什麼是機器人

① 什麼是機器人

具有識別外在世界客觀信息，具有思維能力，可以對信息進行計算分析，然後專思考得出對具體行為的執行屬解決方案的機器，就能稱之為機器人了。
機器人不一定要長得像人一樣，像軍事機器人，大部分都是在一個履帶式底座上搭載一個功能模塊，這樣可以適應更多地形，能夠執行偵察爆破等任務

② 什麼是機器人

我們身邊的機器人你想像中的機器人是什麼樣子？看一看實際生活中的機器人吧，你准會大吃一驚！ 你是否注意過車庫的自動門或紅綠燈？這就是機器人！你是不是以為工廠里或許有機器人，你是否注意過：街頭的取款機、學校的復印機、尋呼機、自動售票機……你家裡是不是安裝了煙霧檢測器？對了，這就是機器人！機器人就在我們身邊！
看吧，機器人就在我們身邊！
如果你以為只有在太空探測、高科技實驗室、科幻小說或電影裡面才有機器人，翻開這本書，你肯定會大吃一驚！現實生活中，機器人無處不在，並在我們的生活中起著重要的作用。
都有一個不變的目標——工作！
每天，我們在不知不覺中同各種各樣的機器人打交道，我們的家裡、學校、商店、汽車……到處都少不了機器人。機器人幫我們應答電話、開門、開燈、調節冷暖氣，出售食物和飲料，取款，甚至還能提醒我們看最喜歡的電視節目。
因為許多機器人並不像我們在電影或書本中看到的那種樣子，因此，我們往往很少將它們與機器人這個概念聯系起來，實際上，它們就是機器人！
事實上，機器人的形狀各式各樣。實際意義上的機器人，應該是「能自動工作的機器」。有的功能很簡單，有的就復雜得多。例如：家裡的供暖系統，我們只需做最初設定，接下來它就能自己工作，我們身邊的大多數家用電器都是這樣。自動溫控系統的元器件遍布於整座智能化大樓。
機器人通常具有三個基本特徵
是不是機器人，我們只需看一看它是否具備以下三個特徵：
1．身體： 是一種物理狀態，具有一定的形態。
2．大腦： 控制機器人的程序 。
3．動作： 任何機器人都有一定的動作表現。
自動灑水系統是機器人，它包含一個灑水的身體，程序是根據一定的條件，自動開關系統，如在白天灑水。它的動作是成功執行這一程序。電話應答機也是機器人，它有身體（就象一個盒子），程序是應答電話，動作是每天應答和記錄信息。
Sarcos是機器人，它的身體就象一個人，程序是與對手打乒乓球，它的動作就是打球。「有人認為精心設計的機器人終將會取代人類，我不同意這種觀點。」
——Karl Capek，這位捷克劇作家在1921年把「機器人」這一概念引入我們的生活。 Focus on: 早期的機器人早期的機器人不得不依靠「打孔定位」來工作。
機器人的世界是一個奇妙的世界，機器人的歷史更可以追溯到20世紀以前。
在18世紀，法國人Jacques de Vaucanson設計出世界上最古老的機械機器人——他的織布機，是由打孔機控制的。隨後，Joseph Marie Jacquard在其基礎上進行了改進，使結構更復雜，並減少了人工干預過程。
1834年，Charles Babbage把「打孔定位」這一構想引入他的分析機，這是世界上最早的通用機械數字計算機。是由幾百個可編程黃銅部件精密構造的，他的這一設計為計算機的發明奠定了基礎，被業界尊稱為「計算機之父」。
提到機器人，就必須有控製程序
雖然它們都有一個身體，但是，卻沒有一個告訴它們在不同環境下如何動作的程序，而且，它們自己不能活動，只能靠外力來運動。如，風向標藉助風力來指示方向，玩具機器人靠擰緊的發條向一個方向運動，而手錶只不過是一種機械裝置，它不停地走啊走啊，直到能量耗盡。這就是我們不能稱其為機器人的原因。

③ 什麼是機器人

機器人概述篇
實用上，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。

現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

機器人發展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文，原意為「工人」)，創造出「機器人」這個詞。

1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。

1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。

1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。

1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器，包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器，能識別並定位積木的機器人系統。

1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人，並向人工智慧進發。

1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年，他還預言：「我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全」。

1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。

機器人分類篇
誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。

操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

智能機器人：以人工智慧決定其行動的人。

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。

機器人品種篇
「別動隊」無人機

縱觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間，盡管出現並使用了無人機，但由於技術水平低下，無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機，不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。

