什麼是交互機器人

① 多模態交互指什麼

所謂「模態」，英抄文是modality，用通俗的話說，就是「感官」，多模態即將多種感官融合。Turing OS機器人操作系統將機器人與人的交互模式定義為「多模態交互」 [1] ，即通過文字、語音、視覺、動作、環境等多種方式進行人機交互，充分模擬人與人之間的交互方式。這一交互方式復合機器人類產品的形態特點和用戶期待，打破了傳統PC式的鍵盤輸入和智能手機的點觸式交互模式。 [1]
多模態交互方式定義了下一代智能產品機器人的專屬交互模式，為相關硬體、軟體及應用的研發奠定了基礎。

② 人機交互系統是什麼意思

確切地說人機交互（沒有系統）是一門職業，是將你本人與計算機內（計算機通常是超級計算機如容神威太湖之光）進行信息交互，例如可以利用超級計算機極快的計算速度進行人機交互，神威超算的計算速度能達到1秒鍾10億億次，也就是說現實世界中的1秒相當於計算機內的10億億年，符合能量守恆定律，你本人只要有手機和電腦就可以進行人機交互，而且人機交互還是自動進行的，就是當你的能量超標時自動進行人機交互，未來你可以不帶手機和電腦也可以進行人機交互，如頭上有人造衛星，隨著科技的發展，人機交互可以擴展到空間電場中，以空間電場為導航，就是任何有體積的人都可以進行人機交互，這可能會經過脈沖星導航和環繞中央黑洞的人造衛星導航；人機交互的原理是量子力學上的不確定性，譬如說你天天休息什麼事都讓機器人操作，根據人機交互原理實際上是機器在休息你人在幹活，人機交互還可以還債和掙錢，效率極高；雖然說人機交互好，但是也不能無法無天，現實世界中該守的規矩（如法律）還是要守的，這也相當於給自己「存款」，就連最嚴重的「車禍」或「掉進**」等，但是該守的規矩還是要守的

③ 什麼是機器人

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

④ 智能交互是什麼意思

智能語音交互是基於語音輸入的新一代交互模式，通過說話就可以得到反饋結回果。典型的應用場景—語答音助手。

自從iPhone 4S推出SIRI後，智能語音交互應用得到飛速發展。中文典型的智能語音交互應用如：蟲洞語音助手、訊飛語點已得到越來越多的用戶認可。

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背景

隨著計算機技術的普及，當今人們的生活已經逐漸走入智能時代。不僅僅是電腦，手機，PAD，人們的衣食住行的方方面面都開始應用出現不久的智能技術，智能電視，智能導航，智能家居等等，智能技術將在人們生活的各個方面提供方便快捷的服務。

任務或目標型的對話系統，需要通過交互實現一個特定的任務或目標，如各種智能助理、訂票、訂餐系統等。開放領域的閑聊系統，例如微軟小冰，側重於和用戶閑聊、情感交流與陪護，是社交機器人走進千家萬戶的重要基礎和前提。

⑤ 機器人環境交互系統是什麼

主要由電氣部分和機械部分組成.電氣部分為機器提供動力和控制方式專,機械部分構成機器屬骨架.超聲波感測器- 溫度感測器 - 濕度感測器 - 氣體感測器 - 氣體報警器 - 壓力感測器 - 加速度感測器- 紫外線感測器 - 磁敏感測器 - 磁阻感測器 - 圖像感測器 - 電量感測器 - 位移感測器等等

⑥ 什麼叫人機交互設計

前者
（1）系統界面直觀簡潔，作為一種人機交互界面，設計開發之初版就考慮到了軟體權系統界面設計需要遵循一致，直觀，功能性突出這三方面原則。使得用戶在簡單直觀的界面下，靈活使用軟體的功能。
（2）保持一致性。語言、布局和設計是需要保持一致性的幾個界面元素。一致性的界面可以讓用戶對於如何操作有更好的理解，從而提升效率。
（3）提供反饋。界面要始終保持和用戶的溝通。
（4）方便使用原則：符合用戶習慣為方便使用的第一原則。其它還包括，實現目標功能的最少操作數原則，滑鼠最短距離移動原則等。
（5）界面色彩要求：計算機屏幕的發光成像和普通視覺成像有很大的不同，應該注意這種差別作出恰當的色彩搭配。對於需用戶長時間使用的系統，應當使用戶在較長時間使用後不至於過於感到視覺疲勞為宜。例如輕松的淡彩為主配色，灰色系為主配色等等。切忌色彩過多，花哨艷麗，嚴重妨礙用戶視覺交互。
（6）界面平面版式要求：系統樣式排版整齊劃一，盡可能劃分不同的功能區域於固定位置，方便用戶導航使用；排版不宜過於密集，避免產生疲勞感。
綜合上述幾個方面的考慮，作者完成了本系統的整體界面設計和界面布局，為下一步系統開發做好了准備。

