如何焊接adxl345
Ⅰ 你好。我想向你請教一下ADXL345問題。。望指教
你好。我想向你請教一下ADXL345問題。。望指教
何問題？
Ⅱ ADXL345 和51單片機接法我要具體的 I2C模式的 最好給個程序撒的 謝謝啦各位~
//********ADXL345.C
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#include<dingyi.h>
#include<1602.h>
#include<Reluctance.h>
#include<xianshi.h>
void main()
{
unsigned int i;
delay(500);
init_com();
Init_ADXL345();
while(1) //循環
{
delay(100);
Multiple_read_SHEBEI(0xA6,0x32);
display_x(); //---------顯示X軸
display_y(); //---------顯示Y軸
display_z(); //---------顯示Z軸
delay(100);
}
}
//***********************xianshi.H
//顯示x軸
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數據
X1=(float)dis_data*3.9/10000;
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,0,'-'); //顯示正負符號位
}
else DisplayOneChar(10,0,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據
DisplayOneChar(8,0,'X'); //第0行，第0列 顯示X
DisplayOneChar(9,0,':');
DisplayOneChar(11,0,qian);
DisplayOneChar(12,0,'.');
DisplayOneChar(13,0,);
DisplayOneChar(14,0,shi);
DisplayOneChar(15,0,'g');
}
//***********************************************************************
//顯示y軸
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成數據
Y1=(float)dis_data*3.9/10000;
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //顯示正負符號位
}
else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 顯示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,'g');
}
//***********************************************************************
//顯示z軸
void display_z()
{ float temp;
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成數據
Z1=(float)dis_data*3.9/10000;
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,1,'-'); //顯示負符號位
}
else DisplayOneChar(10,1,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據
DisplayOneChar(8,1,'Z'); //第0行，第10列 顯示Z
DisplayOneChar(9,1,':');
DisplayOneChar(11,1,qian);
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,);
DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,'g');
}
/*void display(int k,uchar i,uchar m)
{
if(k<0){
k=-k;
DisplayOneChar(i,m,'-'); //顯示負符號位
}
else DisplayOneChar(i,m,' '); //顯示空格
conversion(k); //轉換出顯示需要的數據
DisplayOneChar(i+1,m,qian);
DisplayOneChar(i+2,m,'.');
DisplayOneChar(i+3,m,);
DisplayOneChar(i+4,m,shi);
} */
//*********************************************Reluctance.h*****
void IIC_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鍾線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void IIC_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void SHEBEI_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit SHEBEI_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC匯流排發送一個位元組數據
**************************************/
void SHEBEI_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
}
SHEBEI_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC匯流排接收一個位元組數據
**************************************/
BYTE SHEBEI_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,准備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//***************************************************
void Single_Write_SHEBEI(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
IIC_Start(); //起始信號
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
