庫卡機器人怎麼回到坐標原點

❶ 庫卡機器人坐標移動方向反了怎麼辦

用$axis_act系統變數可以查看在當前位置下各個軸的角度比如$axis_act.a1~~$axis_act.a6可以查看a1軸~a6軸的軸角度量

❷ KUKA機器人怎麼進行重定位

在abb機器人重定位運動時，必須選擇工具坐標，工具坐標的操作步驟如下
第一回步：打開手動操縱窗答口，並點擊工具坐標。
第二部：在彈出的窗口中選擇需要的工具名稱，然後點擊確定。
重定位運動重定位運動:
指TCP點在空間中繞著坐標軸旋轉的運動,
也可以理解 為機器人繞著工具TCP點作姿態調整的運動。

❸ kuka機器人坐標轉換

切換到關節坐標，然後動每個關節，在試教器上面看每個軸轉動的角度

❹ 庫卡機器人原地轉了180度,怎麼保留原軌跡

庫卡機器人原地轉了180度，將軌跡和點設置好，然後按coord保存，再模擬走程序試一下就可以了。

❺ kuka機器人使用夾具在碼垛時的工具坐標如何設定

kuka機器人使用夾具在碼垛時的工具坐標的設定方法：

1. 工具設定 當我們回進行工具設定時,這個工具就會收到一答個用戶定義直角坐標系,它的原點就被用戶定義在一個指定的位置。

(1)工具設定以後即給工具連續運動、旋轉、方向、運動方向等,提供了原點參考。

(2)工具坐標系設定的目的就是讓工具可以沿著TCP旋轉。

(3)這個TCP可以圍繞工具任意位置旋轉，而不改變TCP的位置。

(4)機器人可以沿著工具方向做直線運動。

❻ 庫卡機器人失去原點數據後怎樣動作

不會動了，要復位，重新找到原點

❼ 庫卡機器人控制器怎麼操作，怎麼開關機回原點，剛開始學全是英文看不懂

如果是手動回原點，就使用示教器，選到HOME點那一行，再運行。如果是自動回遠點，就要在與PLC進行一個外部信號配置，配置好了後，只要按下按鈕就能直接回原點。

❽ 庫卡機器人為何要幾種坐標系

坐標系是為確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上進行定義的位置指標系統。坐標系分為關節坐標系和直角坐標系。

工業機器人可以相對於不同的坐標系運動，在每一種坐標系中的運動都不相同，通常機器人的運動在全局參考坐標系、關節參考坐標系和工具參考坐標系中完成：

全局參考系坐標系是一種通用坐標系由X，Y，Z軸所定義；

關節參考坐標系用來描述機器人每一個獨立關節的運動；

工具參考坐標系描述機器人手相對與固連在手上的坐標系的運動。

庫卡機器人坐標系分為4種

1、JOINT坐標系統

2、WORLD坐標系統

3、 BASE坐標系統

4、TOOL坐標系統

一 關節坐標系

關節坐標系是設定在機器人關節中的坐標系。關節坐標系中機器人的位置和姿態，以各關節底座側的關節坐標系為基準而確定。

J1:0° J2:0° J3:0° J4:0° J5:0° J6:0°

下圖1中的關節坐標系的關節值為：

五. 用戶坐標系

這是用戶對每個作業空間進行定義的直角坐標系。它用於位置寄存器的示教和執行、位置補償指令的執行等。在沒有定義的時候，將由世界坐標系來替代該坐標系。

❾ 庫卡機器人故障信息(軟體限位開關 + A3)，不能回到原點，怎麼解決處理

回原位報警不能啟動運行。檢查發現工件固定托盤原位接近開關砸壞，重新更換後再對機內器人本體進行手動回容零。該機器人正常情況時由程序控制自動回零，對於手動回零還屬於我們初次嘗試，經過多次實驗總結出以下步驟：

（ 1 ）先將機器人 KCP 操作板上工作模式開關選擇到示教方式

（ 2 ）觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉，不幹涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項，操作退出當前產品加工程序選擇回零程序。

（3）一直按住手動電源開關（KCP 操作板背面 3 個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動，回零結束後機器人擰緊機操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字元標志。

（4 ）如果幹涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟 2和 3 回零，首先按下左側豎排白色按鍵的第一個按鍵，選擇手動移動方式中的+—號方式。

❿ kuka機器人工工件原點和3軸機工件原點一樣道理也是要清零嗎謝謝

一樣的道理，兄弟，你還是沒明白，並不是清零，是校準，是在這個點版上建立了一個權工件坐標系，其實除去機器人姿態數據，坐標系跟位置變數是一樣的。說白了，庫卡的拿一個點做工件坐標系也可以，但6軸機器人自由度高，所以用3個點取，除了能夠決定坐標系的原點，還能自定義方向。明白嗎？你做一次試試估計就懂了