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智能機器人融合了什麼與機器人技術

發布時間: 2021-01-05 15:36:45

⑴ 智能玩具機器人有哪些和公司的名字請知道的人回答

6866智能玩具公元,集中了國內外很多高端智能玩具,包括機器人和智能戰警,還有組裝類編程類型的

⑵ 機器人教育是什麼 與傳統教育的區別是什麼

樂高教育與傳抄統校內灌輸式的傳輸知識不同,它側重於培養孩子解決問題能力,溝通表達能力,自我學習能力和創新實踐能力。
我們所謂的「為將來培養技能」,不僅是指為進入大學培養技能,而且是指為將來進入社會培養綜合素質和能力。在機器人的課堂上,我們會看到一些大顆粒、樂高小人仔這些常見的樂高玩具,但是我們這里也有很多專有的樂高教具,針對不同孩子設計的課程主題和內容。
機器人教育旨在激發學生天性好學的潛能,使老師有機會在課堂上扮演顧問的角色,指導學生探索新知識的方向,而不僅是簡單地告訴學生一個結論,搭建一個作品。你會發現,孩子會開心的告訴你這堂課我搭建了什麼,這個是橋、那個是升降機等等,而這其中的原理,是在家裡玩樂高時沒有專人引導,也沒有人可以系統的完成教學的。

⑶ 機器人的分類

機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。工業機器人就是版面向工業領域的多關節機械手權或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人。

特種機器人包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

(3)智能機器人融合了什麼與機器人技術擴展閱讀:

機器人的發展趨勢

機器人與人工智慧的結合必須要靠產業生態。人工智慧的未來需要更大的開放與合作,一方面,單一的深度學習演算法已經難以滿足人工智慧在機器人領域的應用,人工智慧+機器人。需要掌握著專業知識的各路創業者和科學家進行緊密合作。

在構建良好外部發展環境的同時,機器人對於環境的自主適應性,即「柔性智能」也需要進一步提升。通過與新技術的不斷融合,機器人生態系統已經發生改變,必須隨之進行技術上的調整和突破,機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發展空間。

⑷ 智能機器人有哪些優勢

智能機器人有哪些優點
現在智能的東西越來越滲入到我們普通老百姓的生活當中,不管是智內能手機還是其它的容東西,都給我們平常的生活帶來了很大的方便,而如今智能機器人也被聰明的人研發出來了,這讓我們感到特別的震驚,沒有想到我們中國科學是那麼的先進,真是非常的開心和慶幸。
其實還是存在很多人不太理解智能機器人有哪些優點,應該怎麼樣使用呢?因為畢竟現在智能機器人還是在一些家庭裡面沒有出現過,基本上都是存在一些比較富有的家庭或者是高科技公司裡面。
智能機器人的使用主要是根據我們自己手中的遙控要控制智能機器人,因為智能機器人的原理主要是它的大腦裡面裝有一個我們平時用的電腦一樣,裡面存入了很多程序和文件,根據我們的指示來進行工作,當我們看到智能機器人為我們工作的時候,我們不由的感嘆自己的生活是多麼的美好。
現在的智能機器人經過不斷的改造和創新,可以為我們人類端茶、送水、晾衣服、泡咖啡等,也可以在餐廳當起服務員等,在許多公司我們人類一時間做不到的事情,而智能機器人是能夠做到的,而且做的比我們人類要好,用的時間也比較短。

