打標機器人
智能自動焊接機器人可根據功能來進行分類，比如切割，焊接，搬運，噴塗，碼回垛等，還有答就是它的臂展，負荷等。
什麼是焊接機器人？機器人焊接是使用機械化可編程工具（機器人），通過執行焊接和處理零件，完全自動化焊接過程。
機器人焊接是機器人技術的一種相對較新的應用，盡管機器人在20世紀60年代首次引入美國工業。直到二十世紀八十年代，當汽車工業開始廣泛使用機器人進行點焊時，機器人在焊接中的使用並沒有起飛。從那時起，工業中使用的機器人數量和應用數量都大大增加。但是氣增長主要受到設備成本高以及對高生產應用的限制。
2. 焊接機器人和碼垛機器人有什麼區別
焊接機器人和抄碼垛機器人本體可以相同，但大部分不同。焊接機器人把焊槍卸下來裝上夾爪也能碼垛，而碼垛機器人是把夾爪卸下來裝上焊槍也能焊接。
但是焊接機器人的承載重量比碼垛機器人要小很多，畢竟前者只是舉個焊槍而已。
再有什麼區別的話，那就是程序有區別了吧。實際我沒接觸過碼垛機器人，只是在焊接機器人的基礎上猜想的。
3. 工業機器人常見的品牌和型號有哪些
移動機器人（AGV）
移動機器人（AGV）是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統（以AGV作為活動裝配平台）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
國際物流技術發展的新趨勢之一，而移動機器人是其中的核心技術和設備，是用現代物流技術配合、支撐、改造、提升傳統生產線，實現點對點自動存取的高架箱儲、作業和搬運相結合，實現精細化、柔性化、信息化，縮短物流流程，降低物料損耗，減少佔地面積，降低建設投資等的高新技術和裝備。
點焊機器人
焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。
點焊機器人主要用於汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。國際工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期合作關系，向各大型汽車生產企業提供各類點焊機器人單元產品並以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中國，在該領域占據市場主導地位。
隨著汽車工業的發展，焊接生產線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是當前汽車焊接中最常用的一種機器人。2008年9月，機器人研究所研製完成國內首台165公斤級點焊機器人，並成功應用於奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經過優化和性能提升的第二台機器人完成並順利通過驗收，該機器人整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。
弧焊機器人
弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
關鍵技術包括：
(1)弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人採用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，並可實現免維護功能。
(2)協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)精確焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光感測器和視覺感測器離線工作方式的優點，採用激光感測器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺感測器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基於偏差統計獲得補償數據並進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。
