ros機器人可視化怎麼弄
1. ros機器人 怎麼控制硬體
ros機器人操作系統，linux中ubuntu完美支持，它控制硬體，首先要了解linux系統，應用程內序（命令）容->操作系統（包括系統調用，內核，內核中有驅動程序）->硬體。之後要了解ros系統的機制，所以要控制硬體，需要開發硬體對應的驅動程序，對應相應的操作系統，開發應用程序，應用程序就是你想機器人干什麼事。
2. 如何在ros中導入公開到機器人模型
你的問題抄是說把現有的模型導入ros中嗎？
wiki上有solidworks模型轉URDF的方法。
http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter
3. 在ROS中的Rviz工具中可視化要怎麼去做
如果你只是想打開，在sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full之後輸命令rosrun rviz rviz就打開了。
但是要想看東西，就必須有其他的rosservice或者回rostopic publish一些可用答的數據出來給rviz做可視化。
這個過程你需要看ROS非常多的教程，不是簡單問知乎就可以明白的。
4. 在ROS中的Rviz工具中可視化要怎麼去做
第一步抄 去你的linux上寫個串口程序 跟在win下調windows api一樣一樣的 就在terminal里用c/c++都可以 例子一大把 第二步 按照ros官網的tutorial把這個串口程序粘進去 建立topic然後 public數據上去
5. 如何設計一個基於ROS的移動機器人
控制面板----文件夾選項----文件類型----找到你說的文件類型 【ROS】----刪除或高級刪除後即可。高級----編輯文件類型----將open 刪除即可。
6. 高手可以談談ROS機器人操作平台開發的一些經驗嗎
ROS系統機器操作系統
機器操作系統機器軟體平台能異質計算機集群提版供類似操作系統功能ROS前身斯權坦福工智能實驗室支持斯坦福智能機器STAIR建立交換庭(switchyard)項目2008主要由威樓加拉吉繼續該項目研發
ROS提供些標准操作系統服務例硬體抽象底層設備控制用功能實現進程間消息及數據包管理ROS基於種圖狀架構同節點進程能接受發布聚合各種信息（例傳控制狀態規劃等等）目前ROS主要支持Ubuntu操作系統
7. 高手可以談談ROS機器人操作平台開發的一些經驗嗎
我當然不知道
8. 如何利用ROS MoveIt快速搭建機器人運動規劃平台
ros機器人操作系統，linux中ubuntu完美支持，它控制硬體，首先要了解linux系統，應用程回序（命令答）->操作系統（包括系統調用，內核，內核中有驅動程序）->硬體。之後要了解ros系統的機制，所以要控制硬體，需要開發硬體對應的驅動程序，對應相應的操作系統，開發應用程序，應用程序就是你想機器人干什麼事。
9. 如何設計一款基於ROS的移動機器人
硬體一直是人們離不開的東西，從以前的 PC，到現在的平板、智能手機，最近又有可穿戴設備，專不斷革新的屬 IT 技術一波波涌來。其中物聯網發展非常快，中國從 8、9 年前開始談論物聯網的概念。從這兩年開始，物聯網又開始被大量提及。
整個物聯網主要分為三個場景：下面的是工業領域裡面大量的工業級解決方案；中間是家庭產品；還有移動環境中的產品。無論是移動環境中的個人、物體、
車輛，還是人機協同的過程，好像不叫雲就不叫智能，為什麼呢？雲出現過後，新的計算技術改變了很多。以前根本做不到的事情，隨著一個產品推到市場上，就可
以被成千上萬同時使用。系統後端可以標記特徵，不斷迭代演算法，使得識別率有了突飛猛進的進展。這往往不是演算法本身的突破，而是現有的雲計算技術帶來的進
步。
回答不容易,希望能幫到您,滿意請幫忙採納一下，謝謝 !