機器人有什麼特殊的清潔本領

Ⅰ 機器人還有那些本領

信息技術
-
機器人教案

第一課

智能機器人登場

教學目標：

1.
了解當今種類繁多的機器人家族

2.
認識機器人的本領

3.
認識模擬機器人

4.
了解真實的機器人

教學重點：認識機器人的本領

教學難點：認識模擬機器人

教學時間：一課時

教學過程：

一、導入新課

同學們，我們猜個謎語好嗎？

早晨，我們吃過早點上學以後，它立即用吸塵器清掃房間，用洗衣機洗滌我們換下的衣服。
電話鈴響了，它馬上拿起耳機，在一張便條上記下對話內容。門鈴響了，它並不急於開門，
而首先問來訪者是誰，
然後根據來訪者的聲音仔細辨別他是不是主人的客人，
以此決定是否
開門。做晚餐的鈴聲響了，它走進廚房，熟練地燜米飯、炒菜，為我們准備可口的飯菜。門
鈴又響了，
一聽那熟悉的聲音，
它就知道是主人下班回來了，
馬上開門迎接
……
你知道它是
誰嗎？生答，師總結。那麼今天我們就來一起認識一下，我們的新朋友
——
智能機器人。

學生通過預習，查找資料來回答問題。

學生自己看書認識。

二、了解當今種類繁多的機器人家族。

同學們，
你們知道嗎？機器人技術作為
20
世紀人類最偉大的發明之一，
自
60
年代初問世以
來，經歷
40
余年的發展已取得長足的進步。還有誰知道其他有關機器人的知識，說出來大
家一起分享一下？生答。

三、認識機器人的本領

你想更多地了解機器人嗎？你想探索機器人世界的秘密嗎？讓我們一起進入機器人世界，
共
同探索機器人世界的奧秘吧！老師給同學們幾個網址大家一起去看看機器人到底有多神奇，
let』s

</b>九月開學季，老師你們准備好了嗎？幼教開學准備小學教師教案小學教師工作計...初中教師教案初中教師工作計... </b>go
！

機器人世界：

http://www.yc2z.com/sjdw/works/robot/In
機器人博覽：
http://www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index.html

看到這么多有關機器人的資料，同學們你來想像一下，未來機器人長什麼樣子？會幹些什
么？好在課本上寫下自己的想像。

下面，我們就一起認識一下我們身邊的機器人朋友
「
智能寶寶
」
（展示機器人）

四、認識模擬機器人

我們將要學習的是模擬機器人。
SVJC
就是機器人的模擬系統，它是為模擬機器人定製的編
程工具。
宇航員遨遊太空之前，
都是先在虛擬模擬的太空環境下進行練習的。
許多大型工程
在動工之前，也都是在虛擬模擬的環境中進行測試論證的。
SVJC
就擁有一個功能強大的系
統模擬模塊，可以創建和真實的機器人功能相當的虛擬智能機器人。