激光加工機器人
激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。該系統通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用於工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。
關鍵技術包括：
(1)激光加工機器人結構優化設計技術：採用大范圍框架式本體結構，在增大作業范圍的同時，保證機器人精度；
(2)機器人系統的誤差補償技術：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，並結合其結構特點，採取非模型方法與基於模型方法相結合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。
(3)高精度機器人檢測技術：將三坐標測量技術和機器人技術相結合，實現了機器人高精度在線測量。
(4)激光加工機器人專用語言實現技術：根據激光加工及機器人作業特點，完成激光加工機器人專用語言。
(5)網路通訊和離線編程技術：具有串口、CAN等網路通訊功能，實現對機器人生產線的監控和管理；並實現上位機對機器人的離線編程式控制制。
真空機器人
真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查，歸屬於禁運產品目錄，真空機械手已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的「卡脖子」問題。直驅型真空機器人技術屬於原始創新技術。
關鍵技術包括：
(1)真空機器人新構型設計技術：通過結構分析和優化設計，避開國際專利，設計新構型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求；
(2)大間隙真空直驅電機技術：涉及大間隙真空直接驅動電機和高潔凈直驅電機開展電機理論分析、結構設計、製作工藝、電機材料表面處理、低速大轉矩控制、小型多軸驅動器等方面。
(3)真空環境下的多軸精密軸系的設計。採用軸在軸中的設計方法，減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。
(4)動態軌跡修正技術：通過感測器信息和機器人運動信息的融合，檢測出晶圓與手指之間基準位置之間的偏移，通過動態修正運動軌跡，保證機器人准確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。
(5)符合SEMI標準的真空機器人語言：根據真空機器人搬運要求、機器人作業特點及SEMI標准，完成真空機器人專用語言。
(6)可靠性系統工程技術：在IC製造中，設備故障會帶來巨大的損失。根據半導體設備對MCBF的高要求，對各個部件的可靠性進行測試、評價和控制，提高機械手各個部件的可靠性，從而保證機械手滿足IC製造的高要求。
潔凈機器人
潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。
關鍵技術包括：
(1)潔凈潤滑技術：通過採用負壓抑塵結構和非揮發性潤滑脂，實現對環境無顆粒污染，滿足潔凈要求。
(2)高速平穩控制技術：通過軌跡優化和提高關節伺服性能，實現潔凈搬運的平穩性。
(3)控制器的小型化技術：根據潔凈室建造和運營成本高，通過控制器小型化技術減小潔凈機器人的佔用空間。
(4)晶圓檢測技術：通過光學感測器，能夠通過機器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。
4. igm機器人
所謂機器人，一般指6軸機器人本體，夾持重量為6KG；另外，還應包括一套控制系統和焊接系統（焊接電源、焊槍及水冷系統、焊接軟體系統等）。其它：起始點尋找、焊縫跟蹤等，需要特殊訂貨。為完成一項弧焊機器人工程，除需要弧焊機器人以外，還需要實用的周邊設備。弧焊機器人與周邊設備組成的系統，稱弧焊機器人集成系統。
