什麼是機器人的解耦與耦合

『壹』 解耦是什麼意思

用數學方法將兩種運動分離開來處理問題，常用解耦方法就是忽略或簡化對所研專究問題影響屬較小的一種運動，只分析主要的運動。

數學中解耦是指使含有多個變數的數學方程變成能夠用單個變數表示的方程組，即變數不再同時共同直接影響一個方程的結果，從而簡化分析計算 選擇適當的控制規律將一個多變數系統化為多個獨立的單變數系統的控制問題。

在解耦控制問題中，基本目標是設計一個控制裝置，使構成的多變數控制系統的每個輸出變數僅由一個輸入變數完全控制，且不同的輸出由不同的輸入控制。

(1)什麼是機器人的解耦與耦合擴展閱讀：

完全解耦控制：對於輸出和輸入變數個數相同的系統，如果引入適當的控制規律，使控制系統的傳遞函數矩陣為非奇異對角矩陣，就稱系統實現了完全解耦。

靜態解耦控制：一個多變數系統在單位階躍函數（見過渡過程） 輸入作用下能通過引入控制裝置實現穩態解耦時，就稱實現了靜態解耦控。

軟體解耦：說起軟體的解耦必然需要談論耦合度，降低耦合度即可以理解為解耦，模塊間有依賴關系必然存在耦合，理論上的絕對零耦合是做不到的，但可以通過一些現有的方法將耦合度降至最低。

『貳』 "靜態解耦"和"動態解耦"分別指什麼

靜態解耦就是系統各變數在穩態條件下進行解耦，動態解耦是系統進入動態後內的解耦。靜態解耦比較理想容化，可以通過相對放大系數、不變性原理和對角線法實現解耦，動態解耦意味著耦合程度是時變的，有些情況下可以近似靜態解耦來完成，有的情況不行。具體可以學習文獻《自適應動態解耦的設計》

『叄』 請問什麼是人機耦合謝謝

當科學家們通過探究人類的昨天，把從猿到人的進化史拼圖歸於原貌時，新的疑問又開始了：人類的未來將會怎樣？對於大多數嚴謹的進化論學者來說，這是一個他們更希望能迴避的推測。但人類作為一個自然物種，進化的腳步不會停止，追尋演進的足跡，我們能否看到自己的未來？
天文人

征服太空，適者生存

如果人類延續的時間足夠長，那麼一定就會向太空擴張，形成新的人種。這些新的繁衍地必須像達爾文的加拉帕戈斯群島進化實驗室一樣，要與地球足夠近，以便人類能夠到達；同時又要足夠遠，使其居民不大可能與母系物種的基因混合。

誕生太空新人種的前提是人類能達到另一個恆星並定居下來。目前已知的具有行星的最近星系是天苑四，它離地球有10.5光年。即使人類宇宙飛船速度能夠達到光速的1%———每秒3千公里，也需要一千年才能達到最近的星系。

不過即使不出太陽系，我們的鄰居行星也可能就足夠了。如果人類在火星上建設家園，由於火星同地球的極大差異，在那兒出生並長大的人類就不可能適應地球的環境———地球上的重力是火星的3倍。因此在火星殖民地上，新的人種「火星人」可能僅需要幾代繁衍就能形成。

如果要走出太陽系，一種設想是修建諾亞方舟式的巨型太空飛船，將人類送到遙遠的星系，其間人類可能經歷數代繁衍。低重力狀態下四肢無需像在地球般發達。人類的毛發也不再有用。他們還可能讓生命進入長期休眠狀態，讓機器人進行導航。當到了新的殖民地後，再重新蘇醒，繁衍下一代，延續人類的存在。

但是由於太空探險的不確定性，作為地球生命的人類能否在太空極端的環境生存下來可能還是一個問題。因此，科學家還提出一種更極端的方法：把製造人的指令，而不是實體的人送到宇宙的另一個角落，機器人在某個行星上建設了基地之後，利用收到的人類指令製造出新的人類。
半機械人

人工智慧，人機合體

而除了改變人類自身的基因，同越來越先進的高科技機器結合也可能成為人類增強自身能力的另一種方法。

飛速發展的計算機技術創造的人工智慧正在以前所未有的方式「進化」，半個世紀的時間里，人工智慧在一些領域就已經超過了人類本身。因此有科學家預測，真正具有智能的機器人可能在2030年誕生。這就意味著新的機器人種族的誕生。