法國「紅隼」無人機

越南戰爭期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機2500架，飛行員死亡5000多名，美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次，進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。

高空無人偵察機

在1982年的貝卡谷地之戰中，以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日，以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視，同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次，對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察，並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣，以軍准確地查明了敘軍雷達的位置，接著發射「狼」式反雷達導彈，摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達不敢開機，為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。

鬼怪式無人機

1991年爆發了海灣戰爭，美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機，就必須在大漠上空往返飛行，長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下，極其危險。為此，無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間，「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種，美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連，總共出動了522架次，飛行時間達1640小時。那時，不論白天還是黑夜，每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。

為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事，2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區，先鋒號無人機由它的甲板上起飛，用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後，戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標，同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號，如此連續炮轟了三天，使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間，僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次，飛行了530多個小時，完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。

發射Brevel無人機

在海灣戰爭中，先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察，拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像，並傳送給直升機部隊，接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊，必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強，在319架次的飛行中，僅有一架被擊中，有4～5架由於電磁干擾而失事。

除美軍外，英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時，首先派無人機偵察敵情，根據偵察到的情況，法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。

1995年波黑戰爭中，因部隊急需，「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時，「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察，發現目標後引導有人飛機進行攻擊，然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況，以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像，而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留，因而能夠提供戰場的連續實時圖像，無人機還比使用衛星便宜得多。

1999年3月24日，以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸，爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中，北約共出動飛機3.2萬架次，投入艦艇40多艘，扔下炸彈1.3萬噸，造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。

南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件，大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果，塞軍的防空火力又很猛，有人偵察機不敢低飛，致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡，北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢，飛行高度較低，但它體積小，雷達及紅外特徵較小，隱蔽性好，不易被擊中，適於進行中低空偵察，可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。

在科索沃戰爭中，美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架，它們有：美國空軍的「捕食者」（Predator）、陸軍的「獵人」（Hunter）及海軍的「先鋒」（Pioneer）；德國的CL-289；法國的「紅隼」（Crecerelles）、 「獵人」，以及英國的「不死鳥」（Phoenix）等無人機。

無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務：中低空偵察及戰場監視，電子干擾，戰果評估，目標定位，氣象資料搜集，散發傳單以及營救飛行員等。

科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位，而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求，10年內軍方應准備足夠數量的無人系統，使低空攻擊機中有三分之一是無人機；15年內，地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機，而是用它們補充有人飛機的能力，以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。

機器警察

所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統，它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務，在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務，今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。

④ 什麼是機器人

一提到機器人，大家可能就會想到電影、電視、科學幻想小說或者玩具中的機器人都是有鼻子、眼睛、手、腳，類似於人類的一種機器。其實並非如此，如果當你走進現代化自動工廠，想目睹機器人豐採的話，你一定會大失所望。現代機器人，特別是工業機器人的尊容實在不敢恭維，不僅沒有鼻子、眼睛，甚至也沒有胳膊和腿。它們有的像機器、有的像怪物。有的腦袋又尖又長，有的肚子上長著腦袋，有的手長在了腳的位置，有的三頭六臂。幹活的方式也是千奇百怪，有的躺著做事，有的斜著身子搬運東西，有的是爬著行走攜帶重物，總之，這些機器人的外形是五花八門，但是它們的確是機器人，完全符合機器人的定義：

機器人是一種通過編程，可以自動完成一定操作或移動作業的機械裝置。或者更確切地說，有象人的上肢那樣高度靈活，能做復雜動作的機械。有視覺、聽覺等感覺功能，有識別功能、能行動的裝置。

機器人的分類

現代機器人按用途分類，可以分類三大類，一類是娛樂機器人。它們一般在公園、商店等服務，在游樂場所等活動，通常都是逼真的模擬人或動物形象。一類是機能輔助用機器人。這類機器人一般是指為身體有缺陷的人設計的自動裝置，可以幫助傷殘人克服機能障礙，提高行動和工作能力。再一類就是工業用機器人。它們是現代機器人的主流，受到各國的重視。

未來的機器人

未來的機器人將走向標准化，與人更接近，更加微型化，會更廣泛地應用於醫療和航空領域，將來有一天，當我們走在街上，將會見到大批機器人在街道上左穿右繞，靈活走動。

⑤ 機器人是什麼

實用上，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。

現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

智能機器人：以人工智慧決定其行動的人。

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。

⑥ 機器人是什麼

人類自動化技術的結晶

——1969年機器人的誕生與更新機器人從科幻小說的主人公變成了人類的幫手，它們在現代工、農業生產中大顯身子，在探險活動中一往無前，在做有危險的工作時無所畏懼，微型機器人更是具有奇才異能。為了防止機器人危害人類，設計製造機器人必須遵守機器人安全規則。

