什麼叫機器的慣量

A. 伺服電機的負載慣量比是什麼意思

轉子的來轉動慣量.
大,中,小各有各自的用途,小慣量的高速往復好,大慣量的本身慣量大,機床上用好點.
伺服電機需要慣量匹配,日系列10倍與電機慣量左右(不同品牌有差異),歐系的20左右.
一般來說歐系的慣量都小,因為他們電機做的是細長的.
轉動慣量=轉動半徑*質量

B. 伺服電機慣量是什麼

轉子的轉動慣量，大、中、小各有各的用途，小慣量的高速往復好，大慣量的本身慣量大，機床上用好點。伺服電機需要慣量匹配，日系列10倍與電機慣量左右(不同品牌有差異)，歐系的20左右。一般來說歐系的慣量都小，因為他們電機做的是細長的。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

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交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恆定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

對於一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，後果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的「零漂」。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。

使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。

確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要採用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

C. 電機的三種慣量各有什麼作用

伺服電機慣量是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量，對於電機的加減內速來說相當重要。慣性大容小與物質質量相應慣量J=
∫
r^2
dm
其中r為轉動半徑，m為剛體質量慣量。
電機的轉子慣量是電機本身的一個參數。

D. 伺服電機的慣量是什麼意思

轉子的抄轉動慣量.

大,中,小各有各的用途,小慣量的高速往復好,大慣量的本身慣量大,機床上用好點.

伺服電機需要慣量匹配,日系列10倍與電機慣量左右(不同品牌有差異),歐系的20左右.

一般來說歐系的慣量都小,因為他們電機做的是細長的.

轉動慣量=轉動半徑*質量

E. 如何選擇電機的功率和轉動慣量是什麼關系

M=εΣmr² =Jε. 其中：M-力矩；ε-切向加速度；r-轉動半徑；Σ-總和的代號;J-轉動慣量。

如果用這種「理論回力學」方法來選答電動機，理論上是成立的，實際太麻煩，而且容易出錯。

我們用聯接電動機的那轉軸上的力矩和轉速來選擇電動機。或者以你機器執行部分的速度和力來推算到電動機上來選擇電動機。不知道你是什麼機器？

P=T＊n／9.55＊10^6;其中：T-轉矩（N×m)；n-每分鍾轉數；P-功率（kW）。

P=FV/1000。其中：F-力（N）；V-速度（m/s）。注意：靜止機器啟動時要考慮加速度引起的慣性力。參考「機械設計」邱宣懷等編；「組合機床設計」。

F. 什麼叫慣量

• 慣量guànliàng[inertia] [物]∶物質（物體）運動的慣性量值。其慣性大小的物理量，其慣性大小與物質質量相應慣量J= ∫ r^2 dm 其中r為轉動半徑，m為剛體質量慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。

• 其慣性大小的物理量，其慣性大小與物質質量相應慣量J= ∫ r^2 dm 其中r為轉動半徑，m為剛體質量慣量，也是伺服電機的一項重要指標。

• 一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，適合於一些輕負載，高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般有理論計算公式。

• 影響伺服電機響應的主要負載是負載慣量。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實有這樣大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。
  

G. 機械慣量的概念

機械在轉動時產生的慣量——轉動慣量（Moment of Inertia）。
轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的內物理量,它與剛體的容質量、質量相對於轉軸的分布有關。
轉動慣量定義為：J=∑ Mi*Ri^2
（1）式中Mi表示剛體的某個質點的質量，Ri表示該質點到轉軸的垂直距離。 剛體的轉動慣量是由質量、質量分布、轉軸位置三個因素決定的。
(2) 同一剛體對不同轉軸的轉動不同,凡是提到轉動慣量,必須指明它是對哪個軸的才有意義。
轉動慣量不是用在杠桿上，因為杠桿被認為是理想的，無質量，不彎折的剛性物體。轉動慣量用來研究旋轉的，有質量的剛體。

H. 伺服驅動器調機時的慣量估測是什麼意思，什麼目的呢。

測出來慣量比，慣量比的定義就是負載慣量比轉子慣量，小的話電機停不下來，大的話有噪音，所以需要測出來一個值

I. 電機的慣量匹配是什麼概念

意思是來
電機的轉子慣量自
和
負載的慣量
的匹配。
要求三倍以內是因為
該電機參數上標注出來的
是固定的
對大匹配。
有的安川的電機能匹配30倍慣量，有的電機（力矩電機）可匹配1000倍。
當然
實際
匹配的越小越好。越小越易控制速度和精度。就好比大人帶小孩跑和小孩帶大人跑。肯定前者性能好。

J. 什麼是負載慣量

負載慣量由（以平面金切機床為例）工作台及上面裝的夾具和工件、螺桿專、聯軸器等直線和旋轉運動屬件的慣量摺合到馬達軸上的慣量組成。

電機的轉子慣量是電機本身的一個參數。單從響應的角度來講，電機的轉子慣量應越小為好。但是，電機總是要接負載的，負載一般可分為二大類，一類為負載轉矩，一類為負載慣量。

(10)什麼叫機器的慣量擴展閱讀

慣量的影響因素：

1、伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。

2、通過機械傳動裝置的設計，可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實有這樣大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即大慣量電機。