⑦ 什麼是智能機器人

智能機器人又稱第三代機器人，它充分應用了當代發展最快的計算機技術、感測器技術和人工智慧技術及其他的高新技術成果，進一步擴展了機器人的功能。因此可以說，智能機器人是一種更接近人類的智能化機械，也是集機械學、計算機科學、控制工程、人工智慧、微電子技術、光學、感測技術、材料科學和仿生學於一體的高科技產品。

智能機器人的特點就是能自主判斷和決策，它能夠排除人為的不可控制的因素，做人事先沒有在程序中設定的工作。一般來說智能機器人至少具備以下四種功能：運動功能、感知功能、思維功能和人-機交互功能。這些功能都是人類最基本的功能，這些功能的作用，構成了人類「智能」特點。例如：靈活的運動機構就像人具有手、腳一樣，能使機器人自如地運動；而感知的功能是靠裝在機器人有關部位的各類感測器來實現的，它們像人的眼、耳和其他感官一樣能接收來自外界的信息；人-機的交互系統就相當於人的嘴一樣，憑借它與人交換信息。人類最重要的「智能」特徵就是具有思維、綜合、歸納和判斷能力，這些能力都是由人的大腦賦予的，智能機器人則依靠高性能的計算機提供這些功能。如果我們解剖一個智能機器人，可以看到它有一個裝著許多計算機軟體和硬體的「大腦」，它們要處理來自機器人內部和外部的大量信息，要對這些信息及時作出識別，修正控制方案和實施管理，並要指揮機器人正確行動。這就要求計算機具有很強的處理能力。

智能機器人的研製是從20世紀60年代末、70年代初在美國開始的，當還處於實驗室階段的成果得到報道以後，引起了全世界的極大關注。日本很快研製出具有「眼-手協調功能」的裝配機器人，它能夠看清圖紙和區分零件，它的手臂帶有觸覺感測器，能靈巧地進行印刷板的檢查、元器件的安裝等工作，其工作的效率和質量遠遠超過了工人。以後美國花了很長時間研製一種無人駕駛汽車，它依靠本身感覺來識別環境、決策和行動，能在任何野外復雜的地況下自動行走。這種技術被認為是具有較高「智能化」的智能機器人技術。