SHEBEI_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf
SHEBEI_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據，請參考中文pdf
IIC_Stop(); //發送停止信號
}
//
//******************************************************
void Multiple_read_SHEBEI(uchar SlaveAddress,uchar address)
{ uchar i;
IIC_Start(); //起始信號
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
SHEBEI_SendByte(address); //發送存儲單元地址，從0x32開始
IIC_Start(); //起始信號
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
for (i=0; i<6; i++) //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
{
BUF[i] = SHEBEI_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
if (i == 5)
{
SHEBEI_SendACK(1); //最後一個數據需要回NOACK
}
else
{
SHEBEI_SendACK(0); //回應ACK
}
}
IIC_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
}
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x31,0x0B); //測量范圍,正負16g，13位模式
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2C,0x08); //速率設定為12.5 參考pdf13頁
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2D,0x08); //選擇電源模式 參考pdf24頁
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x1E,0x00); //X 偏移量 根據測試感測器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x1F,0x00); //Y 偏移量 根據測試感測器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x20,0x05); //Z 偏移量 根據測試感測器的狀態寫入pdf29頁
}
//*****************************dingyi.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602數據埠
sbit SCL=P1^0; //IIC時鍾引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數據引腳定義
sbit RS=P2^0; //LCD1602命令埠
sbit RW=P2^1; //LCD1602命令埠
sbit E=P2^2; //LCD1602命令埠
//#define SlaveAddress 0x3C //定義器件在IIC匯流排中的從地址
//uchar SlaveAddress;
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收數據緩存區
uchar ge,shi,,qian,wan; //顯示變數
int dis_data;
float X1;
float Y1;
float Z1;
int x;
int y;
int z;
int Hx;
int Hy;
//*****************************************************************************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
//**************************************** ********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}
//***********************1602.h
void write_commend(uchar com)
{P0=com;
RS=0;
E=1;
delay(2);
E=0;
}
void write_data(uchar dat)
{P0=dat;
RS=1;
E=1;
delay(2);
E=0;
}
void write_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
{
if (y == 0)
{
write_commend(0x80 + x); //表示第一行
}
else
{
write_commend(0xC0 + x); //表示第二行
}
while (*s)
{
write_data( *s);
s ++;
}
}
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
write_commend(X);
write_data(DData);
}
void init_com()
{RW =0;
delay(10);
write_commend(0x02);
delay(10);
write_commend(0x38);
delay(10);
write_commend(0x38);
delay(10);
write_commend(0x38);
write_commend(0x0c);
write_commend(0x06);
write_commend(0x01);
write_commend(0x01);
}
以前玩過，手頭沒模塊沒測試。 幫你把你不需要的刪了。 IIC 已寫成模塊 直接調用Multiple_read_SHEBEI（） 可以設置設備地址 存儲單元地址
Ⅲ 如何正確初始化ADXL345
#ifndef __XL345
#define __XL345 */
#define XL345_SLAVE_ADDR 0x1d
#define XL345_ALT_ADDR 0x53
/* addtional I2C defines for communications functions that need the
address shifted with the read/write bit appended */
#define XL345_SLAVE_READ XL345_SLAVE_ADDR << 1 | 0x01
