一台焊接機器人可以抵多少個工人
系統功能介紹
嵌入.PLC平台功能,客戶可對簡單程序進行梯形圖編輯大大降低專用設備的成本。配套EX-PCv2.x操作軟體,支持MODBUS通訊協議(RS232或RS485)。最大可管理64K焊點數據進行分析及列印。
操作可選擇HMI(台達/HITECH等品牌)或PCv2.0進行操作。可管理最大255台系統。
配備有專家參數功能及操作員教導系統,專利系統操作得心應手。
採用寬電壓工作模式AC220-440V,最大工作頻率8KHZ。
最大電流逐個脈沖檢測、單向磁化保護、分散及匯流排最大電流保護,取保控制器長壽命。
採用SMD工藝,模塊化設計,流線型外觀、主件水冷工作。
焊接可選擇恆流/恆壓/恆功率焊接模式,同具備點焊/系列點、對焊/T焊、縫焊1T、縫焊3T等工作模式。
可編程擴展輸出信號給電磁閥,PLC或機器人連接用。
平壓力、階梯壓力和馬鞍形壓力均可輸出,
完全數字化編程電極焊接計數功能電極焊接計數自動報警,提示修磨電極或電極的更換。
中頻點焊機特點
應用廣泛,焊接變壓器體積小而輸出能量大。應用於汽車工業中之一體式變壓器速焊鉗更見其優越處。而其優越性能乃因其焊接變壓器頻率由現時之市電50/60Hz提升至1000Hz,極大地減少了鐵芯材料的重量,再加上變壓器次級迴路中的整流二極體把電能轉為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級迴路感應系數值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接迴路中幾乎是可以不予考慮的,從而將生產成本降至最低。 與普通交流電阻焊機比較具有以下優點:
節省能量:同使用低頻比較可減少電能的消耗,同等重量之變壓器可輸出更多能量,可方便地與大型自動焊鉗配套使用。適用於焊接厚的工件和高傳導性的金屬。如鋁和所有鍍鋅鋼板等。一般說來,體積小、重量輕的系統可加速移動,縮短工作周期,是焊接機器/自動機械最好的配套方案。
在半自動裝置中一個中頻焊接變壓器可以取代許多低頻變壓器,減少二次迴路並聯的情況。
如果一體式手動焊鉗因需要重量超過80至90公斤,也適合選配此種變壓器。例如:小批量的小轎車/客貨兩用車的生產及小規模試驗性的機器設備的製造。
改善功率因數,降低生產成本。
在張開面積很大的二次迴路中可減少干擾:焊接電流為直流,當二次繞組中有感應/具磁性的材料時,不會影響焊接。
使供電設備的負載平衡:中頻逆變式點凸焊機採用三相電源並可儲存能量。
對電網的波動及壓降的適應性更強:能量有一部分被逆變器儲存再供給負載,取代了直接從電網給負載供電的方式。
❷ 富士康一台機器人代替多少個工人
不同的工種,不同的機器人,相關的數據都不一樣,
用富士康總裁的話說,用30萬個機器人取代100萬產線工人來計算,
大概就是一個機器人代替3個工人嘍,
僅供參考哈
❸ 焊接機器人的用途
焊接機器人工作站(單元)
如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作檯面上,這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對於這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位後機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊槍相對於工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸,或更多。最新的機器人控制櫃可以是兩台機器人的組合作12個軸協調運動。其中一台是焊接機器人、另一台是搬運機器人作變位機用。
對焊接機器人工作站進一步細分,可得以下四種:
1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱櫃行業中,生產量大,焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用於各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接,焊接的相對位置高。由於採用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由於採用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接,使焊接過程中熱輸入量大大減少,保證產品焊接後不變形,通過調整焊接規范和機器人焊接姿態,保證產品焊縫質量好,焊縫美觀,特別對於密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接後保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工作夾具,可實現多個品種箱體的自動焊接。
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機,工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據箱體基本材料,焊接工藝採用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用於電力、電氣、機械、汽車等行業。
1.2 不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成,通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工裝夾具,可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。
1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬能式斷路器中的轉軸焊接開發的專用設備,推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用於以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由於採用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。
技術指標:轉軸直徑:Ф10-50mm,長度300-900mm,焊接速度3-5mm/s,焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊,變位機回轉,變位精度達0.05mm。
廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接,適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。如果採用手工電弧焊進行轉軸焊接,工人勞動強度極大,產品的一致性差,生產效率低,僅為2-3件/小時。採用自動焊接工作站後,產量可達到15-20件/小時,焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。
軸類焊接機器人工作站 低壓電器轉軸
1.4 機器人焊接螺柱工作站
