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怎麼做真正的機器人

發布時間: 2021-02-14 01:44:04

A. 世界上第一個機器人怎麼製造出來的

現代機器人

現代機器人的研究始於20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發展,以及原子能的開發利用。
自1946年第一台數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。

大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

另一方面,原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。

作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形特徵迥異,主要由類似人的手和臂組成。

1965年,MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。
1967年日本成立了人工手研究會(現改名為仿生機構研究會),同年召開了日本首屆機器人學術會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後,機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人,它是液壓驅動的,能提升的有效負載達45公斤。

到了1980年,工業機器人才真正在日本普及,故稱該年為「機器人元年」。

隨後,工業機器人在日本得到了巨大發展,日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。

隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展,使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展,推動了機器人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如感測技術、智能技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱,這也說明了機器人所具有的創新活力。

B. 如何製作簡單的機器人,需要什麼材料,製作步驟等,能走能跳就行

真正的機器人都是需要程序的,
你如果想完全自己做一個,我推薦VEX公司的零件,
都是大型的金屬零件,不過比較貴的,
如果你只是想買零件拼一個,
那就去航模店就可以了,一般都有類人機器人

C. 如何造機器人!

美國是機器人的誕生地,早在1962年就研製出世界上第一台工業機器人,比起號稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經過30多年的發展,美國現已成為世界上的機器人強國之一,基礎雄厚,技術先進。綜觀它的發展史,道路是曲折的,不平坦的。 由於美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間,並沒有把工業機器人列入重點發展項目,只是在幾所大學和少數公司開展了一些研究工作。對於企業來說,在只看到眼前利益,政府又無財政支持的情況下,寧願錯過良機,固守在使用剛性自動化裝置上,也不願冒著風險,去應用或製造機器人。加上,當時美國失業率高達6.65%,政府擔心發展機器人會造成更多人失業,因此不予投資,也不組織研製機器人,這不能不說是美國政府的戰略決策錯誤。70年代後期,美國政府和企業界雖有所重視,但在技術路線上仍把重點放在研究機器人軟體及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領域的高級機器人的開發上,致使日本的工業機器人後來居上,並在工業生產的應用上及機器人製造業上很快超過了美國,產品在國際市場上形成了較強的競爭力。 進入80年代之後,美國才感到形勢緊迫,政府和企業界才對機器人真正重視起來,政策上也有所體現,一方面鼓勵工業界發展和應用機器人,另一方面制訂計劃、提高投資,增加機器人的研究經費,把機器人看成美國再次工業化的特徵,使美國的機器人迅速發展。 80年代中後期,隨著各大廠家應用機器人的技術日臻成熟,第一代機器人的技術性能越來越滿足不了實際需要,美國開始生產帶有視覺、力覺的第二代機器人,並很快佔領了美國60%的機器人市場。 盡管美國在機器人發展史上走過一條重視理論研究,忽視應用開發研究的曲折道路,但是美國的機器人技術在國際上仍一直處於領先地位。其技術全面、先進,適應性也很強。具體表現在: (1)性能可靠,功能全面,精確度高; (2)機器人語言研究發展較快,語言類型多、應用廣,水平高居世界之首; (3)智能技術發展快,其視覺、觸覺等人工智慧技術已在航天、汽車工業中廣泛應用; (4)高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發展迅速,主要用於掃雷、佈雷、偵察、站崗及太空探測方面。

D. 怎樣發明機器人

想做機器人來是嗎?
這很簡單呀,自所謂機器人就是可以模仿人類的行為去做一些動作或者簡單的事情的機器。當然真正做的好,還是需要一些機械知識和技能的。

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E. 製作機器人要哪些知識

當我們看到電視上,網路上出現的高科技機器人,很多小夥伴都羨慕不已,從心裡也想擁有屬於自己的機器人,每當自己帶著機器人去農村參加一些志願者活動,很多小朋友很快就圍了上來,爭先恐後的想近距離觀察機器人,當自己帶著機器人走了後,有的小朋友卻依依不捨的哭了起來,科技飛速的發展的現在,小朋友對機器人的熱愛和探索充滿著濃厚的興趣。

今天就和大家介紹一下如何自製一台簡易的機器人,需要什麼知識和材料下面的圖片就是自己一個人設計結構、搭建電路、程序編寫最後完成的一台基於arino為控制核心、搭載顏色識別的輪式搬運機器人。

首先既然說是機器人,那麼肯定和人的基本構成肯定是有聯系的。作為人最核心的部分就是我們的大腦了,我們的語言動作思維都是離不開大腦的,那麼機器人肯定也要擁有自己的大腦,而對於一台簡易機器人來說,它的大腦就是微處理器(MCU)單片機,而目前市場上的單片機種類繁多,從最基本的51單片機,到AVR、STM32、arino等等。單片機起到的就是一個機器人的司令部,控制著機器人的各部分的行動。

arino

既然有了大腦,那麼機器人還需要和人一樣有感官,而機器人的感官就是感測器,這些感測器就是機器人的眼睛、耳朵、鼻子感受周圍的環境物理量 ,感測器感受到相關外界信息後,就會信息傳給單片機,單片機會做出相應的處理。感測器的種類也有很多種,自製的機器人上主要使用了3類感測器,灰度感測器、紅外感測器、顏色感測器。

