機器人協會主要做什麼的
『壹』 機器人會幫人們做什麼事
服務復機器人可以為制您治病保健、保潔保安;水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜;工程機器人可以上山入地、開洞築路;農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲;軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現實生活中有些工作會對人體造成傷害,比如噴漆、重物搬運等;有些工作要求質量很高,人難以長時間勝任,比如汽車焊接、精密裝配等;有些工作人員無法身臨其境,比如火山探險、深海探密、空間探索等;有些工作不適合人去干,比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等……這些人們幹不了或干不好的領域變成了機器人大顯身手的舞台.
『貳』 機器人教育主要是干什麼
用樂高機器人掰開堅硬的椰子殼
樂高機器人拼湊魔方
機器人,還能解數學題呢
是不是很酷炫!!相信嗎,這一些機器人,你的小孩也可以拼湊出來哦。
他們都超愛上機器人課程!
當不同的零件在手中,慢慢地變成會動的機器人,當手中的字母和數字,變成一個個程序,這些會讓小孩子覺得非常有成就感!
在國外,機器人教育一直是個熱點:早在1994年麻省理工學院(MIT)就設立了 「設計和建造LEGO機器人」課程(Martin),目的是提高工程設計專業學生的設計和創造能力,嘗試機器人教育與理科實驗的整合;麻省理工學院媒體實驗室「終身幼兒園」項目小組開發了各種教學工具。
在國內,在廣州,我們寓教於樂,讓孩子體會到學習的樂趣,不斷開發孩子的大腦,即能提高學習成績,又能提高創造力。
試過的人都說:機器人教育和編程太棒啦!
那除了玩,機器人教育還有什麼好處呢?
1、邊玩邊學,游戲和學習相結合
孩子們都是貪玩的,但是孩子們學起東西來也是最快的。但是我們也是從孩子過來的,知道干什麼都不願意被逼著去學習。所以在樂高機器人課程的學習中,孩子們一邊探索課本的知識,一方面可以通過動手實踐讓孩子充滿滿足感和自信心。即使有失敗,但是也能更容易的掌握書本知識,而且也會更容易去記住所學的知識。
2 、 更好地發揮孩子的個性
孩子的個性是從日常生活表現出來的,也可以從他們的作品呈現出來。而機器人的學習可以給孩子無限的創造力,讓他們自由的發揮。樂高機器人課程就是針對不用年齡的孩子針對性的開設課程,讓孩子更好的發揮個性。
3、讓孩子更輕松的學習理科知識
在孩子學習樂高機器人的課程中,孩子會經常的檢查機器人的程序是否有問題,輪子運轉是否正常,感測器是不是有影響。在操作機器人時,還要學習數學的相關知識,調整機器人的參數、改變機器人的參數以達到機器人的理想狀態。給機器人加上紅外感應、電磁感應等還需要學習物理及數學的相關知識。如果單純的聽老師的講課會覺得很枯燥,但是通過孩子們在玩機器人的課程中學習這些知識,他們就會非常感興趣,只有掌握這些知識後,孩子們才會搭建更多有創意的作品。
4、 讓鍛煉孩子的意志力
在機器人搭建的過程中,孩子們還會經歷許許多多失敗,這時我們的老師就會鼓勵孩子,告訴孩子問題出現在哪,讓孩子自己解決,同時,我們也會鼓勵小朋友們一起互相幫助,一起進步。久而久之,在這種鼓勵以及小夥伴的幫助下,孩子會變得堅強,每每遇到問題時,孩子會獨立思考並解決問題。碰到自己無法解決的問題,孩子會求助老師或是其他小朋友。其實每一個小孩子內心是非常重要的脆弱的,他們需要極大的鼓勵,反復鍛煉才會成長,相反,要是縱容這些性格的發展,對孩子的發展是非常不好的。
5、 讓激發孩子的學習興趣和學習能力
對於廣州酷碼教育樂高機器人課程的學習,孩子一般都是接受的心態去學習的。而且學習機器人,孩子也願意去話時間去了解,通過樂高機器人課程的學習,能讓孩子們對學習保持好奇心,增加孩子對於學習的渴望,並且更加註重從生活中學習。
『叄』 機器人愛好者協會的簡介
機 器人愛好者協會自2004年成立以來,取得了在廣大會員的幫助下取得了不少成績。2004年,大學生機器人愛好者協會被評為「社團新秀」。2006年,大學生機器人愛好者協會被評為「明星社團」,指導老師授予山東理工大學社團「優秀指導教師」, 協會會長授予山東理工大學學生社團「先進個人」稱號。2007年,大學生機器人愛好者協會被評為「優秀社團」,指導老師授予山東理工大學社團「優秀指導教師」, 協會會長授予山東理工大學學生社團「先進個人」稱號。
更令人高興的是在去年通過協會會員的努力以及學院對該社團的大力支持,社團終於有了真正屬於自己的實驗室,並且在原有的基礎上新增數十套模塊化機器人、八台能力風暴機器人、一台廣茂達智能機器人、數台電腦。這將更加有利於機器人愛好者協會的發展。
社團檔案
(2006年——發展大記事)
2006年8月24—25日,由中國人工智慧學會智能機器人專業委員會、中國教育學會中小學計算機教育專業委員會、中國科學技術館主辦的第七屆中國智能機器人大賽在上海華東師范大學舉行,本社團會員張磊安、邢志強、朱建建、趙中超4位同學在牛宗偉博士、張國強老師帶隊指導下過五關斬六將勇奪金牌。
2007年5月14日-18日由中國人工智慧學會(CAII)機器人足球工作委員會、國際機器人足球聯盟(FIRA)中國分會主辦,在中國光谷思遠教育舉行的「第八屆全國機器人足球錦標賽暨2007年FIRA世界盃機器人足球大賽中國區選拔賽」中,社團會員張磊安、范強、鞏亞萍和刑志強四位同學,在黃雪梅、牛宗偉兩位博士指導下奪得半自主型MiroSot項目的三項大獎,包括11對11項目季軍、5對5項目二等獎、3對3項目三等獎。其中,11對11項目由22個足球機器人同場對陣,場面精彩,技術難度最高。
2007年10月13日由山東省委宣傳部、省高校工委、團省委、省文化廳、省學聯、省科協聯合主辦,在山東建築大學舉行的「星科杯」山東省機器人大賽中,社團會員張磊安、范強、 朱建建、趙中超和王士磊5位同學,在黃雪梅博士、牛宗偉博士帶隊指導下再創佳績,參加的4個項目全部獲獎,分別奪得一等獎1項,二等獎3項。其中:足球機器人通信撥號軟體獲得大賽一等獎,滅火機器人、模擬足球機器人和雙足競步機器人分別獲得大賽二等獎。
2008年8月12日到8月14日,由山東省教育廳主辦,山東高校機械工程教學協作組和日照職業技術學院共同承辦的「五征杯」2008年山東省大學生機電產品創新設計競賽決賽中,協會會員王澤浚、王文華、趙向陽、黃林傑、謝廣敏設計的「諧波推桿減速器的研製」及李修峰、段文、張華平、趙玲設計的「微型數控車床」獲省級一等獎勵;趙玲、孫強、王衡、薛月俠、張娟設計的「廚房垃圾處理機」及劉華東、劉毅、姜愛明、肖霄、胡偉設計的「六維宏動滑鼠設計與研製」獲省級二等獎。
2008年12月5日-7日由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、RoboCup中國委員會、科技部高技術研究發展中心、中山市人民政府主辦,在廣東中山市火炬國際會展中心舉行的「2008年中國機器人大賽暨RoboCup」中,社團會員范強、徐其明、張甲舉3位同學,在黃雪梅老師指導下奪得雙足競步機器人比賽大學組項目比賽的二等獎。