機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱採用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟體、控制系統和安全護欄等組成,通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍裡面,通過編程將機器人在工件上示教的路徑,將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以採用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上,保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鍾,螺柱規格:直徑3-8mm,長度:5-40mm。
焊接機器人生產線
焊接機器人生產線比較簡單的是把多台工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。
另一種是焊接柔性生產線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合並被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別,自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一台調度計算機控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,並放到存放工位上,夜間就可以實現無人或少人生產了。
工廠選用哪種自動化焊接生產形式,必須根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大,改型慢的產品,而且工件的焊縫數量較少、較長,形狀規矩(直線、圓形)的情況;焊接機器人系統一般適合中、小批量生產,被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多,每批數量又很少的情況,目前國外企業正在大力推廣無(少)庫存,按訂單生產(JIT)的管理方式,在這種情況下採用柔性焊接線是比較合適的。
焊接機器人在汽車生產中應用
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車製造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標准來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進行加工,從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等後橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件採用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接後,大大提高了焊接件的外觀和內在質量,並保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境。
❹ 為什麼工業機器人可以部分代替工人
現在工業機器人越來越發達,配備周邊設備一起已完成很多人工的工作,可以把人工從繁重的勞動中解放出來。以後人工可以只做一些比較輕巧的操作設備的工作。讓重勞動強度的工作交給工業機器人成套設備來執行。河北從勝機電科技有限公司就是專門為客戶非標訂制自動化設備,提升客戶生產線自動化,幫忙客戶提升製造能力。為中國製造2025貢獻力量。機器人不斷發展和更新可以更加智能和標准化生產作業
一台機器人的價格是三個工人一年的薪水,而機器人至少能用3-5年
企業要發展也要節約成本所以首選是工業自動化設備。
❺ 機器人焊接工人多少錢一個月
機器人焊接工人多少錢一個月 要看在哪裡吧 無錫一般4000-6000元 不等
❻ 用上「超速悍」激光焊字機之後,一台機可以頂多少個工人
激光焊字機是應用了激光技術的高新科技,是廣告字焊接,特別是專精細廣告字焊接的重要裝屬備。
激光焊字機是要人工操作的呀(不過可以配置機械手,設定好焊接程序自動工作。)至於能不能發揮出激光焊字機全部的性能,要看工人的經驗和技術,以及焊接工藝的具體情況。
另外,激光冷水機的性能也是會影響到焊接的質量和效率的,建議選擇有信譽的激光冷水機廠家。
❼ 以人工為主的加工型企業為什麼不發展自動化呢一台自動化設備能抵十幾二十個人工呢
我是做自動化的;小作坊主要是受成本控制,他們一般做的都比較低端,而且量不穩定;自動化最適合量大的產品,但非標定製類的設備開發成本比較大,所以不是一般作坊能承受的/
❽ 一個人能操作多少工業機器人
這個不太好說,看哪種機器人,操作的工作是哪些。
整條生產線,只需一回個工人輕按按鈕,機答器人便可有條不紊地搬運、組裝、焊接,將一堆散亂的零部件變成完美成品……電影大片里常見的這一幕,今後有望從產業示範園孵化,變成工業企業生產線上的常態。
「兩個機器人協作,至少可節省10個勞動力。」長泰公司總工程師黃釗雄告訴記者,三一重工是湖南首個使用長泰組裝、焊接機器人生產線的工程機械企業,機器人專門負責為其泵車長臂的液壓連桿進行組裝和焊接。由一台組裝機器人和一台焊接機器人組成的「最佳拍檔」上崗後,原先需要十幾個工人協同完成的工作,現在只需要一名高素質的工人就可以完成。據介紹,一條組裝、焊接機器人生產線投資約300萬元,以所節約的人力成本計算,三到五年內可收回成本。http://robot.big-bit.com/
❾ 自動化焊接機器人操作員是做什麼的
自動化復焊接機器人操作制員主要負責操作,包括程序控制、工件裝夾、焊材變換、控制面板操作(機器人焊接對中)等,合格的操作員應當不僅會操作,還要學會針對不同的焊接結果適當地調整參數。
一般情況下,針對焊接機器人的控制系統的編程語言有:
1、匯編語言;(針對普通51單片機)
2、C語言;(針對大多數51和C8051F單片機,以及DSP和ARM)
3、VHDL;(針對大多數CPLD和FPGA)
4、C++;(針對DSP和ARM,以及上位IPC)
5、梯形圖;(針對PLC可編程式控制制器)
對於焊接機器人的行動路線,一般是人為設定好的一個路徑後,輸入給機器人的程序存儲器,以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。這樣,根據機械和電氣的聯鎖關系和程序的控制邏輯,機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程序代碼。包括:司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電。
❿ 一般機器人倒掛焊接離工作檯面多大合適
半米到一米左右即可。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器專人。根據國際標准化組屬織(ISO)工業機器人術語標准焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用於工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最後一個軸的機械介面,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接、切割或熱噴塗。