師：展示智能寶寶的本領

1.
單擊

「
打開
」
按鈕。

2.
選擇
C:\SVJC\sample
中的
「
自由行走
」
程序，單擊
「
打開
」
按鈕。

3.
單擊

「
模擬
」
按鈕

4
．雙擊
「
標准滅火場地
」
，進入系統模擬活動場地。

5
．找到並單擊智能寶寶，將它拖放到模擬活動場地中。

剛才我們學習了虛擬模擬機器人的一些知識，
可能有些小朋友手中有真正的機器人，
下面我
們以
「
能力風暴
」AS
-MII
型機器人為例向大家簡單介紹一下。

五、了解真實的機器人

機器人的模樣
?
機器人各個部位
?
同學們可以看書也可以看老師這里的機器人來觀察分析一下。
你能說出模擬機器人和真實機
器人的相同和不同之處嗎？

師總結：同學們今天我們認識了機器人及我們新朋友：
「
智能寶寶
」
，可算是收獲不小。他的
本領可大，這節課，你們先自己研究，下節課我們接學習他的本領。

教後記

</b></b>

第二課

智能寶寶學唱歌

教學目標：

1
、認識模擬系統程序編輯界面和模擬環境演示界面；

2
、學會設置聲音模塊，讓
「
智能寶寶
」
發出聲音；

3
、學會保存程序。

教學重點：學會設置聲音模塊，讓
「
智能寶寶
」
發出聲音

教學難點：學會保存程序

教學時間：一課時

教學過程：

師准備好機器人唱歌的程序，上課時播放。
（演示）

同學們，
我們上節課一起認識了我們的新朋友機器人
——「
智能寶寶
」
。
大家聽聽這是誰在唱
歌？唱得這么好聽？（生答）

同學們你們想不想像老師那樣也讓你的
「
智能寶寶
」
會唱歌？這節課我們就一起學習一下，
怎
樣讓
「
智能寶寶
」
唱歌。

一、認識模擬系統程序編輯界面和模擬環境演示界面

1
．在
「
發音
」
模塊上單擊滑鼠左鍵，出現發音模塊；

2
．將發音模塊移到主程序圖標下，單擊滑鼠左鍵；

3
．主程序圖標和
「
發音
」
模塊之間用箭頭連接起來，就表示成功了。

4
．在
「
發音模塊
」
上單擊滑鼠右鍵，就彈出了設置對話框。

這是智能寶寶發音的時間，
二分之一音符代表發音
0.5
秒，
四分之一音符代表發音
0.25
秒
……

設置好了之後，我們單擊
「
確定
」
按鈕，看看原來的發音模塊現在有什麼變化？

5
．布置任務：

自己設置一個音符，發音時間為
0.5
秒。

「
智能寶寶
」
練發聲，讓
「
智能寶寶
」
發出聲音，必須在它的活動場地中才行。

二、學會設置聲音模塊，讓
「
智能寶寶
」
發出聲音

</b></b>1
．單擊工具欄中的模擬圖標。

2
．單擊
「
新建環境
」
按鈕，進入系統模擬模塊。

3
．將
「
智能寶寶
」
拖到活動場地中，單擊滑鼠左鍵，
「
智能寶寶
」
就停在滑鼠所在的位置，然
後就會按照設置的音符發出聲音。

同學們，你聽到聲音了嗎？好聽嗎？

引導學生提問：我想讓
「
智能寶寶
」
發出多個音符，應該怎麼辦？

布置任務：

同學們讓
「
智能寶寶
」
唱出
「1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、
7
、
1
（高音）
」
。

同學們，讓
「
智能寶寶
」
發一個音、發多個音，我們都學會了，是不是很容易，那下面我們再
來考慮一下，要刪除沒有用的
「
發音模塊
」
，應該怎麼做？

1
．先用滑鼠單擊要刪除的發音模塊。

2
．然後，把這個發音模塊拖到垃圾箱里，就可以將它刪除了。

小提示：

1
、要刪除連續的多個模塊，可以從要刪除的第一個模塊起，將其下面的一串模塊一並拖到
垃圾箱中。

2
、改變聲音後，必須重新進入模擬環境中，
「
智能寶寶
」
才能發出新的聲音。

刪除了沒有用的，
但是我們已經設計好的程序怎麼把它保存起來呢？同學們你們自己試著保
存一下，根據咱們以前學習
word
保存的方法試一試。

三、學會保存程序

找到
「
保存
」
按鈕，點擊一下，保存完畢。也可以輸上自己喜歡的名字，然後在保存，便於查
找。

師總結：我們現在學的知識越來越有趣，這節課學習了，讓
「
智能寶寶
」
發出聲音，拿下節課
我們研究什麼呢？請同學們回去預習一下。

教後記

</b></b>

第三課

唱支歌來給你聽

教學內容：讓
「
智能寶寶
」
唱出較完整的曲子

教學目標：

1
、繼續使用聲音模塊，讓
「
智能寶寶
」
唱出較完整的曲子；

2
、學會使用多次循環模塊和永遠循環模塊；

3
、會打開保存過的程序。

教學重點：繼續使用聲音模塊，讓
「
智能寶寶
」
唱出較完整的曲子

教學難點：學會使用多次循環模塊和永遠循環模塊

教學時間：一課時

教學過程：

一、
同學們，
我們上節課一起學習了讓我們的新朋友機器人
——「
智能寶寶
」
，
發出單個音節。
大家想像一下，他會不會唱一首完整的歌曲（生答）

師准備好機器人唱歌的程序，上課時播放。
（演示）

同學們聽過了老師的
「
智能寶寶
」
唱完歌以後，
下面就是你們也讓你的
「
智能寶寶
」
學著唱一首
完整的歌曲。這節課我們就一起學習怎樣讓
「
智能寶寶
」
唱一首完整的歌曲。

二、繼續使用聲音模塊，讓
「
智能寶寶
」
唱出較完整的曲子

展示歌曲：

小小歌唱家

歌曲《兩只老虎》
：
4/4
1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5 -| 3 4 5 -| 5 6 5 4 3 1 |
兩只老虎，兩只老虎，跑得快，