周邊設備的設計依據是上機焊接的工件，由於焊件的差異很大，需要的周邊設備的差異也就很大，繁簡不一。從焊件的焊接要求分析，周邊設備的用途大致可分為三種類型。
其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平台以及夾具等。
其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等；
其三， 協調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。
弧焊機器人是成熟、標准、批量生產的高科技產品，價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統，
其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業設計和非標產品製造，其價格是比較昂貴的。
在結構件生產上，企業的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產品質量；另一方面要減少設備投資，降低產品成本。這是企業家考慮的事。
另外，從技術方面考慮，購置機器人不能脫離企業技術現狀。採用機器人焊接的前道工序，下料精度，組對精度都有嚴格要求。如果達不到要求，就會導致機器人應用失敗。尤其是復雜焊件，問題更比較突出。
筆者從現實技術和優化投資的角度綜合考慮，提出了發展、裝備經濟型弧焊機器人集成系統的思路。這種思路於九十年代在某合資企業已經成功應用。
1 工程機械行業弧焊機器人集成系統裝備及應用情況
工程機械行業是國民經濟支柱產業之一，始建於1961年。在六、七十年代，工程機械分為八大類。自「七五」以後，隨著國民經濟、國防建設的發展， 給工程機械提供了較大的發展空間，產品品種、產量均有大幅度增長。中國工程機械工業協會把工程機械擴展到18類122組產品，形成了18個協會分支，會員單位約1000個生產廠家。本文所討論的問題僅涉及到工程機械行業的主要企業，即：挖掘機械、裝載機、推土機和工程起重機等生產廠家。在「八五」期間，由部委專項經費支持，一些裝載機、推土機廠家裝備了焊接機器人集成系統和柔性生產線。
1.1 機器人集成系統裝備和應用的基本情況
據筆者不完全統計，擁有弧焊機器人集成系統的廠家約20餘家。其中，裝載機行業大約9家，推土機行業5家， 工程起重機行業大約3家，挖掘機行業大約5家。其中，包括多條弧焊機器人柔性生產線。這些弧焊機器人集成系統，全部是進口的。包括：igm、cloos等廠家的產品。設備購置費用很高，一個焊接單400－500萬元；一條柔性生產線1500－3000萬元。昂貴的設備投資，應用情況基本為不理想。相比之下，一些外資企業，要麼沒有裝備焊接機器人；要麼裝備的焊接機器人，應用效果很好。
應用的具體情況如下：
（1）幾條焊接機器人柔性生產線，全部不能實現設計功能。較好的生產線，做單機使用；應用比較差的生產線，差到千餘萬元的設備，一次沒有應用；
（2）弧焊機器人單機也沒有達到設計要求。使用較好的，
可焊率達到設計要求的40－50％，或20－30％應用差的，差到幾百萬元的設備沒有應用；
（3）筆者見到應用機器人焊接較好的例子，大都用在焊縫簡單的焊件上。如挖掘機動臂中段、斗桿、履帶架、中間架環縫；裝載機橋殼、動臂；推土機台車架（履帶架）等。在焊縫分布復雜的中厚板焊件焊接上，採用機器人焊接，尚未看到應用較好的例子。如裝載機的前車架，大約可焊率僅能達不到20％－50％，需要二次上變位機焊接
1.2 焊接機器人應用效果不良的原因
首先，在工藝設計中，對設備選型沒有深入研究，以為機器人是「萬能」的。選擇的焊件，焊縫分布復雜，機器人難以適應。一個焊件，幾十道甚至百道焊道，即使機器人具有起始點尋找和跟蹤功能，由於待焊焊道的偏差，機器人在完成焊接20％－30％，多者40％－50％焊接以後，夾持的焊槍就可能偏離焊道了。有這樣的一個設計，要求用一條機器人柔性焊接生產線，完成推土機幾個大焊件的焊接，這幾乎是不可能的。