#define XL345_SLAVE_WRITE XL345_SLAVE_ADDR << 1 | 0x00
#define XL345_ALT_READ XL345_ALT_ADDR << 1 | 0x01
#define XL345_ALT_WRITE XL345_ALT_ADDR << 1 | 0x00/* ------- Register names ------- */
#define XL345_DEVID 0x00
#define XL345_RESERVED1 0x01
#define XL345_THRESH_TAP 0x1d
#define XL345_OFSX 0x1e
#define XL345_OFSY 0x1f
#define XL345_OFSZ 0x20
#define XL345_DUR 0x21
#define XL345_LATENT 0x22
#define XL345_WINDOW 0x23
#define XL345_THRESH_ACT 0x24
#define XL345_THRESH_INACT 0x25
#define XL345_TIME_INACT 0x26
#define XL345_ACT_INACT_CTL 0x27
#define XL345_THRESH_FF 0x28
#define XL345_TIME_FF 0x29
#define XL345_TAP_AXES 0x2a
#define XL345_ACT_TAP_STATUS 0x2b
#define XL345_BW_RATE 0x2c
#define XL345_POWER_CTL 0x2d
#define XL345_INT_ENABLE 0x2e
#define XL345_INT_MAP 0x2f
#define XL345_INT_SOURCE 0x30
#define XL345_DATA_FORMAT 0x31
#define XL345_DATAX0 0x32
#define XL345_DATAX1 0x33
#define XL345_DATAY0 0x34
#define XL345_DATAY1 0x35
#define XL345_DATAZ0 0x36
#define XL345_DATAZ1 0x37
#define XL345_FIFO_CTL 0x38
#define XL345_FIFO_STATUS 0x39/*----------------------------------------------------------------------
Bit field definitions and register values
*/#define XL345_ID 0xe5/* Reserved soft reset value */
#define XL345_SOFT_RESET 0x52/* Bit values in ACT_INACT_CTL */
#define XL345_INACT_Z_ENABLE 0x01
#define XL345_INACT_Z_DISABLE 0x00
#define XL345_INACT_Y_ENABLE 0x02
#define XL345_INACT_Y_DISABLE 0x00
#define XL345_INACT_X_ENABLE 0x04
#define XL345_INACT_X_DISABLE 0x00
#define XL345_INACT_AC 0x08
#define XL345_INACT_DC 0x00
#define XL345_ACT_Z_ENABLE 0x10
#define XL345_ACT_Z_DISABLE 0x00
#define XL345_ACT_Y_ENABLE 0x20
#define XL345_ACT_Y_DISABLE 0x00
#define XL345_ACT_X_ENABLE 0x40
#define XL345_ACT_X_DISABLE 0x00
#define XL345_ACT_AC 0x80
#define XL345_ACT_DC 0x00/* Bit values in TAP_AXES */
#define XL345_TAP_Z_ENABLE 0x01
#define XL345_TAP_Z_DISABLE 0x00
#define XL345_TAP_Y_ENABLE 0x02
#define XL345_TAP_Y_DISABLE 0x00
#define XL345_TAP_X_ENABLE 0x04
#define XL345_TAP_X_DISABLE 0x00
#define XL345_TAP_SUPPRESS 0x08/* Bit values in ACT_TAP_STATUS */
#define XL345_TAP_Z_SOURCE 0x01
#define XL345_TAP_Y_SOURCE 0x02
#define XL345_TAP_X_SOURCE 0x04
#define XL345_STAT_ASLEEP 0x08
#define XL345_ACT_Z_SOURCE 0x10
#define XL345_ACT_Y_SOURCE 0x20
#define XL345_ACT_X_SOURCE 0x40/* Bit values in BW_RATE */
/* Expresed as output data rate */
#define XL345_RATE_3200 0x0f
#define XL345_RATE_1600 0x0e
#define XL345_RATE_800 0x0d
#define XL345_RATE_400 0x0c
#define XL345_RATE_200 0x0b
#define XL345_RATE_100 0x0a
#define XL345_RATE_50 0x09
#define XL345_RATE_25 0x08
#define XL345_RATE_12_5 0x07
#define XL345_RATE_6_25 0x06
#define XL345_RATE_3_125 0x05
#define XL345_RATE_1_563 0x04
#define XL345_RATE__782 0x03
#define XL345_RATE__39 0x02
#define XL345_RATE__195 0x01
#define XL345_RATE__098 0x00
#define XL345_BW_1600 0x0f
#define XL345_BW_800 0x0e
#define XL345_BW_400 0x0d
#define XL345_BW_200 0x0c
#define XL345_BW_100 0x0b
#define XL345_BW_50 0x0a
#define XL345_BW_25 0x09
#define XL345_BW_12_5 0x08
#define XL345_BW_6_25 0x07