2009年12月21日至24日,中國機器人大賽暨robocup公開賽第一分賽區在上海舉行,我社團會員張旭、張甲舉、白宏績3位同學由黃雪梅老師指導並帶隊,在狹窄足和交叉足兩個子項目中均喜獲一等獎,此前還參加了第二分賽區湖南長沙舉行了機器人擂台賽也獲得了國家一等獎,取得了前所未有的好成績。
2009年由山東省委宣傳部、山東省委高校工委、共青團山東省委、山東省文化廳、山東省科學技術協會、山東省學生聯合會聯合主辦,共青團山東建築大學委員會、山東省機器人學會承辦年山東省大學生機器人大賽成績揭曉,社團會員張甲舉等同學製作的仿人雙足交叉型機器人獲得一等獎,李剛等同學製作的基於labview的機器人主從控制系統和張旭等同學製作的仿人雙足狹窄型機器人獲得二等獎,黃飛等同學製作的水路兩用垃圾清掃機器人、朱展飛等蹈機器人比賽為首次參賽項目,獲得國家二等獎一項。
2010「富強杯」中國機器人大賽暨robocup公開賽在鄂爾多斯市舉行,由我校機械工程學院黃雪梅、韓克鎮老師指導並帶隊,有社團骨幹梁小龍、夏鵬等組成的齊奇代表隊參加了雙足競步機器人、舞蹈機器人等比賽項目。其中雙足競步機器人獲一等獎一項,二等獎一項;舞蹈機器人比賽為首次參賽項目,獲二等獎一項。
2011中國機器人大賽暨RoboCup公開賽在西北師范大學結束。以社團骨幹王大鵬、魏傳龍、劉崢嶸等組成的表隊參加了三個項目的激烈角逐,全部獲獎,其中一等獎兩項,三等獎一項。機器人小組團隊成員平時刻苦鑽研,積極訓練,在比賽中團結協作,密切配合,沉著冷靜,熟練掌控,獲得雙足競步機器人狹窄足一等獎,交叉足一等獎,醫療與服務機器人規定動作三等獎。
2011年協會負責選拔的的省機電產品大賽中我校獲得多項獎勵、其中我校共有14件作品入選決賽,最終獲得一等獎6項、二等獎5項、三等獎2項、優秀獎1項,6名指導教師均獲「優秀指導教師獎」,獲獎層次、一等獎數量和比例均居參賽院校首位,創造了我校參加此項比賽以來的最佳成績。
2011年11月28,社團會長王傳果、實踐部部長焦塞桂組成的代表隊在第四屆全國三維數字化創新設計大賽中表現突出獲得工業工程組一等獎一項、二等獎兩項。
2011年機器人愛好者協會赴日照社會實踐代表隊在暑期社會實踐中表現突出被團選為省級社會實踐優秀團隊。
『肆』 加入機器人社團應學哪些方面的程序設計
結構與運動分析、人工智慧、模式識別、定位導航、感知與認知等等。現專在機器人的程序代碼好多都屬是用c寫的,還有用java、matlab、python、.net,想自學的話,找個機器人多搗鼓就行了……簡單說機器人就是結構架、電機、控制器、感測器拼一起了,不知道你們的社團是主要做結構還是主要做軟體開發?
『伍』 機器人的主要功能是什麼
實際上,機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。
機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。
現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
機器人發展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中,根據Robota(捷克文,原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文,原意為「工人」),創造出「機器人」這個詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造,但後來成為學術界默認的研發原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人,並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。
1956年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後,成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳,他也被稱為「工業機器人之父」。
1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人,並出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器,包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器,托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統,並在1965年,幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器,能識別並定位積木的機器人系統。
1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置,根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人,並向人工智慧進發。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器,能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人,拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人,被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,後來更進一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年,他還預言:「我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全」。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件,讓機器人製造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機器人開始走入個人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。
2006年 6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席捲全球。
機器人分類篇
誕生於科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊,才給了人們充分的想像和創造空間。