其次，焊坯製造精度低。焊接的前序，存在兩個問題：一是下料精度低，達不到要求；二是組對（焊坯的拼裝、點焊）設備精度低。由於切割下料的熱變形，焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模（拼點機或焊胎）
上組對、制坯。這樣， 生產的焊坯， 其待焊焊縫的「互換」性很差，滿足不了示教精度要求。筆者目睹，某主梁6條主要待焊焊道的間隙，大小相差約10mm之多。進口的機器人，就在車間里，沒法使用。
2 經濟型弧焊機器人及其應用
2.1 經濟型弧焊機器人集成系統
所謂經濟型弧焊機器人集成系統是價格便宜的系統。如果一個焊接工作單元，由一台焊接機器人和一台或兩台焊接變位機組成，價格在百萬之內，這個價格是非經濟型機器人系統的1/3－1/5，可稱經濟型系統。主要用在焊縫分布簡單，焊接工作量大，焊接勞動強度大、焊接環境惡劣的工件。
一般焊接機器人要求周邊設備的傳動精度偏高，如要求變位機傳動精度1米直徑，容差±0.15（±1』）。而普通的回轉支承，1米直徑的徑向跳動量， 超過0.3mm普通減速機的傳動間隙也達不到要求。
這些要求是可以放寬的，我們用普通電機、減速機和回轉支承作成的變位機， 與機器人組成的集成系統已經在外資公司服役七年， 仍在正常工作。證明這種經濟型的設備是實用的。
2.2 典型應用實例
2.2.1 傾翻回轉式變位機－機器人自動焊接系統
這個系統由傾翻回轉調速式變位機、焊接機器人和plc 集中控制系統等組成，如圖1所示。變位機的兩套傳動系統，工作台回轉加編碼器，傾翻工位變換，採用行程開關。這套系統的控制,由兩套控制系統組成，除焊接機器人控制系統外，還另做一套變位機的PLC控制系統。在作業過程中，兩控制系統信息交換，協調工作。
變位機的功能有二，其一， 工位變換，工作台的工位為0°、45° 、90°； 其二，回轉傳動為交流變頻調速系統，滿足環焊縫焊接速度要求， 焊接過程可無人操作。主要控制過程，見圖2。
這個系統也可以做成焊接專機系統（變位機1操作機）。如果專機系統沒有焊槍跟蹤、擺動，焊接過程需要人工時實監控、跟蹤。機器人系統解決了專機不能解決的全部問題。
2.2.2 雙坐單回轉式變位機－機器人自動焊接系統
這個系統由變位機、焊接機器人及落地滑板（外部軸）等組成。變位機為單回轉式，回轉傳動加編碼器。變位機的功能為回轉定8個工位。變位機不參與協調焊接。這套變位機－焊接機器人系統，如圖3所示。
配焊接機器人的工位變換變位機，有立式和卧式兩類產品，工位數可有2、4、8等。基本原理與上述產品大致相同。8工位的變位機，機器人發給變位機的轉角指令為3bit信號， 由000、001、011、100、101、110、111構成八種工作狀態。
這個用普通電機、減速機、編碼器做成的工位變換系統很多。根據配套的焊接機器人不同和工件不同，設計的細節也不同。對薄板焊接件，不能跟蹤，其工位定位還可加氣動銷。對中厚板焊件的工位定位，不需要那麼嚴格，傳動到位即可。如， 挖掘機履帶架、斗桿、動臂中段焊接等，均獲得成功。
3 關於裝備焊接機器人集成系統的思考
（1） 支持發展經濟型焊接機器人集成系統。在工程機械結構件生產中，總體工藝水平外資高於內資企業。外資企業的焊接機器人裝備情況，不如內資企業（大、中型）裝備率高。但某外資企業採用了經濟型焊接機器人集成系統，比較經濟、合理，這是值得借鑒的經驗。
（2）合理選擇應用對象。應當選擇焊接工作量大，焊縫分布簡單（如，長直、圓周環焊縫等）的工件，作為機器人焊接工件。就目前的工業水平而言，普通數控切割下料，普通的裝焊工藝，裝備焊接機器人柔性生產線是不實際的。在我國，迄今為止，弧焊機器人系統，購置不少。用在中厚板復雜焊件焊接上，尚無成功範例。復雜焊件或焊縫分布復雜的焊件，大量採用變位機焊接是合理的。
（3）焊接機器人應用是一個系統工程。結構件焊接水平應與下料、組對等生產工藝水平同步提高。某外資企業，板材下料已經採用多台激光切割機；
組對採用高精度「搭焊模」－拼點機。也有不少企業，已經採用水等離子和精細等離子下料。
（4）周邊設備的高精度要求有待研究。標准機器人有著廣泛的用途，不僅僅用在焊接上。而焊接機器人的周邊設備就是用在焊接上。周邊設備的精度要求應與焊件和焊縫的精度要求相匹配。按著這種思路，周邊設備的製造精度可以適當降低要求，降低造價。而且，實踐證明是可行的。
