自動焊接由什麼組成
基本包括來:機器人(本自體、控制櫃、示教編程器、動力及數據電纜)+焊接電源(含送絲機構、焊接電源控制線纜)+機器人專用焊槍+防碰撞感測器。
此外,水冷設備、水冷焊槍、焊槍夾持器、變位機及工裝夾具等要視具體情況酌情配備。
Ⅱ 自動焊接設備的構成
自動化焊接設備的抄構成襲
1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,並裝有與主控制器相連接的介面.
2、送絲機及其控制與調速系統,對於送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速反饋
3、焊接機頭用其移動機構,其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地於精密型焊頭機構,其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機
4、焊件移動或變位機構,如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平台和變位機等,精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動
5、焊件夾緊機構
6、主控制器,亦稱系統控制器,主要用於各組成部分的聯動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數的設定,調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟體,焊接設備中常用的計算機軟體有:編程軟體,功能軟體,工藝方法軟體和專家系統等
8、焊頭導向或跟蹤機構,弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和監控系統
9、輔助裝置,如送絲系統,循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。
10、焊接機器人,又稱機械手臂,是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括:焊接、切割、熱噴塗、搬運等。
Ⅲ 機器人的焊接系統由哪些部分組成
基本包括:機器人(本體、控制櫃、示教編程器、動力及數據電纜)+焊接電源(內含送絲容機構、焊接電源控制線纜)+機器人專用焊槍+防碰撞感測器。
此外,水冷設備、水冷焊槍、焊槍夾持器、變位機及工裝夾具等要視具體情況酌情配備。
Ⅳ 電焊機主要有哪幾種它內部由什麼組成
電焊機的類型
1、工礦企業主要用的焊機有:交流弧焊機、直流電焊機、氬弧焊機、二氧化碳保護焊機、對焊機、點焊機、埋弧焊機、高頻焊逢機、閃光對焊機、壓焊機、碰焊機 激光焊機。
電焊機主要有交流弧焊機,直流弧焊機,氣體保護焊機等。
交流弧焊機主要由一個漏感變壓器組成。
直流弧焊機有變壓器+整流以及逆變兩種結構
氣體保護焊機結構比較復雜,有可控整流,逆變,脈沖控制多種結構形式。
(1)逆變焊機的主要應用領域一樣,只不過焊機更節能,輕便。
(2)埋弧焊機的主要應用領域大型鋼結構製造單位,壓力容器鍋爐製造單位。
(3)氣體保護焊機的主要應用領域大型鋼結構製造單位或通用機械 農用機械,汽車製造廠,防盜門加工廠,製造壓力容器鍋爐的單位現在也廣泛的應用了氣體保護焊機。
(4)氬弧焊機主要用在管道,壓力容器鍋爐,不銹鋼加工企業,
(5)交流氬弧焊機主要用鋁焊接製造單位,鋁制容器製造單位。鋁制暖氣片焊接。
2、直流焊機有二種:一種是交流電機的基楚下加裝整流原元,還有一種是直流發電機
。直流焊機主要焊有色金屬、生鐵為主。交流焊機主要焊鋼板為主。
3、氬弧焊機、二氧化碳保護焊機、高頻逢焊機、閃光對焊機。氬弧焊機、二氧化碳保護焊機主要可焊2MM以下的薄板及有色金層。閃光對焊機主要對接銅鋁接頭等物體,高頻逢焊機主要制管廠焊鋼管。
4、埋弧焊主要焊鋼結構件、橋梁H鋼、工字房大梁等厚的鋼結構材料。
5、氣體保護焊:氬弧焊、二氧化碳保護焊,才氣體的保護下焊機時不會氧化、溶焊牢固、可焊有色金層、可焊薄材料。
6、激光焊機:可焊晶體管內部的引線。
7、對焊機:索鏈廠主要焊錨上的鐵索等物體。可對接元鋼等
有直流電焊機和交流電焊機組成:
電焊機是利用正負兩極在瞬間短路時產生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料,來達到使它們結合的目的。
電焊機的結構十分簡單,說白了就是一個大功率的變壓器,將220V交流電變為低電壓,大電流的電源,可以是直流的也可以是交流的。
Ⅳ 什麼是焊接符號它由幾部分構成
焊接符號:是在復焊接結構制圖紙中用來表達焊接接頭形式、施工方法、焊接工藝等內容的符號.