各種感測器

人有手腳可以進行運動,那麼機器人也需要運動,他們運動考得的直流電機、舵機等等,這些原件不會與單片機相連接,因為他們的工作電流有一定的要求,而單片機的電流很小,只能支持部分感測器的直接連接,而對於這些電機舵機而言,需要一些驅動模塊,比如常用的L298N。

直流電機

除此之外我們肯定還需要電源,電源可以採用目前應用很廣的18650鋰電池,或者一些其他里聚合物電池。其中還需要一些其他的集成模塊,例如穩壓模塊等,導線、開關這些肯定也是必不可少的。

當我們搭建完硬體部分後,還有就是很重要的部分,就是程序的編寫,程序就是機器人的靈魂,沒有程序的機器人就是一頓廢鐵,是不能活動的

F. 如何製作一個磁力機器人教學設計

如何製作一個磁力機器人教學設計
樂高RCX機器人 RCX是是一塊可編程積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。 RCX不僅可以通過紅外發射儀與計算機通信,還可以通過紅外收發與其它RCX通信,通過互聯網通信,配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備,適合高校組建創新實驗室或機器人課程,讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統,將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。計算機高手們則試圖用各種官方或非官門的語言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。 作為控制模塊和微型電腦,RCX可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟體在PC機或蘋果機上編寫程序,通過連接在計算機串口上的紅外線發射儀將程序下載到RCX,RCX即可脫離計算機,獨立執行程序,控制一系列輸入和輸出,來響應周圍環境並做出正確的動作。 基於計算機的數據採集。RCX不僅是機器人的大腦,還可作為一個微型攜帶型計算機連接各種工業感測器,可以採集、儲存數據,可以實時上傳數據至計算機,人們可以在計算機上進行數據採集、分析和顯示。 樂高公司提供了多種微型電器如紅外發射器,觸碰感測器,馬達,光電感測器等。 [編輯本段]RCX的功能: 3路輸入(各種感測器),3路輸出(馬達、燈、揚聲器等) 6節5號電池直流供電或9伏變壓器交流供電 可裝5個獨立的程序,每個程序的最大指令集為1500;程序可擦寫 與電腦進行紅外通信 並行執行10個任務(多任務處理) 10位的A/D轉換器 100HZ的數據采樣率 2000點的數據存儲 4個16位的計數器 1200多個樂高技術零件,如齒輪箱、輪子、萬向節、鏈條、差速齒輪、滑輪,以及很多的梁、板、條等樂高基本積木。配合機械或機器人套裝,可以開展更豐富的活動 我不知道你怎麼看樂高機器人,用樂高機器人套裝可以做出千變萬化的機器人,是真正的機器人,不是小孩玩具。許多國際知名的工程師都為它著迷,希望你有時間可以多了解樂高機器人,你會發現它的無窮魅力,樂高機器人可以作為你製作機器人的開始。08年中國機器人大賽上有許多參賽選手用樂高機器人配件(悲阿,中國機器人技術太差了,rcx微型電腦就是強,國人要努力) 有一套書,叫《機器人製作入門篇》和《機器人製作提高篇》,作者是一個美國人,這套書非常好,教你如何用一些平時可以購買到的材料做可編程機器人,很簡單易懂,如果你想在一開始入門的時候能順順利利的做出真正的機器人,這套書不可少。 我個人勸你還是先買樂高rcx套裝,畢竟這種套裝已經集合了你所有需要的東西,不用為材料發愁,而且綜合比較起來最經濟實惠(大概3000元左右,淘寶有賣),如果你自己買材料,成本高不說,靈活性也不好,先把樂高rcx玩好再說吧,希望你以後能為中國機器人技術做貢獻 對了我剛看了這套書的作者David Cook也是從學習樂高機器人開始的,呵呵,看來你只有這條路可走了!

