人製造工廠。第一批工業機器人被稱為「尤尼梅特(UNIMATE)」，意思是「萬能自動」。 他們因此被稱為機器人之父。1962年美國機械與鑄造公司也製造出工業機器人，稱為「沃爾薩特蘭(VERSTRAN)」，意思是「萬能搬動」。」尤尼梅特」和「沃爾薩特蘭」就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業機器人。

『柒』 世界上第一個機器人是什麼時候誕生的

世界上第一台機器人是在1959年 ，由享有「機器人之父」美譽的恩格爾伯格內先生發明的。

拓展資料容

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。」

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『捌』 世界上第一台工業機器人誕生於什麼時候

1959年，喬治·來德沃爾和約瑟·自英格柏格發明了世界上第一台工業機器人，命名為Unimate（尤尼梅特），意思是「萬能自動」。英格伯格負責設計機器人的「手」、「腳」、「身體」，即機器人的機械部分和完成操作部分；由德沃爾設計機器人的「頭腦」、「神經系統」、「肌肉系統」，即機器人的控制裝置和驅動裝置。Unimate重達兩噸，通過磁鼓上的一個程序來控制。它採用液壓執行機構驅動，基座上有一個大機械臂，大臂可繞軸在基座上轉動，大臂上又伸出一個小機械臂，它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子，可繞小臂轉動，進行俯仰和側搖。腕子前頭是手，即操作器。這個機器人的功能和人手臂功能相似。Unimate的精確率達1/10000英寸。

『玖』 世界上第一台工業機器人是什麼時候出現的

1961年，美國的尤尼梅森公司推出了世界上第一台工業機器人。它標志著機器版人已經走出科普作家權幻想的殿堂。機器人具有很多人類無法比擬的優勢，不吃不喝；不怕疲勞，不懼危險，忠於職守。它一出現，便立即受到軍事家的青睞。