⑸ 關於智能機器人的論文

數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂「數字化家庭」就是基於家庭內部提供覆蓋整個家庭的智能化服務,包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。
數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現,包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要通過寬頻接入。intenet,而家庭內部的通信,筆者採用目前比較具有競爭力的藍牙(bluetootlh)無線接入技術。
傳統的數字化家庭採用pc進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備多種外部感測器的智能機器人,將此智能機器人視作家庭成員,通過它實現對數字化家庭的控制。
本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計,在智能機器人與醫療儀器和控制pc的通信採用藍牙技術。整個系統的成本較低,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極大的市場潛力。2 智能機器人的總體設計
2.1 智能機器人的多感測器系統
機器人智能技術中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統和多感測信息的集成與融合[1],統稱為智能系統的硬體和軟體部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部感測器和機器人各關節的內部感測器信息融合使用,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能;給機器人加上相關的醫療模塊(ccd、camera、立體麥克風、圖像採集卡等)和專用醫療感測器部件,再加上醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠程醫療監護功能。智能機器人的多感測器系統框圖如圖1所示。
2.2 智能機器人控制系統
機器人控制系統包含2部分:一是上位機,一般採用pc,它完成機器人的運動軌跡規劃、感測器信息融合控制演算法、視覺處理、人機介面及遠程處理等任務;二是下位機,一般採用多單片機系統或dsp等作為控制器的核心部件,完成電機伺服控制、反饋處理、圖像處理、語音識別和通信介面等功能。
如果採用多單片機系統作為下位機,每個處理器完成單一任務,通過信息交換和相互協調完成總體系統功能,但其在信號處理能力上明顯有所欠缺。由於dsp擅長對信號的處理,而且對此智能機器人來說經常需要信號處理、圖像處理和語音識別,所以採用dsp作為智能機器人控制系統的控制器[2]。
控制系統以dsp(tms320c54x)為核心部件,由藍牙無線通信、gsm無線通信(支持gprs)、電機驅動、數字羅盤、感覺功能感測器(視覺和聽覺等)、醫療感測器和多選一串口通信(rs-232)模塊等組成,控制系統框圖如圖2所示。 (1)系統通過驅動電機和轉向電機控制機器人的運動,轉向電機利用數字羅盤的信息作為反饋量進行pid控制。
(2)採用愛立信(ericsson)公司的rokl01007型電路作為藍牙無線通信模塊,實現智能機器人與上位機pc的通信和與其他基於藍牙模塊的醫療保健儀器的通信。
(3)支持gprs的gsm無線通信模塊支持數據、語音、簡訊息和傳真服務,採用手機通信方式與遠端醫療監控中心通信。
(4)由於tms320c54x只有1個串列口,而藍牙模塊、gsm無線模塊、數字羅盤和視覺聽覺等感覺功能感測器模塊都是採用rs一232非同步串列通信,所以必須設計1個多選一串口通信模塊進行轉換處理。當tms320c54x需要藍牙無線通信模塊的數據時通過電路選通;當t~ms320c54x需要某個感測器模塊的數據時,關斷上次無線通信模塊的選通,同時選通該次感測器模塊。這樣,各個模塊就完成了與1~ms320c54x的串口通信。3 主要醫療保健功能的實現
智能機器人對於數字化家庭的醫療保健可以提供如下的服務:
(1)醫療監護
通過集成有藍牙模塊的醫療感測器對家庭成員的主要生理參數如心電、血壓、體溫、呼吸和血氧飽和度等進行實時檢測,通過機器人的處理系統提供本地結果。
(2)遠程診斷和會診
通過機器人的視覺和聽覺等感覺功能,將採集的視頻、音頻等數據結合各項生理參數數據傳給遠程醫療中心,由醫療中心的專家進行遠程監控,結合醫療專家系統對家庭成員的健康狀況進行會診,即提供望(視頻)、聞、問(音頻)、切(各項生理參數)的服務[3]。
3.1機器人視覺與視頻信號的傳輸
機器人採集的視頻信號有2種作用:提供機器人視覺;將採集到的家庭成員的靜態圖像和動態畫面傳給遠程醫療中心。