#define XL345_BW_3_125 0x06
#define XL345_BW_1_563 0x05
#define XL345_BW__782 0x04
#define XL345_BW__39 0x03
#define XL345_BW__195 0x02
#define XL345_BW__098 0x01
#define XL345_BW__048 0x00#define XL345_LOW_POWER 0x08
#define XL345_LOW_NOISE 0x00
/* Bit values in POWER_CTL */
#define XL345_WAKEUP_8HZ 0x00
#define XL345_WAKEUP_4HZ 0x01
#define XL345_WAKEUP_2HZ 0x02
#define XL345_WAKEUP_1HZ 0x03
#define XL345_SLEEP 0x04
#define XL345_MEASURE 0x08
#define XL345_STANDBY 0x00
#define XL345_AUTO_SLEEP 0x10
#define XL345_ACT_INACT_SERIAL 0x20
#define XL345_ACT_INACT_CONCURRENT 0x00
#define XL345_OVERRUN 0x01
#define XL345_WATERMARK 0x02
#define XL345_FREEFALL 0x04
#define XL345_INACTIVITY 0x08
#define XL345_ACTIVITY 0x10
#define XL345_DOUBLETAP 0x20
#define XL345_SINGLETAP 0x40
#define XL345_DATAREADY 0x80/* Bit values in DATA_FORMAT */
*/
#define XL345_RANGE_2G 0x00
#define XL345_RANGE_4G 0x01
#define XL345_RANGE_8G 0x02
#define XL345_RANGE_16G 0x03
#define XL345_DATA_JUST_RIGHT 0x00
#define XL345_DATA_JUST_LEFT 0x04
#define XL345_10BIT 0x00
#define XL345_FULL_RESOLUTION 0x08
#define XL345_INT_LOW 0x20
#define XL345_INT_HIGH 0x00
#define XL345_SPI3WIRE 0x40
#define XL345_SPI4WIRE 0x00
#define XL345_SELFTEST 0x80/* Bit values in FIFO_CTL */
/* The low bits are a value 0-31 used for the watermark or the number
of pre-trigger samples when in triggered mode */
#define XL345_TRIGGER_INT1 0x00
#define XL345_TRIGGER_INT2 0x20
#define XL345_FIFO_MODE_BYPASS 0x00
#define XL345_FIFO_RESET 0x00
#define XL345_FIFO_MODE_FIFO 0x40
#define XL345_FIFO_MODE_STREAM 0x80
#define XL345_FIFO_MODE_TRIGGER 0xc0
*/#define XL345_FIFO_TRIGGERED 0x80
#endif /* __XL345_H */
Ⅳ 真心求ADXL345與51單片機連接方法和程序
我有電路圖及示常式序，留聯系方式。
Ⅳ ADXL345與8051單片機的連接電路圖及程序
adxl345有一個封裝了的模塊叫GY-29，這是它的，原理圖和實常式序
Ⅵ 請問ADXL345加速度感測器和STC89C51單片機如何接線
這款加速度感測器的數據輸出是通過16位補碼形式輸出的，可以用51單片機進行SPI或者I2C形式接回收數據。在應答用程序里截取一段給你參考：
sbit
SCL=P0^4;
//IIC時鍾引腳定義
sbit
SDA=P0^3;
//IIC數據引腳定義
如果還不懂，可以發程序給你。希望採納
Ⅶ ADXL345陀螺儀怎樣編程得出的數據可以怎樣處理
template
class TreeNode{
public:
T data;
int index;
int active;
TreeNode & operator=(TreeNode & treenode)
{
this->data=treenode.data;
this->index=treenode.index;
this->active=treenode.active;
return *this;
}
};
Ⅷ ADXL345怎麼用三線spi
我用mega16讀ADXL345模塊，採用的是四線SPI，那個MISO口非要串接很長的線看看SPI介面是否接對(MISO,MOSI 介面你換著接一下試試), 然後確認程序可用
Ⅸ 怎樣用ADXL345求速度和位移
345直接測量的是加速度，積分一次能得到速度的的變化量，再積分一次能得到位移信息。
如果是平衡位置周圍的往復運動，例如振動，
將加速度積分一次能得到速度，再積分一次能得到位移。
Ⅹ ADXL345 三軸加速器如何連接到單片機上面，如何編程跌倒
iic（也叫i2c）模式的連接方法：
---------------------------------------
5V腳接高電平、 GND直接接地 、SCL、SDA分別與單片機某一腳(*1)相連，
這兩個引腳的作用：SCL模擬時鍾信號，SDA傳數據（I2C通信）。
其餘引腳無需連接。
//**********從這里開始修改**********//
#defineDataPortP1//LCD1602數據埠
sbitSCL=P1^0;//IIC與SCL鏈接的引腳*****第二行
sbitSDA=P1^1;//IIC與SDA鏈接的引腳*****第三行
sbitLCM_RS=P2^4;//LCD1602數據埠
sbitLCM_RW=P2^3;//LCD1602數據埠
sbitLCM_EN=P2^2;//LCD1602數據埠
//**********改到這里為止！**********//
為上面代碼的 2、3行。
具體要做到判斷跌倒，這個就比較麻煩了。所有公司的產品都能從感測器讀取數據，
然後處理數據，但是，數據的處理考的是演算法，演算法好產品就好。
防止跌倒的演算法有很多種，要實現防跌倒，編程都是不容易的。
比如：
檢測到adxl345在某個單位時間的某幾個軸上的變化量超過了某值，
就可以假設這個人可能跌倒了，
接下來判斷（adxl345可以通過程序讀出角度的變化量）角度是否有大的改變？
如果有就判斷跌倒，否則復位後重新檢測當前狀態。
ps：這只是一個小小的個人想法……