G. 如何製作吹笛子機器人

答案比較長,請採納吧,謝謝! 樂高RCX機器人 RCX是是一塊可編程積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。
RCX不僅可以通過紅外發射儀與計算機通信,還可以通過紅外收發與其它RCX通信,通過互聯網通信,配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備,適合高校組建創新實驗室或機器人課程,讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統,將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。計算機高手們則試圖用各種官方或非官門的語言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作為控制模塊和微型電腦,RCX可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟體在PC機或蘋果機上編寫程序,通過連接在計算機串口上的紅外線發射儀將程序下載到RCX,RCX即可脫離計算機,獨立執行程序,控制一系列輸入和輸出,來響應周圍環境並做出正確的動作。
基於計算機的數據採集。RCX不僅是機器人的大腦,還可作為一個微型攜帶型計算機連接各種工業感測器,可以採集、儲存數據,可以實時上傳數據至計算機,人們可以在計算機上進行數據採集、分析和顯示。
樂高公司提供了多種微型電器如紅外發射器,觸碰感測器,馬達,光電感測器等。
[編輯本段]RCX的功能:
3路輸入(各種感測器),3路輸出(馬達、燈、揚聲器等)
6節5號電池直流供電或9伏變壓器交流供電
可裝5個獨立的程序,每個程序的最大指令集為1500;程序可擦寫
與電腦進行紅外通信
並行執行10個任務(多任務處理)
10位的A/D轉換器
100HZ的數據采樣率
2000點的數據存儲
4個16位的計數器
1200多個樂高技術零件,如齒輪箱、輪子、萬向節、鏈條、差速齒輪、滑輪,以及很多的梁、板、條等樂高基本積木。配合機械或機器人套裝,可以開展更豐富的活動
我不知道你怎麼看樂高機器人,用樂高機器人套裝可以做出千變萬化的機器人,是真正的機器人,不是小孩玩具。許多國際知名的工程師都為它著迷,希望你有時間可以多了解樂高機器人,你會發現它的無窮魅力,樂高機器人可以作為你製作機器人的開始。08年中國機器人大賽上有許多參賽選手用樂高機器人配件(悲阿,中國機器人技術太差了,rcx微型電腦就是強,國人要努力)
有一套書,叫《機器人製作入門篇》和《機器人製作提高篇》,作者是一個美國人,這套書非常好,教你如何用一些平時可以購買到的材料做可編程機器人,很簡單易懂,如果你想在一開始入門的時候能順順利利的做出真正的機器人,這套書不可少。
我個人勸你還是先買樂高rcx套裝,畢竟這種套裝已經集合了你所有需要的東西,不用為材料發愁,而且綜合比較起來最經濟實惠(大概3000元左右,淘寶有賣),如果你自己買材料,成本高不說,靈活性也不好,先把樂高rcx玩好再說吧,希望你以後能為中國機器人技術做貢獻
對了我剛看了這套書的作者David Cook也是從學習樂高機器人開始的,呵呵,看來你只有這條路可走了!!!

H. 電腦機器人如何製作

用晶元做真的有點麻煩,幸好現在網上賣零配件的多,而且有現成的製作方法,我想只要肯花錢,做一個可編程機器人是沒問題的。rcx機器人我沒用過,我有一套nxt8527,rcx是8位的機器人吧,太老點了,最好還是用nxt32位晶元的機器人吧,聲感,光感,超聲波,觸感都有,如果你買套裝的話,裡面有說明書,你自己看就知道怎麼弄了。如果你是單獨購買配件的話,有現成的工作平台可以挑選,就是編程費點事。我的8527可以插usb介面直接用計算機控制也可以預寫程序自主行動。
對於樂高機器人我想做一下簡單介紹,其實是一套可編程積木,並不是一個整體的機器人,其實就是一大堆可拼接的零件,說白了就是小孩玩的拼插積木,現在市面上賣的有rcx和nxt兩種,現在主流的是nxt8527(玩具板)和nxt9797(教育版),今年聽說又出新款了,不管是那種型號,其核心都是一個32位的微電腦,你可以根據你的想像拼插出千變萬化的機器人,然後給其編程讓其實現各種各樣的功能,做出一個真正的可編程機器人,只就是樂趣所在
你不用樂高的產品也可以,現在做這種可編程機器人配件的公司有很多,光中國至少就有十幾家,有納英特,中環,等等等等吧,太多了。當然你也可以用筆記本直接做機器人的大腦,做出你自己的機器人
還有1樓那位,你怎麼把我寫的東西轉帖上來了,至少要註明版權是我的啊

I. 你覺得要做出真正意義上的人工智慧機器人並且存在一定智商你覺得該怎麼完成出來的最靠譜

你想多了。最後一代機器人是機器自己製造的。人類已經不能滿足最後的瘋狂。當機器人達到一定智商的時候就是人類走向滅亡的時候。

J. 世界上第一個機器人是怎麼製造出來的

現代機器人的研究始於世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發展,以及原子能的開發利用。
自1946年第一台數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。
大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。
另一方面,原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。
作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形特徵迥異,主要由類似人的手和臂組成。
1965年,MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。
1967年日本成立了人工手研究會(現改名為仿生機構研究會),同年召開了日本首屆機器人學術會。
1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後,機器人的研究得到迅速廣泛的普及。
1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人,它是液壓驅動的,能提升的有效負載達45公斤。
到了1980年,工業機器人才真正在日本普及,故稱該年為「機器人元年」。

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