機器人視覺的作用是從3維環境圖像中獲得所需的信息並構造出環境對象的明確而有意義的描述。視覺包括3個過程:
(1)圖像獲取。通過視覺感測器(立體影像的ccd camera)將3維環境圖像轉換為電信號。
(2)圖像處理。圖像到圖像的變換,如特徵提取。
(3)圖像理解。在處理的基礎上給出環境描述。
通過視頻信號的傳輸,遠程醫療中心的醫生可以實時了解家庭成員的身體狀況和精神狀態。智能機器人根據醫生的需要捕捉適合醫療保健和診斷需求的圖像,有選擇地傳輸高解析度和低解析度的圖像。在醫療保健的過程中,對於圖像傳送有2種不同條件的需求:
(1)醫生觀察家庭成員的皮膚、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的顏色時,需要傳送靜態高清晰度彩色圖像;採用的方法是間隔一段時間(例如5分鍾)傳送1幅高清晰度靜態圖像。
(2)醫生藉助動態畫面查看家庭成員的身體移動能力時,可以傳送解析度較低和尺寸較小的圖像,採用的方法是進行合理的壓縮和恢復以保證實時性。
3.2機器人聽覺與音頻信號的傳輸
機器人採集的音頻信號也有2種作用:一是提供機器人聽覺;二是藉助於音頻信號,家庭成員可以和醫生進行溝通,醫生可以了解家庭成員的健康狀況和心態。音頻信號的傳輸為醫生對家庭成員進行醫療保健提供了語言交流的途徑。
機器人聽覺是語音識別技術,醫療保健智能機器人帶有各種聲交互系統,能夠按照家庭成員的命令進行醫療測試和監護,還可以按照家庭成員的命令做家務、控制數字化家電和照看病人等。
聲音的獲取採用多個立體麥克風。由於聲音的頻率范圍大約是300hz一3400hz,過高或過低頻率的聲音在一般情況下是不需要傳輸的,所以只用傳送頻率范圍在1000hz-3000hz的聲音,醫生和家庭成員就可以進行正常的交流,從而可以降低傳輸音頻信號所佔用的帶寬,再採用合適的通信音頻壓縮協議即可滿足實時音頻的要求。智能機器人的聽覺系統如圖3所示。3.3各項生理信息的採集與傳輸
傳統檢測設備通過有線方式連到人體上進行生理信息的採集,各種連線容易使病人心情緊張,從而導致檢測到的數據不準確。使用藍牙技術可以很好地解決這個問題,帶有藍牙模塊的醫療微型感測器安置在家庭成員身上,盡量使其不對人體正常活動產生干擾,再通過藍牙技術將採集的數據傳輸到接收設備並對其進行處理。
在智能機器人上安裝1個帶有藍牙模塊的探測器作為接收設備,各種醫療感測器將採集到的生理信息數據通過藍牙模塊傳輸到探測器,探測器有2種工作方式:一是將數據交給智能機器人處理,提供本地結果;二是與internet連接(也可以通過gsm無線模塊直接發回),通過將數據傳輸到遠程醫療中心,達到醫療保健與遠程監護的目的。視頻和音頻數據的傳輸也採用這種方式。智能機器人的數據傳輸系統如圖4所示。
4 藍牙模塊的應用
4.1藍牙技術概況
藍牙技術[4]是用於替代電纜或連線的短距離無線通信技術。它的載波選用全球公用的2.4ghz(實際射頻通道為f=2402 k×1mhz,k=0,1,2,…,78)ism頻帶,並採用跳頻方式來擴展頻帶,跳頻速率為1600跳/s。可得到79個1mhz帶寬的信道。藍牙設備採用gfsk調制技術,通信速率為1mbit/s,實際有效速率最高可達721kbit/s,通信距離為10m,發射功率為1mw;當發射功率為100mw時,通信距離可達100m,可以滿足數字化家庭的需要。
4.2藍牙模塊
rokl01007型藍牙模塊[5]是愛立信公司推出的適合於短距離通信的無線基帶模塊。它的集成度高、功耗小(射頻功率為1mw),支持所有的藍牙協議,可嵌入任何需要藍牙功能的設備中。該模塊包括基帶控制器、無線收發器、快閃記憶體、電源管理模塊和時鍾5個功能模塊,可提供高至hci(主機控制介面)層的功能。單個藍牙模塊的結構如圖5所示。
4.3主,從設備硬體組成
藍牙技術支持點到點ppp(point-t0-point pro-tocol)和點對多點的通信,用無線方式將若干藍牙設備連接成1個微微網[6]。每個微微網由1個主設備(master)和若干個從設備(slave)組成,從設備最多為7台。主設備負責通信協議的動作,mac地址用3位來表示,即在1個微微網內可定址8個設備(互聯的設備數量實際是沒有限制的,只不過在同一時刻只能激活8個,其中1個為主,7個為從)。從設備受控於主設備。所有設備單元均採用同一跳頻序列。
將帶有藍牙模塊的微型醫療感測器作為從設備,將智能機器人上的帶有藍牙模塊的探測器作為主設備。主從設備的硬體主要包括天線單元、功率放大模塊、藍牙模塊、嵌入式微處理器系統、介面電路及一些輔助電路。主設備是整個藍牙的核心部分,要完成各種不同通信協議之間的轉換和信息共享,以及同外部通信之間的數據交換功能,同時還負責對各個從設備的管理和控制。
5 結束語
隨著社會的進步,經濟的發展和人民生活水平的提高,越來越多的人需要家庭醫療保健服務。文中提出的應用於數字化家庭醫療保健服務的智能機器人系統的功能較為全面,且在家用智能機器人、基於藍牙技術的智能家居和數字化醫院等方面的拓展應用非常廣闊,具有極大的市場潛力。