跑得快，

一隻沒有眼睛，

5 6 5 4 3 1 | 3 5 1 -| 3 5 1 -| 3 5 1 - |
一隻沒有尾巴，真奇怪，

真奇怪，

真奇怪。

同學們，
我們用前面學過的知識先來編寫前兩個小節吧。
編完後，
進入到模擬環境中聽一聽。

同學們，在編寫的過程中，好多同學問老師，
這首歌裡面有好多音節是重復出現的，由沒有
簡單一點的方法來編寫？像這種情況，就可以使用
「
多次循環模塊
」
來幫助我們。

三、學會使用多次循環模塊和永遠循環模塊

</b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b></b></b></b></b></b><
/b></b>分享到：使用一鍵分享，輕松賺取財富值， 了解詳情 嵌入播放器：普通尺寸(450*500pix)
較大尺寸(630*500pix) 預覽</b>復制</b>相關專題 九月開學季，老師你們准備好了嗎？
幼兒園開學典禮教師發言稿人評論頁2011秋季小學生開學典禮教師代表發言稿人評論頁秋季開學典禮教師代表發言稿人評論頁查看全部文檔>>
你可能喜歡 能力風暴機器人 信息技術九年級教案 機器人知識 智能機器人 初中信息技術教案全套 機器人技術 簡易機器人製作 機器人設計 四月大學能力風暴教學與研究培
訓通知doc-能力風暴...2頁免費能力風暴智能機器人模擬系統入門20頁免費2小時認識能力風暴個人機器人
word文檔24頁免費基於能力風暴機器人的無線通信35頁免費能力風暴機器人AS-U目標搜索研究4頁免費更多與「能力風暴機器人」相關的文
檔>>九年級下冊信息技術教案85頁免費九年級第一學期信息技術教案_63頁免費九年級信息技術上冊教案28頁2財富值九年級第一學期信息技
術教案_104頁免費信息技術-
第八冊計算機教案(全冊)-八、九年級24頁免費更多與「信息技術九年級教案」相關的文檔>>2007上海市青少年'西南位育杯'機器人知識與實踐...1頁免費2005上海市青少年機器人知識與實踐比賽3頁免費機器人知識與實踐比賽獲獎 - 上海徐匯區青少年活動...4頁免費機器人知識47頁免費機器人知識講座17頁免費更多與「機器人知識」相關的文檔>>揭陽市第四屆中小學智能機器人競賽補充通知暫無評價 1頁免費2、杭州市第六屆中小學智能機器人競賽獲獎名單2頁免費第六屆中國智能機器人學術研討會暨足球機器人比
賽1頁免費基於HT46R24單片機的智能機器人控制系統5頁免費08年廣州市中小學智能機器人12頁免費更多與「智能機器人」相關的文
檔>>初中信息技術教案(全套)100頁免費初中一年級信息技術全套教案27頁免費蘇科版初中信息技術教案(全套)113頁5財富值初中信息
技術教案全套1頁免費[初中信息技術]
2005年江蘇地區七年級信息技術...30頁2財富值更多與「初中信息技術教案全套」相關的文檔>>臨場感遙控機器人技術 一` 成果簡介暫無評價 12頁免費智慧機器人技術專輯3頁免費2010年首屆深圳工業機器人技
術與應用論壇3頁免費課程代碼：01120750
課程名稱：機器人技術導...4頁免費高反應能力智慧型機器人技術研發計畫2頁免費更多與「機器人技術」相關的文檔>>明德版簡易機器人製作
(六稿)102頁免費簡易機器人製作(NXT模型搭建)105頁免費簡易機器人製作為什麼選用AVR單片機1頁免費簡易機器人製作為什麼選用AVR單片機
2頁免費簡易機器人製作34頁免費更多與「簡易機器人製作」相關的文檔>>單片機及感測器的機器人設計與實現5頁免費北京機器人設計之旅暨
FIRST 科技挑戰賽發布會2頁免費基於MSP430的自主式移動機器人設計與實現5頁免費基於 C8051F340
的超聲避障機器人設計5頁免費垂直多關節型工業機器人設計41頁免費更多與「機器人設計」相關的文檔>></b>??