構成:一般由指引線、基線、焊接接頭符號、焊腳大小或熔深大小標記、焊縫長度以及附加說明幾個部分組成。
PROE中焊接符號標注如下:
進入proe5.0工程圖,單擊【草繪】,繪制出一個角焊縫的符號(以角焊縫為例),a用文字注釋寫上。
單擊【注釋】——符號庫。
彈出菜單管理器——定義——輸入符號庫的名稱「L」(名稱自由定,必須以英文或者數字命名)——勾出去確定。
繼續單擊菜單管理器中的【繪圖復制】。
框選「角焊縫符號」,單擊完成。
單擊完成,彈出定義符號庫對話框,在【一般】欄中選取【左引線】【右引線】另分別選取焊接符號的左端點、右端點。
【符號實例高度】操作方法。
【可變文本】一欄選取a。
單擊【完成】。
單擊寫入目錄途徑。
Ⅵ 什麼是自動焊接島由哪些部分組成
指一個特定的工作區域或聯合設備。
例如,要在一個構架上焊接N個附件,可以在專流水線上一屬個個的焊上去,也可以在一個工位上集中多台自動焊機或焊接機器人(也可以將這些焊接設備整合成一台聯合機器),同時進行焊接。這個工位就可以成為焊島。
Ⅶ 弧焊機器人有什麼系統組成
弧焊機抄器人是指用於進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大弧焊機器人型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
弧焊機器人的系統組成:
一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
弧焊機器人系統基本組成如下:機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。
系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況,選擇性擴展以下裝置:送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置(SAW時)、移動裝置、焊接變位機、感測裝置、除塵裝置等。
Ⅷ 自動焊接設備是如何構成的
自動焊接設備包括焊接能源設備、焊接機頭和焊接控制系統。
①焊接能源設備:用於提供焊接所需的能量。常用的是各種弧焊電源,也稱電焊機。它的空載電壓為60~100伏,工作電壓為25~45伏特,輸出電流為50~1000安。手工電弧焊時,弧長常發生變化,引起焊接電壓變化。為使焊接電流穩定,所用弧焊電源的外特性應是陡降的,即隨著輸出電壓的變化,輸出電流的變化應很小。
熔化極氣體保護電弧焊和埋弧焊可採用平特性電源,它的輸出電壓在電流變化時變化很小。弧焊電源一般有弧焊變壓器、直流弧焊發電機和弧焊整流器。弧焊變壓器提供的是交流電,應用較廣。直流弧焊發電機提供直流電,製造較復雜,消耗材料較多且效率較低,有漸被弧焊整流器取代的趨勢。弧焊整流器是20世紀50年代發展起來的直流弧焊電源,採用硅二極體或可控硅作整流器。
60年代出現的用大功率晶體管組成的晶體管式弧焊電源,能獲得較高的控制精度和優良的性能,但成本較高。電阻焊的焊接能源設備中較簡單的是電阻焊變壓器,空載電壓范圍為1~36伏,電流從幾千到幾萬安。配用這種焊接能源設備的焊機稱為交流電阻焊機。其他還有低頻電阻焊機、直流脈沖電阻焊機、電容儲能電阻焊機和次級整流電阻焊機
②焊接機頭:它的作用是將焊接能源設備輸出的能量轉換成焊接熱,並不斷送進焊接材料,同時機頭自身向前移動,實現焊接。手工電弧焊用的電焊鉗,隨電焊條的熔化,須不斷手動向下送進電焊條,並向前移動形成焊縫。自動焊接機有自動送進焊絲機構,並有機頭行走機構使機頭向前移動。
常用的有小車式和懸掛式機頭兩種。電阻點焊和凸焊的焊接機頭是電極及其加壓機構,用以對工件施加壓力和通電。縫焊另有傳動機構,以帶動工件移動。對焊時需要有靜、動夾具和夾具夾緊機構,以及移動夾具和頂鍛機構。
③焊接控制系統:它的作用是控制整個焊接過程,包括控制焊接程序和焊接規范參數。一般的交流弧焊機沒有控制系統。高效或精密焊機用電子電路、數字電路和微處理機控制。
Ⅸ 自動焊錫機由哪些部分組成呢,簡單說說
平台,
移動軸 ,
控制軟體系統
溫控
送錫器
洛鐵
Ⅹ 二,什麼是焊接自動化系統焊接自動化系統的基本構成包括哪些部分
你好,1.在焊接抄設備中發展應用微襲機自動化控制技術,如數控焊接電源、智能焊機、全自動專用焊機和柔性焊接機器人工作站。微機控制系統在各種自動焊接與切割設備中的作用不僅是控制各項焊接參數,而且必須能夠自動協調成套焊接設備各組成部分的動作,實現無人操作,即實現焊接生產數控化、自動化與智能化。微機控制焊接電源已成為自動化專用焊機的主體和智能焊接設備的基礎。如微機控制的晶閘管弧焊電源、晶體管弧焊電源、逆變弧焊電源、多功能弧焊電源、脈沖弧焊電源等。微機控制的IGBT式逆變焊接電源,是實現智能化控制的理想設備 數控式的專用焊機大多為自動TIG焊機,如全自動管/管TIG焊機、全自動管/板TIG焊機、自動TIG焊接機床等。在焊接生產中經常需要根據焊件特點設計與製造自動化的焊接工藝裝備,如焊接機床、焊接中心、焊接生產線等自製的成套焊接設備,大多可採用通用的焊接電源、自動焊機頭、送絲機構、焊車等設備組合,並由一個可編程的微機控制系統將其統一協調成一個整體。
2.是通過加熱、加壓,或..焊接接頭由焊縫、熔合區和熱影響區三部分組成