⑧ 人機交互系統在機器人領域起到什麼作用

人機交互技術概述 圖形用戶界面 介於人與計算機之間,人與機器的通信，人機界面(HCI):軟體+硬體 發展:由指示燈和機械開關組成的操縱界面->由終端和鍵盤組成的字元界面(80年代)->由多種輸入設備和光柵圖形顯示設備構成的圖形用戶界面(GUI)，(90年代)PC，工作站，WIMP(W-windows、I-icons、M-menu、P-pointing devices)界面，所見即所得->VR技術(發展方向) 由計算機發展決定: 科學計算機型->無處不在的計算機，人機溶合，提高交互效率。 HCI HCI是設計、評估和執行交互計算機系統以及研究由此而發生的相關現象的。 HCI是未來的計算機科學。我們已經花費了至少50年的時間來學習如何製造計算機以及如何編寫計算機程序。下一個新領域自然是讓計算機服務並適應於人類的需要，而不是強迫人類去適應計算機。 ----Dan R.Olsen(CMC) 多媒體人機交互技術 人機交互: Human Computer Interaction,是研究人與計算機之間交互的技術。 多媒體人機交互技術概述: 多媒體人機交互技術是多媒體技術和人機交互技術的結合。 信息表示的多樣化和如何通過多種輸入輸出設備與計算機進行交互是多媒體人機交互技術的重要內容。 多媒體人機交互是基於視線跟蹤、語音識別、手勢輸入、感覺反饋等新的交互技術。 人機界面: User Interface，又稱用戶界面，是計算機與人之間交流的介面。 人機界面的發展 手工操作:最早的計算機採用 命令通行無阻:DOS等操作系統採用 圖形用戶界面:Windows系列採用 人機界面的設計和開發在整個系統的研製中佔40%~60%的比重。 多媒體人機交互方式: 輸入 鍵盤輸入:傳統方式 滑鼠輸入:圖形用戶界面的重要輸入方式 手寫輸入:手寫漢字識別,"平板電腦" 語音輸入 觸摸屏輸入 數字化儀輸入:適用於CAD/CAM系統 掃描輸入:條形碼、掃描儀、光電閱讀器 三維輸入：數據手套、三維滑鼠、力矩球等 視覺輸入：攝像設備。機器人的視覺 輸出 顯示終端輸出：重要工具。 聲響輸出：聲波 列印輸出：標准輸出設備之一 三維輸出：產生三維輸出的設備有投影顯示器、頭盔顯示器、電視眼境等 多媒體人機交互技術應用領域 軟體界面設計：多媒體化 自然語言人機交互 輸入輸出裝置的設計搜索 計算機輔助設計和製造（Computer Aided design CAD/Computer aided manufacturing CAM）

⑨ 什麼叫做智能機器人

在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。 我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的「活物」。其實，這個自控「活物」的主要器官並沒有像真正的人那樣微妙而復雜。 智能機器人具備形形色色的內部信息感測器和外部信息感測器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。 我們稱這種機器人為自控機器人，以便使它同前面談到的機器人區分開來。它是控制論產生的結果，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機器人製造者所說的，機器人是一種系統的功能描述，這種系統過去只能從生命細胞生長的結果中得到，現在它們已經成了我們自己能夠製造的東西了。 智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的「意識」中單獨形成了一種使它得以「生存」的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，並在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠 智能機器人拉車理解的某種「微觀世界」。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智慧實驗室里製作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能「看到」東西並分析看到的東西，能服從指令並用人類語言回答問題。更重要的是它具有「理解」能力。為此，有人曾經在一次人工智慧學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格勒所指出的，計算機具有明顯的人工智慧成分。 智能機器人概述機器人其按智能程度分類，可分為一般機器人和智能機器人。 一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。 到目前為止，在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。大多數專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出採用什麼樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型感測器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型感測器。這些要素實質上就是相當於人的眼、鼻、耳等五宮，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像感測器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構，以適應諸如平地、台階、牆壁、樓梯、坡道等不同的地理環境。它們的功能可以藉助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。 智能機器人根據其智能程度的不同，又可分為三種： 1.感測型機器人：又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用感測信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行感測信息處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人採集的各種信息以及機器人本身的各種姿態和軌跡等信息，然後發出控制指令指揮機器人的動作。目前機器人世界盃的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的類型。 2.交互型機器人：機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人－機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。 3.自主型機器人：在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界盃的中型組比賽中使用的機器人就屬於這一類型。全自主移動機器人的最重要的特點在於它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由於全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、感測器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網路等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在製造業和人工智慧等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。 智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基於感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段，基於知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研製出多種樣機。智能機器人分類智能機器人是在工業機器人基礎上發展起來的,現在已開始用於生產和生活的許多領域,按其擁有智能的水平可以分為兩類: 一是初級智能機器人.它和工業機器人不一樣,具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力.可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整.不過,修改程 表演太極拳 序的原則由人預先給以規定.這種初級智能機器人已擁有一定的智能,雖然還沒有自動規劃能力,但這種初級智能機器人也開始走向成熟,達到實用水平. 二是高級智能機器人.它和初級智能機器人一樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序.所不同的是,修改程序的原則不是由人規定的,而是機器人自己通過學習,總結經驗來獲得修改程序的原則.所以它的智能高出初能智能機器人.這種機器人已擁有一定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作.這種機器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高級自律機器人.這種機器人也開始走向實用。 建議你去看那本書。。。。。。圖書《智能機器人》基本信息