⑹ 兒童智能機器人教育品牌有哪些

No.1 能力風暴教育機器人

能力風暴(ABILIX)是教育機器人的全球開創者和領導者。自1998年在全球率先發布了第一台教育機器人。目前,產品已走進30多個國家,40000多所學校與培訓機構,並創建1200多所教育機器人實驗室,累積培訓了20000多名機器人教師。

No.2 Wonder Workshop

2015年3月份,Wonder Workshop推出了教育方案 ——「Teach Wonder」,向美國地區150多所的中小學推廣機器人,並且還在設計相應的課程,並也在試圖通過 Pinterest 在全球范圍內推廣自己的產品。

No.3 Makeblock

Makeblock是一款專為Makeblock平台電子控制而開發的免費應用。

同時您也可以用它來和Arino平台的感測器和執行器進行數據交互,使用它來和您作品中的電子部分進行交互,控制您機器人的移動,操控機械臂,控制一個倒水機器人,發射小球的機器人,控制相撲機器人和別人對戰,甚至控制一些家用和競賽,教育的機器人。

No.4 哈工大機器人

哈工大機器人2011年於4月22日在上海東方衛視演出了以《四小天鵝》和《嘻唰唰》為主打歌的兩支機器人舞蹈,成為「唯一沒有人表演」卻能晉級的節目。

No.5 科大訊飛(阿爾法大蛋機器人)

阿爾法蛋機器人,是由科大訊飛旗下合肥淘雲科技有限公司傾力打造的一款教育陪伴智能機器人。集成教育內容、超級電視、視頻通話、智能音箱和自然語交互機器人的阿爾法蛋是一款功能聚合的機器人,功能與服務面向家庭所有成員。

(6)智能機器人融合了什麼與機器人技術擴展閱讀:

機器人教育是指通過設計、組裝、編程、運行機器人,激發學生學習興趣、培養學生綜合能力。技術融合了機械原理、電子感測器、計算機軟硬體及人工智慧等眾多先進技術,為學生能力、素質的培養承載著新的使命。

機器人技術綜合了多學科的發展成果,代表了高技術的發展前沿,引入教育機器人的教學將給中小學的信息技術課程增添新的活力,成為培養中小學生綜合能力、信息素養的優秀平台。

⑺ 智能機器人製造有哪些難題

易雲科技從多年的智能製造開發與服務經驗分析來看智能機器人製造的難題內有如下幾點:
1、感知外界難:容機器人實現對外界的感知,靠的是各種感測器,目前國內主要靠進口。不斷提高感測器的精度和可靠性,以及多感測器信息融合是機器人感知系統需要解決的技術任務。
2、「大腦」思考難:機器人的「大腦」由計算機或多個微處理器組成,科學家們一直在努力讓它運算得更快、反應更敏捷、掌握的知識更豐富。
3、與人交流難:在嘈雜環境中實現語音識別、理解、處理,是一個非常重要的技術難點。
4、未來任務艱巨:由於科技發展水平的限制,想要使機器人的運行和功能更加智能,包括知識獲取、表達和推理、計劃、想像力等,依然是十分艱巨的任務。

⑻ 機器人等級考試將來有什麼用

⑼ 智能機器人對於未來有什麼影響

機器人未來可以代替人們做一些簡單的工作,畢竟沒有人類的邏輯思維能力。
隨著社專會的進步,機器人也屬許會成為每個人的得力助手,可是假如機器人泛濫了,所以說這個科技的進步,給人類帶來的是好的還是壞的,也是一個很值得人思考的問題.

⑽ 智能機器人的現狀和發展趨勢

需求潛力巨大,行業快速發展

近年來,人工智慧技術的發展和突破使服務機器人的使用體驗進一步提升,語音交互、人臉識別、自動定位導航等人工智慧技術與機器人融合不斷深化,智能產品不斷推出。例如,優必選聯合騰訊雲小微發布智能教育娛樂人形機器人Qrobot Alpha,通過整合騰訊雲小微的智能語音交互能力,以及QQ音樂、企鵝FM、翻譯、網路、個人助手、智能家居等內容和服務,加速向生活領域延伸。

2013-2018年整體處於飛速增長階段,2018年中國服務機器人市場規模有望達到18.4億美元,同比增長約45.3%,高於全球服務機器人市場增速。到2020年,隨著停車機器人、超市機器人等新興應用場景機器人的快速發展,中國服務機器人市場規模有望突破40億美元。

以上數據來源參考前瞻產業研究院發布的《中國服務機器人行業戰略規劃和企業戰略咨詢報告》。

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