Ⅱ 機器人的本領有哪些

機器人是抄利用機械和電控來完成某襲項代替人的行為的一種機器，能代替人所有行為的機器人目前還沒有，因此機器人的本領是按照設計製造機器人的用途去定義，比如焊接機器人，噴塗機器人，向導機器人，特殊環境作業機器人等等。

Ⅲ 機器人維護的內容有哪些

工業機器人在製造業使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認可。

但即使工業機器人的設計較規范完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯關節式機器人，直角坐標式機器人，Delta並聯機器人，scara機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對關節式機器人。

一、工業機器人本體維護保養

1、普通維護

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗維護

根據實際情況，中空手腕需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定於基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗上防腐蝕塗料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重量及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原位置；

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

3、系統潤滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油

確保機器人及相關系統關閉並處於鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤滑加油

中空手腕10個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。

4、檢查各齒輪箱內油位

各軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉後處於垂直狀態再開蓋進行檢查。

5、維護周期（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）

1） 普通維護頻率：1次/天；

2） 軸制動測試：1次/天；

3） 潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H；

4）潤滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齒輪箱內的潤滑油：第一次1年更換，以後每5年更換一次。

二、系統控制櫃的維護

1、維護內容

1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器後面和側面留出足夠間隔（>120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一台或多台冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。

2）清潔示教器

應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；示教器不用時應拆下並放置在干凈的場所。

3）清洗控制器內部

應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，並用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件；

Ⅳ 機器人具有什麼樣的本領，它給人類帶來的好處有哪些

當代，醫學科學技術發展的水平，一方面在人口繁衍問題上，基本達到了專隨心所欲的程度，可以做到計屬劃生育、優生優育、人工繁殖等。而另一方面，世界各國都存在著失業和就業難的問題。在這種形勢下，人類為什麼還要大力發展機器人呢?這是不是人類自找麻煩和製造「掘墓人」呢?要回答這個問題，就要具體分析一下機器人具有什麼樣的本領，它給人類帶來的好處有哪些，有沒有需要注意的問題。

(6)可以簡化管理，降低庫存。

(7)能做到產品批量可大可小，品種多樣化、轉產周期短。

(8)不需要衣、食、住、行條件，省去吃、喝、排泄的麻煩。

Ⅳ 掃地機器人有哪些本領

1、 當然是掃地，這個是掃地機的首要任務，很多隻有吸沒有掃的機器掃地效果比較弱，有中掃的才是王道，看那樣子就專業有清掃實力。 2、 拖地，這個功能比較一般，整個行業的水平可能還沒突破，主要還是以掃為主，很多掃地機搭配的拖地功能只是在掃地的基礎上加強清潔效果。不建議純粹為了拖地而買。 3、 吸塵，吸塵也是主要任務，有一種掃地機只能吸，單吸的只能吸灰塵和細小的東西比如毛發；有一種掃地機能掃又能吸，兼顧了能吸細小垃圾的同時，還能掃果殼紙屑等垃圾，所以當然是能掃又能吸的好了，推薦美國的iRobot和國內的zebot。 4、 殺菌，現在挺多都帶殺菌功能的。主要形式是機器底盤帶有一個UV紫外線殺菌，掃地的時候同時開啟，可以殺菌除蟎。 5、 過濾空氣，現在很多品牌都有過濾空氣的功能，主要是通過灰塵盒的HEPA濾網過濾掉空氣中的粉塵。 6、 負離子凈化，這個功能比較獨特，現在只有zebot的一款高端款才有，台灣研發的，安裝了負離子發生器，除了普通的過濾之外可以釋放氧氣讓空氣更清新。 7、 語音提示，這個功能漸漸常見了，機器有故障的時候可以告訴用戶發生了什麼事情，比較好排查解決。 大概就這么多了吧，歡迎補充。

Ⅵ 機器人有什麼本領

機器人是利用機械和電控來完成某項代替人的行為的一種機器，能代替人所有專行為的機器屬人目前還沒有，因此機器人的本領是按照設計製造機器人的用途去定義，比如焊接機器人，噴塗機器人，向導機器人，特殊環境作業機器人等等。

Ⅶ 機器人具有什麼樣的本領，它給人類帶來的好處有哪些

可以讓人類生活的更便捷，更懶。求採納

Ⅷ 清潔機器人的特點

1、掃地省時、省力：整個清潔過程不需要人控制，減輕您操作負擔，省下時間看電視、陪家人。
2、低噪音：小於50分貝，清潔房間的過程免受噪音之苦。
3、凈化空氣：內置活性碳、吸附空氣中有害物質。
4、輕便小巧：輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角。

Ⅸ 現代機器人有什麼樣的本領，請告訴我一

你應該聽過人工智慧，這是現在機器人活動所依賴的技術，現在的機器人可版以依權靠感測器感知溫度、光度、方位、色彩、甚至是你的腦電波，它可以運用人工智慧技術分析你的狀態，告知你的健康狀況、也可以依靠你的腦電波變化按照你的意願做事，但現在的機器人暫時還無法理解人類情感，也許以後會有這個技術。