另一方面，人類已經推開了將自己「機械人化」的大門：從人工心臟、人工視網膜到越來越智能化的假肢。而在未來，技術的發展能允許在大腦植入智能晶元，讓我們更加聰明。但問題是，在身體中加入了智能機器後，人類作為一個自然物種還會存在嗎？

而當機器人進化到完全超出人類的層面時，人類又面臨著新的挑戰。高智慧的機器人會同人類共存，但與過去不同的是他們的地位會高於人類，成為新一代的地球主宰。

『肆』 機械中解耦什麼意思

機械動力學分析中，通常有慣性耦合，剛度耦合等，為了方便計算需要通話坐標變換為非耦合表達式。具體方法太過繁復，這里不做介紹，你可查看《振動力學》一書

『伍』 解耦的簡介

數學中解耦是指使含有多個變數的數學方程變成能夠用單個變數表示的方程組，即內變數不再同時容共同直接影響一個方程的結果，從而簡化分析計算。通過適當的控制量的選取，坐標變換等手段將一個多變數系統化為多個獨立的單變數系統的數學模型，即解除各個變數之間的耦合。最常見的有發電機控制，鍋爐調節等系統。軟體開發中的耦合偏向於兩者或多者的彼此影響，解耦就是要解除這種影響，增強各自的獨立存在能力，可以無限降低存在的耦合度，但不能根除，否則就失去了彼此的關聯，失去了存在意義。 三種解耦理論分別是：基於Morgan問題的解耦控制，基於特徵結構配置的解耦控制和基於H_∞的解耦控制理論。
在過去的幾十年中，有兩大系列的解耦方法佔據了主導地位。其一是圍繞Morgan問題的一系列狀態空間方法，這種方法屬於全解耦方法。這種基於精確對消的解耦方法，遇到被控對象的任何一點攝動，都會導致解耦性的破壞，這是上述方法的主要缺陷。其二是以Rosenbrock為代表的現代頻域法，其設計目標是被控對象的對角優勢化而非對角化，從而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷，這是一種近似解耦方法。

『陸』 什麼叫電機的解耦非同步電機解耦是怎麼個意思

電機的解來耦主要是指能分別自控制電機的勵磁電流以及轉矩電流而不會相互影響，非同步電機的主要研究就是關於如何解決其耦合問題，非同步電機的解耦便是將定子綜合矢量電流分解成等效轉矩分量以及等效勵磁電流分量使得兩分量能分別控制而不會相互影響（這個比較復雜，說的不到位的地方自己再查查）

『柒』 什麼是解耦以及常用的解耦方法

1、耦合是指兩個或兩個以上的體系或兩種運動形式間通過相互作用而彼此影響以至聯合起來的現象。 解耦就是用數學方法將兩種運動分離開來處理問題，常用解耦方法就是忽略或簡化對所研究問題影響較小的一種運動，只分析主要的運動。

2、常用的解耦方法：

完全解耦控制：對於輸出和輸入變數個數相同的系統，如果引入適當的控制規律，使控制系統的傳遞函數矩陣為非奇異對角矩陣，就稱系統實現了完全解耦。

靜態解耦控制：一個多變數系統在單位階躍函數（見過渡過程） 輸入作用下能通過引入控制裝置實現穩態解耦時，就稱實現了靜態解耦控制。

軟體解耦：說起軟體的解耦必然需要談論耦合度，降低耦合度即可以理解為解耦，模塊間有依賴關系必然存在耦合，理論上的絕對零耦合是做不到的，但可以通過一些現有的方法將耦合度降至最低。

(7)什麼是機器人的解耦與耦合擴展閱讀：

三種解耦理論分別是：基於Morgan問題的解耦控制，基於特徵結構配置的解耦控制和基於H_∞的解耦控制理論。

在過去的幾十年中，有兩大系列的解耦方法佔據了主導地位。

其一是圍繞Morgan問題的一系列狀態空間方法，這種方法屬於全解耦方法。這種基於精確對消的解耦方法，遇到被控對象的任何一點攝動，都會導致解耦性的破壞，這是上述方法的主要缺陷。

