點焊機器人如何防止虛擬焊接
焊接機復器人一般是沒有問題,出現制的問題一般在:
1、程序沒有調好,出現偏差
2、夾具沒有調試好,影響焊接質量
3、焊接工件不標准
4、作業工人操作標准等等
基本是這些,要只是焊接機器人在發達國家是標配,它的優勢相對於手工焊很明顯:
1、效率高,焊接質量穩定、重復性好、適合大批量標准性的工件焊接
2、相對於工人來說,好管理,而且可以連續作業,長久使用的話也節約成本
3、算是形象問題,車間自動化嘛
2. 機器人在焊接中受到電波干擾怎樣解決
可以隔離,濾波必須有還要考慮PLC單獨接地,還有我不知道你的數據傳送回是什麼概念還可以考慮用屏蔽線答,屏蔽線連端接地,都會好一些。如果都採取了還不見改善就要考慮是不是不是干擾的原因,其它原因。我的三菱的Q附近有一個600v的直流電機1300kw。我們相互干擾有但是不太大。採取了一些措施,現在沒有見大的變化,只是指示燈有點閃爍。
3. 如何避免焊接機器人焊接缺陷的產生
有個方面需要注意:
母材的裝配情況,比如間隙
焊接參數,電流電壓匹配
機器人的姿態、速度
4. 點焊機器人工作站裝配和焊接時如何做
蘇州安嘉點焊機器人工作站在焊接時應該如何做?裝配時應該如何做?專關鍵定位處應該用什屬么材料?下面小編和大家聊下:
焊接時:定位部分不能影響焊縫的焊接,必要時應做模擬,模擬機器人運動來觀察焊接姿態。
裝配調整時:應考慮到夾具要具備一定的可調范圍,調整完畢後有打定位銷的空間
關鍵定位處:應採用耐磨材料及便於更換定位部分。
5. 點焊機器人修模過短怎麼預防再發生同樣的問題
你好,點焊機器人修磨過短的話,就要重新換電極了,下次修磨的時候多注意。
6. 關於焊接機器人在應用中存在的問題請大家一起指點一下
在焊接過程中機器人系統遇到一些故障,常見的有以下幾種:
(1)發生撞槍。可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCp。
(2)出現電弧故障,不能引弧。可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送
絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
機器人焊接採用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確,並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥,進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
7. 自動焊接機器人焊接時為什麼會出現針眼怎樣減少焊渣
焊接前保護氣排水了嗎?焊渣多,可能是CO2比例高,問一下供氣商。
8. 機器人點焊焊接低碳鋼薄板,一般產生虛焊的原因有哪些有哪些解決辦法。謝謝回答
有幾個原因:1.板上有油沒清除。2.點焊參數沒設置好。
產品點焊前要有試板先試焊,參數調試好以後,樣件合格才能批量點焊
9. 如何防止點焊機焊接的工件脫焊
1、焊機參數調節:焊接不同材質、不同厚度的工件焊接的電流電壓焊接速度是不一樣的,建版議根據權你被焊接件的材質做樣板試驗,找到一個合適的焊接參數。試件做完後做下焊接評定,外觀缺陷及熔合深度。熔合的大小可以切開試件,酸洗看熔合大小,焊點要熔入到被焊接件。
2、焊前准備:被焊接件因是鋁材,鋁材表面均有氧化膜,焊接前必須對焊接處氧化膜清理,用鋼絲刷清理掉或酸洗。因氧化膜的熔點在1000度以上,鋁材的熔點低於1000度所以氧化膜的存在阻礙了焊點與母材的熔合。估計是主要原因。氧化膜清理後應在3個小時內進行焊接,否則與空氣氧化會重新生成氧化膜。
我是專門搞動車組鋁合金焊接的,有問題可以加我好友繼續討論!
10. 點焊機焊接為什麼有飛濺怎樣解決
焊接過程中,短時間內焊接處的界面迅速熔化,金屬熱量瞬間增大,熔化的液體來不及冷卻內,
在壓力的作用容下液體從熔核中噴射出來,產生了飛濺。
有產熱公示Q=I2RT,可知熱量過高時容易產生飛濺。因此可從電流和電阻角度出發控制飛濺。
電流密度: 工件 工件表面有污物或工件之間有間隙 電流密度增大 飛濺增多
電極 電極帽不對稱或磨損 電流密度增大 飛濺增多
電極壓力:電極臂 防止電極錯位
電極壓力 控制合理焊接應力
焊接參數:電流 控制合理焊接電流
通電時間 控制合理時間
電網波動 防止電源波動造成電流的波動