常用焊接自動控制系統有哪些
自動化焊接設備的構成:
1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,並裝有與主控制器相連接的介面。
2、送絲機及其控制與調速系統,對於送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速反饋。
3、焊接機頭用其移動機構,其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地於精密型焊頭機構,其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機。
4、焊件移動或變位機構,如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平台和變位機等,精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
5、焊件夾緊機構。
6、主控制器,亦稱系統控制器,主要用於各組成部分的聯動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數的設定,調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟體,焊接設備中常用的計算機軟體有:編程軟體,功能軟體,工藝方法軟體和專家系統等。
8、焊頭導向或跟蹤機構,弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和監控系統。
9、輔助裝置,如送絲系統,循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。
10、焊接機器人,又稱機械手臂,是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括:焊接、切割、熱噴塗、搬運等。
近20年來,隨著數字化,自動化,計算機,機械設計技術的發展,以及對焊接質量的高度重視,自動焊接已發展成為一種先進的製造技術,自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大,應用范圍正在迅速擴大。在現代工業生產中,焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構製造工業現代化發展的必然趨勢。
2. 常用的電氣控制系統有哪三種
常見電氣控制系統:1,直接開關控制。2,接觸器或繼電器指令控制。3,電子器件指令繼電器間接控制。當然現在還有自動化繼電控制
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3. 什麼是焊接自動化
在焊接設備中發展應用微機自動化控制技術,如數控焊接電源、智能焊機、全自動專用焊機內和柔容性焊接機器人工作站。微機控制系統在各種自動焊接與切割設備中的作用不僅是控制各項焊接參數,而且必須能夠自動協調成套焊接設備各組成部分的動作,實現無人操作,即實現焊接生產數控化、自動化與智能化。微機控制焊接電源已成為自動化專用焊機的主體和智能焊接設備的基礎。如微機控制的晶閘管弧焊電源、晶體管弧焊電源、逆變弧焊電源、多功能弧焊電源、脈沖弧焊電源等。微機控制的IGBT式逆變焊接電源,是實現智能化控制的理想設備 數控式的專用焊機大多為自動TIG焊機,如全自動管/管TIG焊機、全自動管/板TIG焊機、自動TIG焊接機床等。在焊接生產中經常需要根據焊件特點設計與製造自動化的焊接工藝裝備,如焊接機床、焊接中心、焊接生產線等自製的成套焊接設備,大多可採用通用的焊接電源、自動焊機頭、送絲機構、焊車等設備組合,並由一個可編程的微機控制系統將其統一協調成一個整體。
4. 二,什麼是焊接自動化系統焊接自動化系統的基本構成包括哪些部分
你好,1.在焊接抄設備中發展應用微襲機自動化控制技術,如數控焊接電源、智能焊機、全自動專用焊機和柔性焊接機器人工作站。微機控制系統在各種自動焊接與切割設備中的作用不僅是控制各項焊接參數,而且必須能夠自動協調成套焊接設備各組成部分的動作,實現無人操作,即實現焊接生產數控化、自動化與智能化。微機控制焊接電源已成為自動化專用焊機的主體和智能焊接設備的基礎。如微機控制的晶閘管弧焊電源、晶體管弧焊電源、逆變弧焊電源、多功能弧焊電源、脈沖弧焊電源等。微機控制的IGBT式逆變焊接電源,是實現智能化控制的理想設備 數控式的專用焊機大多為自動TIG焊機,如全自動管/管TIG焊機、全自動管/板TIG焊機、自動TIG焊接機床等。在焊接生產中經常需要根據焊件特點設計與製造自動化的焊接工藝裝備,如焊接機床、焊接中心、焊接生產線等自製的成套焊接設備,大多可採用通用的焊接電源、自動焊機頭、送絲機構、焊車等設備組合,並由一個可編程的微機控制系統將其統一協調成一個整體。
2.是通過加熱、加壓,或..焊接接頭由焊縫、熔合區和熱影響區三部分組成
5. 自動焊接設備有什麼種類
管道自動焊接設備是管抄道安裝不可或缺的,自動化技術可以完全取代人工操作。管道自動焊接設備目前廣泛用於管道安裝。以下為熊谷為您梳理的關於管道自動焊接設備的相關知識。
一、自動焊接設備分類
根據自動化程度,自動焊接設備可分為以下三類:
1、剛性自動焊接設備
剛性自動焊接設備也可稱為主要自動焊接設備,其中大多數是根據開環控制原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成,但焊接過程中焊接參數的反饋不能是閉環反饋系統,並且不可能隨機校正可能的偏差。