其二是以Rosenbrock為代表的現代頻域法，其設計目標是被控對象的對角優勢化而非對角化，從而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷，這是一種近似解耦方法。

『捌』 什麼是耦合關系

耦合關系是指某兩個事物之間如果存在一種相互作用、相互影響的關系，那麼這種關系就稱」耦合關系「。這種耦合關系在電學裡面經常存在。

數據耦合：一個模塊訪問另一個模塊時，彼此之間是通過簡單數據參數 (不是控制參數、公共數據結構或外部變數) 來交換輸入、輸出信息的。

內容耦合：內容耦合是最緊的耦合程度，一個模塊直接訪問另一模塊的內容，則稱這兩個模塊為內容耦合。

公共耦合：若一組模塊都訪問同一個公共數據環境，則它們之間的耦合就稱為公共耦合。公共的數據環境可以是全局數據結構、共享的通信區、內存的公共覆蓋區等。

標記耦合：一組模塊通過參數表傳遞記錄信息，就是標記耦合。這個記錄是某一數據結構的子結構，而不是簡單變數。其實傳遞的是這個數據結構的地址。

控制耦合：如果一個模塊通過傳送開關、標志、名字等控制信息，明顯地控制選擇另一模塊的功能，就是控制耦合。

外部耦合：一組模塊都訪問同一全局簡單變數而不是同一全局數據結構，而且不是通過參數表傳遞該全局變數的信息，則稱之為外部耦合。

(8)什麼是機器人的解耦與耦合擴展閱讀

耦合相關標准：

耦合強度，依賴於以下幾個因素：

1、一個模塊對另一個模塊的調用；

2、一個模塊向另一個模塊傳遞的數據量；

3、一個模塊施加到另一個模塊的控制的多少；

4、模塊之間介面的復雜程度。

『玖』 在Struts2中，Servlet原生API的解耦和耦合分別是什麼意思

耦合是指緊密結合的意思。簡單的理解，如果你使用了或者繼承了j2ee的部分，那麼版你的代碼在非j2ee環境就不權能使用。你使用了struts2的包和類，那麼你的代碼在spring mvc中就不可用。

而解耦就是把代碼的關鍵邏輯脫離耦合，也就是這一部分代碼可以脫離struts2使用。當然不可能全部解耦，例如和畫面相關的部分不可能解耦。但是核心邏輯脫離是很簡單的。

當然，除非你准備升級，否則這種解耦會影響你的開發效率。

『拾』 解耦 和耦合 啥意思能幫我講明白嗎不要求專業術語，只要懂

解耦：是指使含有多個變數的數學方程變成能夠用單個變數表示的方程組。

耦合：是指能量從一個介質（例如一個金屬線、光導纖維）傳播到另一種介質的過程。

一、解耦

數學中解耦是指使含有多個變數的數學方程變成能夠用單個變數表示的方程組，即變數不再同時共同直接影響一個方程的結果，從而簡化分析計算。通過適當的控制量的選取，坐標變換等手段將一個多變數系統化為多個獨立的單變數系統的數學模型，即解除各個變數之間的耦合。

最常見的有發電機控制，鍋爐調節等系統。軟體開發中的耦合偏向於兩者或多者的彼此影響，解耦就是要解除這種影響，增強各自的獨立存在能力，可以無限降低存在的耦合度，但不能根除，否則就失去了彼此的關聯，失去了存在意義。

二、耦合

在電子學和電信領域，耦合ǒu hé（英語：coupling）是指能量從一個介質（例如一個金屬線、光導纖維）傳播到另一種介質的過程。

在電子學中，耦合指從一個電路部分到另一個電路部分的能量傳遞。例如，通過電導性耦合，能量從一個電壓源傳播到負載上。

利用電容器允許通過交流成分、阻擋直流成分的性質，可以將電路的交流部分和直流部分耦合起來。變壓器也可以充當耦合介質，通過在兩端配置適當的阻抗，可以達到適當的阻抗匹配。

(10)什麼是機器人的解耦與耦合擴展閱讀

耦合的種類包括：

1、多場耦合

2、能量耦合

3、數據耦合

4、標記耦合

5、控制耦合

6、外部耦合

7、公共耦合

8、內容耦合

9、非直接耦合

10、另類情況

參考資料

網路-解耦

網路-耦合