操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型機器人:機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人:以人工智慧決定其行動的人。
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。
機器人品種篇
「別動隊」無人機
縱觀無人機發展的歷史,可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間,盡管出現並使用了無人機,但由於技術水平低下,無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機,不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。
法國「紅隼」無人機
越南戰爭期間美國空軍損失慘重,被擊落飛機2500架,飛行員死亡5000多名,美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次,超低空拍攝照片,損傷率僅4%。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次,進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。
高空無人偵察機
在1982年的貝卡谷地之戰中,以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日,以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視,同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次,對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察,並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣,以軍准確地查明了敘軍雷達的位置,接著發射「狼」式反雷達導彈,摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮,迫使敘軍的雷達不敢開機,為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。
鬼怪式無人機
1991年爆發了海灣戰爭,美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機,就必須在大漠上空往返飛行,長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下,極其危險。為此,無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間,「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種,美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連,總共出動了522架次,飛行時間達1640小時。那時,不論白天還是黑夜,每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。
為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事,2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區,先鋒號無人機由它的甲板上起飛,用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後,戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標,同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號,如此連續炮轟了三天,使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間,僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次,飛行了530多個小時,完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。
發射Brevel無人機
在海灣戰爭中,先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察,拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像,並傳送給直升機部隊,接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊,必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強,在319架次的飛行中,僅有一架被擊中,有4~5架由於電磁干擾而失事。
除美軍外,英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時,首先派無人機偵察敵情,根據偵察到的情況,法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。
1995年波黑戰爭中,因部隊急需,「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時,「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察,發現目標後引導有人飛機進行攻擊,然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況,以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像,而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留,因而能夠提供戰場的連續實時圖像,無人機還比使用衛星便宜得多。
1999年3月24日,以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸,爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中,北約共出動飛機3.2萬架次,投入艦艇40多艘,扔下炸彈1.3萬噸,造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。