焊接機器人的應用，與產品批量、勞動力成本、勞動保護及工件質量要求有關。進入中國的外資企業，按中國勞動力成本計算，一些企業並沒有裝備弧焊機器人。某些企業採用焊接機器人，也是用在簡單、量大的焊件上，採用了「經濟型焊接機器人集成系統」。這些經驗，不僅值得工程機械行業的廠家借鑒，其它行業的廠家也可以參考。
5. OTC機器人操作說明
好像這方面的就只有這本
書 名 焊接機器人及其應用
作 者 林尚揚 陳善本 李成桐 編著
出 版 社 機械工業出版社
焊接機器人及其應用 內容提要
《焊接機器人及其應用》分為上、下兩篇。上篇主要闡述了焊接機器人的基礎知識，包括機器人的運動學、動力學、感測、驅動與控制等基本技術，還介紹了智能化焊接機器人的一些最新進展，如激光掃描視覺感測、離線編程、智能控制、遙控技術等。下篇著重分析了工廠焊接生產自動化的目的和實施中要注意的問題，介紹了焊接機器人系統和基本配置和工作站的結構形式，還分析了這方面的最新發展，如焊接柔性製造系統及機器人生產線等。
焊接機器人及其應用 目錄
序
前言
上篇 焊接機器人系統技術基礎
第1章 緒論
1.1 焊接自動化發展概況
1.2 機器人焊接發展概況
第2章 焊接機器人概論
2.1 焊接機器人分類
2.2 焊接機器人系統組成
第3章 機器人運動學和動力學
3.1 剛體的位置和姿態描述及坐標變換
3.2 機械手的運動學
3.3 機器人操作臂動力學
第4章 弧焊機器人感測系統
4.1 一般機器人感測技術
4.2 弧焊機器人感測技術
4.3 機器人焊接過程感測系統
第5章 焊接機器人驅動與控制技術
5.1 對機器人傳動裝置的要求
5.2 電氣驅動系統中執行機構的功率確定方法
5.3 機器人中的驅動電動機
5.4 電動機驅動方法概述
5.5 機器人位置控制技術
第6章 弧焊機器人接頭跟蹤技術
6.1 引言
6.2 激光掃描視覺感測器原理
6.3 接頭類型識別和特徵參數提取
6.4 視覺控制的弧焊機器人接頭跟蹤的實現
第7章 焊接機器人的離線編程技術
7.1 離線編程與圖形模擬技術概況
7.2 離線編程典型系統
7.3 焊接機器人規劃技術
7.4 焊接機器人離線編程應用軟體介紹
第8章 機器人焊接動態過程智能控制技術
8.1 焊接動態過程式控制制問題
8.2 焊接熔池動態信息提取
8.3 焊接熔池動態過程的實時智能控制方案
8.4 機器人焊接智能化系統
第9章 機器人遙控焊接技術
9.1 遙控焊接的基本概念
9.2 弧焊過程中焊槍運動控制特點分析
9.3 遙控焊接的感測信息
9.4 遙控焊接的運動控制方法
9.5 機器人遙控焊接系統的結構
下篇 焊接機器人的應用
第10章 焊接生產自動化的目的及實施中應注意的問題
10.1 實現焊接生產過程自動化的意義和必要性
10.2 實現焊接生產過程機器人化的目的
10.3 焊接自動化方式的選擇——適度自動化
10.4 實施焊接自動化技術改造應考慮的問題
10.5 投資回收期及經濟效益的分析
第11章 焊接機器人系統的基本配置
11.1 焊接機器人的選擇
11.2 弧焊機器人系統焊接裝置的選擇
11.3 點焊機器人系統焊接裝備的選擇
11.4 焊接機器人系統配備的外圍設備的種類及胎、夾具的設計和選擇
11.5 焊接機器人工程應用開發單位的選擇
第12章 簡易焊接機器人工作站
12.1 簡易焊接機器人工作站的基本組成
12.2 簡易弧焊機器人工作站應用的實例
12.3 簡易點焊機器人的應用
第13章 不同變位機與焊接機器人組合的工作站
13.1 回轉工作台＋弧焊機器人的工作站
13.2 旋轉-傾斜變位機＋弧焊機器人工作站
13.3 翻轉變位機＋弧焊機器人的工作站
13.4 龍門機架＋弧焊機器人的工作站
13.5 滑軌＋弧焊機器人的工作站
13.6 焊接機器人＋搬運機器人的工作站
第14章 焊接機器人與周邊設備作協調運動的工作站
14.1 弧焊機器人與周邊變位設備作協調運動的必要性
14.2 焊接機器人與周邊設備作協調運動的系統組成
14.3 焊接機器人與周邊設備作協調運動的編程與控制
14.4 其它與周邊設備作協調運動的焊接機器人工作站的應用例
第15章 焊接柔性製造系統(W-FMS)
