移動機器人的手爪舵機怎麼接

A. 航模電池電機接收器舵機這些零件是怎樣連接的最好配圖

以電調為中心，t字插頭連里電池，3個香蕉插頭連電機，那個方形的小黑插頭(可以看到銅片)接接收機的三通道，銅片朝向通道數字小的一邊，然後舵機分別接124通道

B. 怎麼控制舵機手爪張合、抬升

舵機相對直流電來機來講，是一個源精確位置控制的執行機構。通過脈沖的寬度來控制舵機的轉動角度，從而控制機械手的開合與抬升。

有關舵機的具體介紹請到億學通網站「資料下載」去下載：http://www.61mcu.com/?article-65.html 《Roboy機器人調試說明書》

該文件主要介紹了舵機控制，具體又分單個和多個舵機控制、調速演算法、PWM指令、機器人動作解析等內容，讓用戶對人形機器人的控制方法有初步了解。

C. 用伸縮桿很容易實現三爪機械手的手爪抓取，如果用舵機怎麼實現爪子的張開和抓取

方法是一樣的。需要設計旋轉關節結構。通過舵機轉動帶動機構收縮。這樣就可以抓取和放鬆了

D. 舵機怎樣接到接收器上

三根線，分別是電源正負和信號，對應接好就可以