什麼是機器人結構圖
❶ 教學機器人結構圖
在遙遠的過去,本人做的機器人就不攜帶動力電池,從腳下就能取得能源
電動車充電器型號是一充多用型還是按電動車型號配對?
設計製造完善的充電器,都可以適用。一般按照輸出功率分為三大類:信息類電子電器的電池充電,例如手機、MP3之類;電動車電池充電;汽車電池充電。在工業、運輸行業還有鐵路機車電池充電、碼頭叉車電池充電、電信與伺服器以及程式控制電話等等的電池充電。
對於電動車,有24V、36V、48V輸出電壓,能限制最終充電電壓;輸出電流1A、2A、3A、4A恆流輸出就基本上通用了。至於是否分多路同時充電,那是30年前的基礎了,人家煤礦的礦燈就是成批在充電的。
其實設計比較難兼顧的就是對遠距離的目標充電,具體就是高層無電梯住戶,戶內安設充電機,用低電壓,通過50米到100米長的導線,對地面的電動車充電,要保證充電電流強度足夠,同時在充電終了時,終端充電電壓不超標。如果要求實現低功耗的綜合要求,將需要較高的技巧,例如被充電電池在沒有充電電源的時候,被充電電池對控制電路的放電電流如何盡量小,這是有許多方法可以選擇的。實際長距離充電線路的直流電阻可能是10歐姆到30歐姆,如何不採用四線制(就算是四線制的穩壓、穩流電源這樣基礎的電路設計,如今的大學從學生到高職稱、高學歷的教師都沒有幾個人能做了)的充電電源而具備限制充電電壓、恆流輸出、遙測電池電壓、遙測電池溫升、電池鼓脹?完善的設計要保證在被充電電池與充電電源極性不正常的時候自動保護(中國在35年前就有公開資料出版了,現在的開關電源,也反接電池就爆炸!!!),對於高能電池特別強調充電電壓不得有高壓脈沖毛刺,這容易引起電池爆炸!!!,普通的開關電源充電器就不適應了。
因為本人失業下崗,被迫提前十年退休,就不將已經實用化的相關設計無償公布了,這個責任在僑辦。
本人通過100米長的低壓線路對電動車充電,電池盒內有二極體防止惡意放電,二極體上並聯了幾百歐姆的電阻,可以遙測電池組的電壓(在切斷充電電源後,通過充電機上的指針電壓表測量,用二極體串聯在電壓表與充電電源之間,防止電池對充電機放電,降低電壓表讀數。通過更多的手段,可以測量電動車是否被盜。當然,改進的線路十分復雜,在電動車一側有完善的電子線路保證充電電源電壓遠遠超過電池額定充電終了電壓,充電結束後,電池仍然不會過充電。
❷ 機器人的原理身體構造
機器人
Robot譯作機器人
歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。
現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
20世紀的偉大發明
隨著2001年新年鍾聲的敲響,人們邁著堅實的步伐跨進了21世紀。站在世紀之交的門檻,回顧過去,展望未來,我們心潮澎湃、思緒萬千……
20世紀,人類取得了輝煌的成就,從量子理論、相對論的創立,原子能的應用,脫氧核糖核酸雙螺旋結構的發現,到信息技術的騰飛,人類基因組工作草圖的繪就,世界科技發生了深刻的變革。信息技術、生物技術、新材料技術、先進製造技術、海洋技術、航空航天技術等都取得了重大突破,極大地提高了社會生產力。
機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一,自60年代初問世以來,經歷40年的發展已取得長足的進步。工業機器人在經歷了誕生——成長——成熟期後,已成為製造業中不可少的核心裝備,世界上有約75萬台工業機器人正與工人朋友並肩戰斗在各條戰線上。特種機器人作為機器人家族的後起之秀,由於其用途廣泛而大有後來居上之勢,仿人形機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂機器人等各種用途的特種機器人紛紛面世,而且正以飛快的速度向實用化邁進。
人們常常會問為什麼要發展機器人?我們說機器人的出現並高速發展是社會和經濟發展的必然,是為了提高社會的生產水平和人類的生活質量,讓機器人替人們干那些人幹不了、干不好的工作。在現實生活中有些工作會對人體造成傷害,比如噴漆、重物搬運等;有些工作要求質量很高,人難以長時間勝任,比如汽車焊接、精密裝配等;有些工作人無法身臨其境,比如火山探險、深海探密、空間探索等;有些工作不適合人去干,比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等;這些都是機器人大顯身手的地方。服務機器人還可以為您治病保健、保潔保安;水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜;工程機器人可以上山入地、開洞築路;農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲;軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……
現在社會上對機器人有很多迷惑,有人認為機器人無所不能。這些朋友是從電影、電視、小說中認識機器人的,他們眼中的機器人是神通廣大的萬能機器,當他們看到現實的機器人時,他們會認為現在的機器人太普通,不能稱之為機器人。有人認為機器人是人,形狀必須像人,不像人怎麼能叫機器人,然而現實中絕大多數的機器人樣子不像人,這使很多機器人愛好者大失所望。還有人認為機器人上崗,工人就會下崗,無形中把機器人當成了競爭對手,他們沒有想到機器人會為人做許多有益的事情,會推動產業的發展,給人類創造更多的就業機會。