南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件,大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果,塞軍的防空火力又很猛,有人偵察機不敢低飛,致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡,北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢,飛行高度較低,但它體積小,雷達及紅外特徵較小,隱蔽性好,不易被擊中,適於進行中低空偵察,可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。
在科索沃戰爭中,美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架,它們有:美國空軍的「捕食者」(Predator)、陸軍的「獵人」(Hunter)及海軍的「先鋒」(Pioneer);德國的CL-289;法國的「紅隼」(Crecerelles)、 「獵人」,以及英國的「不死鳥」(Phoenix)等無人機。
無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務:中低空偵察及戰場監視,電子干擾,戰果評估,目標定位,氣象資料搜集,散發傳單以及營救飛行員等。
科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位,而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求,10年內軍方應准備足夠數量的無人系統,使低空攻擊機中有三分之一是無人機;15年內,地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機,而是用它們補充有人飛機的能力,以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。
機器警察
所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統,它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務,在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務,今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。
英國的「手推車」機器人
在西方國家中,恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由於民族矛盾,飽受爆炸物的威脅,因而早在60年代就研製成功排爆機器人。英國研製的履帶式「手推車」及「超級手推車」排爆機器人,已向50多個國家的軍警機構售出了800台以上。最近英國又將手推車機器人加以優化,研製出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人,英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩台攝像機。野牛重210公斤,可攜帶100公斤負載。兩者均採用無線電控制系統,遙控距離約1公里。
「土撥鼠」和「野牛」排爆機器人
除了恐怖分子安放的炸彈外,在世界上許多戰亂國家中,到處都散布著未爆炸的各種彈葯。例如,海灣戰爭後的科威特,就像一座隨時可能爆炸的彈葯庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區內,有16個國家製造的25萬顆地雷,85萬發炮彈,以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈,其中至少有20%沒有爆炸。而且直到現在,在許多國家中甚至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆炸的炸彈和地雷。因此,爆炸物處理機器人的需求量是很大的。
排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的,它們一般體積不大,轉向靈活,便於在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多台彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察;一個多自由度機械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來,並把爆炸物運走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準後,它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀;有的機器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。
德國的排爆機器人
在法國,空軍、陸軍和警察署都購買了Cybernetics公司研製的TRS200中型排爆機器人。DM公司研製的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。我國沈陽自動化所研製的PXJ-2機器人也加入了公安部隊的行列。
美國Remotec公司的Andros系列機器人受到各國軍警部門的歡迎,白宮及國會大廈的警察局都購買了這種機器人。在南非總統選舉之前,警方購買了四台AndrosVIA型機器人,它們在選舉過程中總共執行了100多次任務。 Andros機器人可用於小型隨機爆炸物的處理,它是美國空軍客機及客車上使用的唯一的機器人。海灣戰爭後,美國海軍也曾用這種機器人在沙烏地阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈葯。美國空軍還派出5台Andros機器人前往科索沃,用於爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個現役排爆小隊及航空救援中心都裝備有一台Andros VI。
我國研製的排爆機器人
排爆機器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察感測器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察,監聽他們的談話,不必暴露自己就可對情況了如指掌。