15.1 焊接柔性製造系統的基本組成
15.2 焊接柔性製造系統的控制與編程方法
15.3 焊接柔性製造系統的生產特點
第16章 復雜的焊接機器人系統
16.1 冰箱壓縮機的機器人自動焊接生產線
16.2 轎車後橋機器人自動焊接生產線
結束語
參考文獻
6. 焊接機器人排名
焊接機器人排名是庫卡（Kuka）、ABB、發那科（Fanuc）、川崎機器人、那智不二越。
1、那智不二越
庫卡機器人是德國起步最早的機器人公司。1973年，庫卡製造了全球第一台六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS；1976年，發明了IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。
7. 什麼是智能打標生產線木線條打標有什麼自動化解決方法
一、智能打標生產線概述
智能打標生產線，由智能接料機構，智能收集輸送線、智能校正夾具機構、智能定位模塊、智能激光打標設備、智能推料機構、智能堆垛機器人等核心部件組成，完全自主研發設計，具有自主知識產權專利。適用於木材、塑膠、金屬等產品進行智能打標作業。智能打標生產線可以實現同時對多種不同外觀規格、尺寸不一的產品進行全自動打標作業，兼容性強。打標定位系統可以實現對動態產品進行快速定位，約小於3S/件，且重復定位精度也非常高，小於2mm。激光打標設備功率低，能耗小，對產品打刻標識清晰，打標合格率100%，打標效率高，最快達到0.4S/件。智能打標生產線具有同步接料、集中輸送、快速定位、智能打標、自動下料、自動堆垛的特性，可實現同時對不同規格尺寸的產品打標作業的一致性、兼容性、同步性、平穩性，滿足客戶的產品生產節拍快、智能打標定位精度高的作業要求。
智能打標生產線技術適用於涉及所有不同產品的打標作業要求，對於實現工業4.0智能製造的產品全生命周期追溯管理、廢舊材料環保回收、規范產品流通次序、滿足消費者個性化定製等方面的要求具有顯著的技術優勢，並已成功在板式傢具木線條、3C電子產品實現了智能打標生產線的應用案例。
二、產品核心部件
1、智能打標接料機構 主要用於不同產品的接料作業，實現與主機設備出料產品的同步性，可根據客戶不同的生產CT值進行智能調速，智能接料作業，採用304不銹鋼作為整個輸送系統的主體架構，確保產品持久耐用，設計使用壽命超過5年。
2、智能收集輸送線 主要用於同一時間內對不同產品進行收集傳輸。輸送線採用國際一流的減速機控制傳輸速度，可以滿足3S/件的生產節拍；採用食品級的柔性輸送鏈板傳輸，確保產品表面傳輸過程中的平穩性，保證產品的外觀品質。
3、智能校正定位機構 主要用於產品打標前的校正定位。智能打標可以滿足10-230mm寬度的各種動態產品完成校正，快速定位。可同時滿足不同形狀、規格不一的產品進行快速定位夾緊，約小於3S/件，且產品的重復定位精度小於2mm，確保打標定位精度達到100%質量標准。
4、智能激光打標設備 主要用於對產品表面進行打標作業。智能激光打標設備功率低，能耗小。可實現不同打標規格要求，打標節後快，達到0.4S/件。
5、智能堆垛機器人 主要用於對打標完成品進行下料，並按要求整齊有序地擺放堆垛產品，完全無需人工下料輔助作業，確保生產線的高效智能。機器人採用二軸/三軸伺服控制，操作簡單，平穩高效，作業節拍最快可達到3S/件。
三、技術應用領域
智能打標生產線技術可以廣泛應用於木線條加工、鋁合金件加工、棒材加工、型材加工，應用行業包括裝飾建材、汽車零部件、高鐵零部件、航空航天零部件、機械裝備零部件等製造工廠。
四、投資回報分析
綜合項目
人工打標
智能打標
對比結論
人員
6
1
工人數量減少80%
品質
合格率80%
合格率100%
品質提升20%
成本
24萬元
5萬元
人工成本節省80%
生產
5s/件
3s/件
效率提高40%
管理
40%流動率
10%流動率
穩定性提高30%
安全
30%工傷職業病
10%工傷職業病
事故率降低20%
投資回報
綜合成本35萬元
35萬元
1年收回投資
東智智能打標生產線可根據客戶自動化需求和產品特點非標設計定製。
8. 焊接機器人指令
V:舉起手臂
bl行走
vbl停止