管道自動焊接設備
3、智能自動焊接設備
它利用各種先進的感測元件,如視覺感測器,觸覺感測器,聽覺感測器和激光掃描儀,並配有計算機軟體系統,資料庫和專家系統,具有識別、判斷的實時檢測,運算、自動編程、焊接參數能夠存儲和自動生成焊接記錄文件。
6. 焊接質控系統有哪些控制環節和主要控制點
1、焊工的工作技能、職業習慣、質量意識問題。
一個好的焊工,首先擁有較好的業務技能。在這一點上,無論國家,還是焊工本人、用人單位都非常重視。鍋爐壓力容器受壓部件焊接製作時,相關標准對焊工技能、焊接范圍等都作了明確規定。一個好的焊工,一般都有一個良好的職業習慣:焊前准備工作做得好,從心態、設備調試、工件准備到焊材准備等都非常到位;焊接過程中專心致志,不為外界因素所打擾;焊後檢查做得好,對工件進行細致的檢查,自己認為滿意了,方可轉下道工序。一個好的職業習慣一旦養成,將受益終生,在做其它事情上也將有一些連本人也意識不到的益處。一個好的焊工,質量意識非常強,也非常敬業愛崗,真正能夠做到干一行、愛一行、鑽一行,能夠把所加工產品質量與個人的榮譽結合起來,認為『焊品即人品』,干不好工作是很丟人的事情。 所以,企業對焊工的培訓教育,不僅僅局限於技能培訓,在良好習慣養成上也需要下一番功夫,並增強其榮譽感。
2、焊接設備性能問題。
在員工勞動強度要降低,生產效率要提高的客觀情況下,選用綜合性能指標較好的專用設備也就顯得非常重要了。在國內外,許多焊接設備生產廠家都是專機專做,並打出了品牌。同樣,選用設備的原則也是專機專用,設備性能指標優中選優。只有這樣,才能確保焊接質量的穩定並提高。
3、材料選用問題
材料選用,包括母材、焊材,都是由專業技術人員經過計算、篩選並經過試驗選定的,材料選用的原則一般是:在保證各種技術數據的情況下,材料可焊性好,容易采購。
4、焊接工藝問題
由於焊接方法種類較多,技術人員在焊接工藝方法確定時,需要充分考慮單位的產品特點、經濟性、工作效率等因素。比如:一般材料輕型鋼結構製作,由於大多焊道長而直,對熔深要求不高,對尺寸控制較嚴,加工單位無足夠的產品變形校正能力,又對現場管理要求較嚴格,熔化極二氧化碳氣體保護焊無疑是最佳選擇;一般材料重型鋼結構的長直焊道,要求熔深要大,單位對生產效率要求較高,又有足夠的變形校正能力,採用埋弧自動焊是最好的。許多單位對焊接工藝的執行力度不夠,個別員工甚至存在『焊接工藝是應付檢查的』的錯誤思想。尤其許多材料的焊接性較差,需要制定系統的工藝,從材料加工、焊前預熱、焊材管理、裝配定位、焊接規范參數、層道間溫度控制、後熱緩冷,到熱處理等環節,一一作了詳細規定,如若一個環節出現問題,將導致廢品的出現,關鍵產品部件會給單位帶來很大的損失。
5、環境問題
在產品製作時,對材料的存放環境、產品製作環境的要求較低, 有些材料不僅要防止風吹日曬,對干濕度也有明確的要求。如《蒸汽鍋爐安全技術監察規程》第72條對製作環境明確規定:鍋爐製造過程中,焊接環境溫度低於0℃時,沒有預熱措施不得進行焊接
7. 自動焊接設備的種類
根據自動化程度,自動化焊接設備可分為以下三類:
1、剛性自動化專焊接設備剛屬性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備,其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成,但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統,不能隨機糾正可能出現的偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備,它配用感測器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導向和跟蹤,並對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的感測元件,如視覺感測器,觸覺感測器,聽覺感測器和激光掃描器等,並藉助計算機軟體系統,資料庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
8. 常用自動化控制系統有幾種
自動化控制系統按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控專制系統。
屬開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
按給定信號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。
恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
隨動控制系統
給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
程序控制系統
給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。
9. 焊接質控系統有哪些控制環節
雖然我是學機械出身的,但是我從畢業到現在一直從事電子行業,真的很抱歉不能幫到您
10. 自動控制原理典型系統有哪些
通常有典1型系統與典2型系統,也就是通過開環傳遞的極點在坐標原點處的個數。再通俗點就是,積分環節1/s的s的次數,如果是1/s就是1型系統,1/s²就是2型系統,