1993年初,在美國發生了韋科庄園教案,為了弄清教徒們的活動,聯邦調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人,另一種是RST公司研製的STV機器人。STV是一輛6輪遙控車,採用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架 ,上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、化學探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外感測器等。該車僅需一名操作人員,遙控距離達10公里。在這次行動中共出動了3台STV,操作人員遙控機器人行駛到距庄園548米的地方停下來,升起車上的支架,利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探,聯邦調查局的官員們圍著熒光屏觀察感測器發回的圖像,可以把屋裡的活動看得一清二楚。
機器人指揮
其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義,自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來,機器人所涵蓋的內容越來越豐富,機器人的定義也不斷充實和創新。
1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」(android),它由4部分組成:
1,生命系統(平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等);
2,造型解質(關節能自由運動的金屬覆蓋體,一種盔甲);
3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態);
4,人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等)。
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」,「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響,引起了大家的廣泛關注,被當成了機器人一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。後來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正,終於造反了,機器人的體能和智能都非常優異,因此消滅了人類。
但是機器人不知道如何製造它們自己,認為它們自己很快就會滅絕,所以它們開始尋找人類的倖存者,但沒有結果。最後,一對感知能力優於其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類,世界又起死回生了。
卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想像,但人類社會將可能面臨這種現實。
為了防止機器人傷害人類,科幻作家阿西莫夫於1940年提出了「機器人三原則」:
1,機器人不應傷害人類;
2,機器人應遵守人類的命令,與第一條違背的命令除外;
3,機器人應能保護自己,與第一條相抵觸者除外。
這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發的准則。
在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上,就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:「機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器」。從這一定義出發,森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人:
1,具有腦、手、腳等三要素的個體;
2,具有非接觸感測器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸感測器;
3,具有平衡覺和固有覺的感測器
『陸』 機器人俱樂部是做什麼的
那個俱樂部主要是8-16歲的孩子們拼裝機器人,做機器人比賽的地方。
用樂高的積木、版輔助以馬達、權晶元、感測器,可以做出能完成各種任務的機器人,理論上什麼都可以做出來。孩子們在裡面發揮自由的想像力和創造力,完成自己想要達到的目標。
『柒』 工業機器人專業主要是干什麼的
從事工業機器人復自動化生產線安制裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力,適應工業機器人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求。
掌握使用工業機器人為主的工業控制、自動化應用等必備知識,具備從事工業機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力,適應工業機器人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求的高素質技術技能人才。
(7)機器人協會主要做什麼的擴展閱讀
主要課程
專業核心課程
《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》。
主要實踐環節
《典型電氣控制設備專項訓練》、《自動生產線的集成與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械繫統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習Ⅰ》、《畢業實踐》。
『捌』 協會主要是干什麼的
你好,養蜂協會的宗旨為:加強政府與蜂業界的溝通,
普及蜂業科學知識,加強專養蜂生產屬、蜂產品加工與流通、蜂業科學技術成果、經驗及市場信息的交流與指導,促進國際蜂業的交流與合作,繁榮與發展中國蜂業事業
業務范圍:蜂業學術交流、業務培訓、展覽展示、刊物編輯、業務咨詢、行業協調與管理、國際交流與合作。
另外還有:蜂業技術指導與成果轉讓、產品包裝設計、「龍頭企業+養蜂戶」基地建設、蜂產品安全與標准化生產(含規范用葯)技術培訓、蜜蜂授粉基地建設與技術培訓、蜂種協作與指導、蜂葯使用指導、國際貿易介紹。
當然,一些小的養蜂協會可能沒有這么多的工作,但是還是包括其中不少功能的。
如果贊同,望採納。
『玖』 機器人協會面試內容
1 一個完整的自我介紹
2 為什麼選擇加入機器人協會
3 一個比較突出的特長和優勢(與協會工作職責有關的)
4 面試過程聲音洪亮,表達清新,面帶笑容
『拾』 機器人愛好者協會的介紹
機械工抄程學院機器人愛好者協會成立於2004年9月,自成立以來就積極為喜愛機械設計、機器人設計研究的同學搭建交流的平台,有組織、有計劃的為山東理工大學機器人愛好者提供服務與指導,積極開展第二課堂活動。協會以擴大同學們的知識面,豐富課餘生活提高學生的綜合素質為宗旨,在社團的統一組織下,會員定期探討和交流,以促進各會員的進步和發展。