機器人的定義
在科技界,科學家會給每一個科技術語一個明確的定義,但機器人問世已有幾十年,機器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展,新的機型,新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念,成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊,才給了人們充分的想像和創造空間。
分類名稱
簡要解釋
操作型機器人
能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人
按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人
不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人
利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人
機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型機器人
機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人
以人工智慧決定其行動的機器人。
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。
「別動隊」無人機
縱觀無人機發展的歷史,可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間,盡管出現並使用了無人機,但由於技術水平低下,無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機,不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。
法國「紅隼」無人機
越南戰爭期間美國空軍損失慘重,被擊落飛機2500架,飛行員死亡5000多名,美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次,超低空拍攝照片,損傷率僅4%。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次,進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。
http://ke..com/view/2788.htm
❸ 工業機器人結構圖是什麼
先要定下完成什抄么任務的思構,然後襲才能定下大致具體功能,最後初步編下程序。例如具體功能需多少工位動作?每個工位動作最大行程距離?多大行走速度?最後採用哪款合適機器人現有操作程序編程?等等細節及實踐中及時修改。
❹ 機器人結構圖紙或裝配圖紙
這些圖紙還有??
❺ 想了解機器人的構造,應該去學什麼呢
製作不同的機器人需要學習的東西也不同,跟年齡段也有關系,我看過北京樂博士機器人教育的學習課程設置是這樣的,你可以參考一下:
機器人啟蒙課程
課程簡介:啟蒙課程包括我的動物園、汽車總動員、海底探險家和我是建築師;讓孩子認識什麼是機器人、了解機器人構造、掌握機器人的基本原理
適用學員:4—8歲
學習目標:培養孩子的想像力、創造力和動手能力,促進手部小肌肉群的發展
機器人初級課程
課程簡介:學習機器人構造、動力系統、機械傳動原理、初步圖形編程語言
適用學員:6—10歲
學習目標:學習機械運動原理、了解工程流程思想、培養團隊合作能力
機器人中級課程
課程簡介:學習圖形化編程語言、了解各種感測器原理及使用、工程流程的工作流程
適用學員:6—12歲
學習目標:通過圖形化編程式控制制機器人,掌握編程思想、工程流程方法,邏輯思維能力
機器人高級課程
課程簡介編程語法、時間控制、PID控制、感測器應用、機械原理、人工智慧等
適用學員10—15歲
學習目標:編程語言的學習,了解項目管理思想、培養領導能力
機器人競技課程
課程簡介: 學習ROBOTC編程軟體中VEX-IQ/Cotex課程,掌握高級編程技能。
適用學員:13—18歲
學習目標:培養高級編程技能,提升創造力和邏輯思維能力,增強團隊合作及領導力。
機器人特長生升學班
課程簡介: 培養孩子科學素養,鍛煉動手能力,學習機器人常識和編程
適用學員:13—18歲
學習目標:培養高級編程技能,提升創造力和邏輯思維能力。
❻ 機器人的構造圖和機器人怎麼製造
這……………………
❼ 什麼是機器人
機器人就是像人那樣動作的機器。機器人有「智能」,能自動完成各種操作和做內各種動作。機器人由電容腦、感測器、機械手、行走裝置組成。機器人的外形並不很像人,但可以代替人做事。機器人用機械手可以裝配機器、焊接工件、搬東西、從事農業勞動、做家務、畫畫、寫字、打牌、下棋;機器人可以像人那樣行走,在水中游動,在山地上爬行,在太空中行走,在核電站工作。
機器人按進化水平可分為,笫一代機器人:沒有智力,只能簡單動作;第二代機器人:有感覺和大腦,能對信息進行判斷和分析,能做較復雜的工作;第三代機器人:能進行學習和思考,有知識和積累,可做復雜工作。因此,機器人世界是個很有趣的世界。
❽ 機器人手臂的結構圖 謝謝
太專業了
❾ 機器人的具體結構是什麼啊 包括(手,腳,頭各個部位的介紹和圖)
全部是機器合成的啊,這個怎麼回答啊?每個機器人都可以用自己的方法合成啊