機器人有什麼種類

Ⅰ 機器人的種類有那些它們有什麼作用跪謝！

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
家務型
能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。

操作型
能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

程式控制型
預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數控型
不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

搜救類
在大型災難後，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現型
通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

感覺控制型
利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型
能適應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型
能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

智能
以人工智慧決定其行動的機器人。
隨著社會的不斷發展，各行各業的分工越來越明細，尤其是在現代化的大產業中，有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，就像電影《摩登時代》中演示的那樣，人們感到自己在不斷異化，各種職業病逐漸產生，於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研製出了機器人，用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。由於機器人的問世，使一部分工人失去了原來的工作，於是有人對機器人產生了敵意。「機器人上崗，人將下崗。」不僅在中國，即使在一些發達國家如美國，也有人持這種觀念。其實這種擔心是多餘的，任何先進的機器設備，都會提高勞動生產率和產品質量，創造出更多的社會財富，也就必然提供更多的就業機會，這已被人類生產發展史所證明。任何新事物的出現都有利有弊，只不過利大於弊，很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現，它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意，還常常出車禍，給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端，但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國一位著名的政治家針對關於工業機器人的這一問題說過這樣一段話：「日本機器人的數量居世界首位，而失業人口最少，英國機器人數量在發達國家中最少，而失業人口居高不下」，這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。
美國是機器人的發源地，機器人的擁有量遠遠少於日本，其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人，從而抑制了機器人的發展。日本之所以能迅速成為機器人大國，原因是多方面的，但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺，政府和企業都希望發展機器人，國民也都歡迎使用機器人。由於使用了機器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車、電子工業迅速崛起，很快佔領了世界市場。從世界工業發展的潮流看，發展機器人是一條必由之路。沒有機器人，人將變為機器；有了機器人，人仍然是主人。

Ⅱ 機器人的種類有那些它們有什麼作用

如果從發展階段方面是可以分為三個，分別是示教再現型機器人、感覺型機器人、智能型機器人。
而從控制方式方面來看有：操作型機器人、程式控制型機器人、示教再現型機器人、數控型機器人、感覺控制型機器人、適應控制型機器人、學習控制型機器人、 智能機器人。

不過這些都是不統一的分法，如果和國際統一的話，我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

Ⅲ 工業機器人都有哪些分類

1、移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。

3、弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

4、激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。

5、真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。

6、潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

Ⅳ 機器人有哪些種類，它們都能做什麼

按照用途主要可抄以分為：工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人......

按照功能可以分為：操作機器人， 移動機器人， 信息 機器人， 人機機器人
按照裝置可以分為：電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：點位控制型機器人，連續控制型機器人

其他方式分類也是有的，但這幾種是最廣泛的分類方式。

Ⅳ 機器人有哪些種類

1、操作型機器人 能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

2、程式控制型機器人 按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

3、示教再現型機器人 通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

4、數控型機器人 不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

5、感覺控制型機器人 利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

6、適應控制型機器人 機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

7、學習控制型機器人
機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

8、智能機器人以人工智慧決定其行動的機器人。

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高模擬機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智慧、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

Ⅵ 機器人種類有哪些

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。 空中機器人又叫無人機器，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。 家務型 能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。 操作型 能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。 程式控制型 預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 數控型 不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。 搜救類 在大型災難後，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。 示教再現型 通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。 感覺控制型 利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。 適應控制型 能適應環境的變化，控制其自身的行動。 學習控制型 能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。 智能機器人 以人工智慧決定其行動的機器人。

Ⅶ 機器人的種類

國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。

智能機器人

以人工智慧決定其行動的機器人。

Ⅷ 機器人有哪些種類

機器人的分類 主要是看前提的，如果是以控制方式為前提的話，就可以分為8種，分別是：

1、操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

2、程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

3、示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

4、數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

5、感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

6、適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

7、學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

8、智能機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。

而如果把應用環境作為前提的話，主要可以分為兩大類，分別是製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。

機器人專家把機器人又分為了工業機器人和特種機器人，這種劃分是和國際相同的。

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

Ⅸ 機器人有哪些種類

幾千年前人類就渴望製造
一種像人一樣的機器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。回
如古希答臘詩人Homeros的長篇敘事詩
《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司
，就用黃金鑄造出一個美麗聰穎的侍女；希臘神話《阿魯哥探險船》中的青銅巨人泰洛斯（Taloas)；猶太傳說中的泥土巨人等等，這些美麗的神話時刻激勵著人們一定要把美麗的神話變為現實，早在兩千年前就開始出現了自動木人和一些簡單的機械偶人。
到了近代
，機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人問世之後，不同功能的機器人也相繼出現並且活躍在不同的領域，從天上到地下，從工業拓廣到
農業、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，是我們始料未及的。從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。