（1）機器人真面目揭秘

1969年，美國斯坦福大學製成了一個名叫「塞克」的機器人。它剛一出世，科學家就命令它到屋子中間的一個平台上，把一隻箱子推下來。它毫不猶豫地走到平台跟前，可是平台太高，它無法推到箱子。於是，它轉了幾圈，找到一個斜面板，把它推到平台跟前，然後順著斜面板爬上平台，圓滿完成推下箱子的任務。這個機器人的智力水平較高，屬於第三代機器人。

第三代機器人誕生於60年代末，它們是電子計算機模擬人工智慧的結晶，也凝結著仿生學、控制論等學科的成就。

國外，機器人通稱為「勞伯」(Robot)。「勞伯」，本來是捷克作家的諷刺喜劇中一個人造的奴隸的名字，中國將它翻譯為「機器人」，倒也很合乎作品中的原意。

現實中的機器人，雖名之為人，外形卻大多數不像人。他們有的像小坦克；有的像傳送機械；水下機器人，有的像小船，有的酷似一枚大魚雷。

機器人問世不久，在世界上就引起了恐慌。一些政治家、社會科學家、工會活動家等，擔心機器人會造成大量工人失業。美國有人聲稱，無節制地發展自動化，到1970年，將使美國失去700萬個就業機會。因此，美國勞聯、產聯，英國工會等組織曾迫使政府終止對機器人發展的支持。直到80年代，日本大量採用機器人，一舉成為汽車出口大國，這時英、美等國才如夢初醒。1985年，英國首相撒切爾夫人反省說，在發達國家中，日本機器人最多，但失業率最低，英國機器人最少，失業率卻很高。

隨著機械、電子技術的迅速發展，機器人的數量增長極為迅速。

到1998年，全世界約有70萬台機器人，而且仍以每年20％的速度增長。有人戲稱：機器人生在美國而長在日本，這話不無道理。因為目前正在運行的機器人數量，日本最多，佔60％左右；美國次之，德國、義大利也為數不少。

有人把人工智慧、原子彈、空間技術稱為當代三大技術。

專家們估計，到2000年，在美國的工廠、機關里，將有約4500萬個工作崗位被機器人所取代，約佔美國就業人數的45％。那時候，機器人的廣泛使用，加上機器人技術本身的重大進展，自動化技術必將達到一個新的高度，導致一場新的工業革命。

⑦ 機器人是什麼

機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物專的機械（如機器狗，屬機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，一般會是機電設備，由計算機程序或是電子電路控制。

機器人；自動控制裝置；遙控裝置

2.機械呆板的人，機器般工作的

本田公司ASIMO機器人
它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。」它能為人類帶來許多方便之處！

robot，原為robo，意為奴隸，即人類的僕人。作家羅伯特創造的詞彙。

組成部分
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

⑧ 什麼是機器人概念

機器人+」代表一種新的經濟形態，將機器人的智能創新成果深度融合於經濟社會專各領域之中。「機屬器人+」戰略，是指人工智慧機器人普及到人類工作和生活各個場景的戰略機遇期，機器人通過場景化定製來提供不同的智能化服務，從而能滿足人類差異化的需求，提高效率，創造價值。未來，智能機器人將普遍存在社會生活的各個方面，三寶平台機器人提出的「機器人+戰略」，將加速「機器人+」概念的價值放大，創造新的產業生態。

⑨ 什麼是機器人

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。
驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。
檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。
控制系統：一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

⑩ 什麼是機器人

機器人就是像人那樣動作的機器。機器人有「智能」，能自動完成各種操作和做內各種動作。機器人由電容腦、感測器、機械手、行走裝置組成。機器人的外形並不很像人，但可以代替人做事。機器人用機械手可以裝配機器、焊接工件、搬東西、從事農業勞動、做家務、畫畫、寫字、打牌、下棋；機器人可以像人那樣行走，在水中游動，在山地上爬行，在太空中行走，在核電站工作。

機器人按進化水平可分為，笫一代機器人：沒有智力，只能簡單動作；第二代機器人：有感覺和大腦，能對信息進行判斷和分析，能做較復雜的工作；第三代機器人：能進行學習和思考，有知識和積累，可做復雜工作。因此，機器人世界是個很有趣的世界。