焊接機器人驗收注意什麼
河南鄭州的領航焊接機器人製造廠家總結了以下幾點:
(1)出現焊偏問題:可能為焊接的版位置不正確或焊槍尋權找時出現問題。這時,要考慮tcp(焊槍中心點位置)是否准確,並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
(2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。
(3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥,進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
❷ 焊接機器人安全操作規程
一、焊接機器人操作人員必須經過專業培訓方可持證上崗。
操作前,內必須進行設備點容檢,確認設備完好才能開機工作。
操作前,先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,夾具和工件安裝是否到位。
操作前,檢查和清理操作場地,確保周邊無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。
操作前,檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運作正常。
操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。
二、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免機器人異常動作產生對人體的傷害;
示教時一定要注意示教速度:機器人與焊槍,焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍,焊槍與工件產生碰撞;
示教過程和工作過程中,一個程序未結束,嚴禁示教另一程序;
編程或修改完成後,一定要認真檢查,空運轉兩次無誤後方可自動運行;
示教盒使用後,應擺放規定位置且遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。
三、機器人維護保養時,務必先切斷控制櫃及所裝工具上的電源並鎖住電源開關,同時懸掛一個「遠離作業區」警示牌。
四、工作結束後請切斷機器人電源和焊機電源,清掃工作區域。
❸ 焊接件的質量驗收標准,驗收時要注意什麼問題。謝謝!!!
JB/T5000.03是重型機械焊接件的技術條件,你可以參考技術條件對焊接件質量進行驗收,當然特定使用環境也要做出些特定檢測!
❹ 購買焊接機器人要注意哪些事項
根據我在我公司工作的經驗
購買一套完整的焊接機器人非標自動化系統分為三個階段 :
一、第一階段為「咨詢了解階段」
在第一階段里,一定弄清注意五個方面的因素
因素一:產品特點, 產品材質;產品裝配圖及部件零件圖;產品三維數模;產品樣件。
因素二:工藝要求 焊接工藝方式;焊接變形量;焊縫美觀度;表面干凈度;焊縫余高; 熔深、強度、氣密性、氣孔;產品前道工序及批量化精度。
因素三:產品產量要求 產品年產量、月產量。
因素四:自動化程度要求, 是否需要對焊縫尋找及跟蹤的軟硬體;是否需要外部軸;夾具手動; 夾具氣動(手動氣閥控制);夾具氣動(電氣自動控制);人工裝取件;自動裝取件;自動清槍;自動安全防護。
因素五:另外的要求(見如下) 佔地面積……
二、第二階段為「方案階段」
集成設備選型及配置;自動化系統布局;夾具可行性;焊槍姿態可達性; 生產節拍;特殊工藝試驗及開發;方案可行性評估…… 泰瑞沃焊接機器人有限公司可提供非標的定製方案,為您解決焊接問題。
三、第三階段為「商務階段」
自動化系統配置決定價格;自動化程度決定價格;貨期估算;技術協議; 購銷合同…… 經驗總結: 關鍵細節決定成敗不要一味的考慮購買設備成本,一切從技術需要的角度出發,而且還要想到設備的穩定性及使用壽命。在方案可行性的前提下,設計細節、整體系統配置細節、工藝細節就是非標設備的關鍵細節!
如有問題可以繼續詢問我,也可以搜我的用戶名,去網站看看
❺ 焊接機器人對工件有什麼要求
整體的制復造尺寸精度、角焊縫拼裝間隙制,對接焊縫的根部間隙,焊縫的焊接餘量等。
1、機器人對整體尺寸精度要求不是特別高,線在的焊接機器人都有偏差感測以及焊接過程中的電弧跟蹤功能,所以可以進行一定程度的糾正。
2、角焊縫的拼裝間隙一定要控制,否則容易焊穿,在有間隙的地方,上機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發生。
3、對接焊縫的根部間隙要穩定均勻,現在的焊接機器人一般有間隙感測功能,在一定程度內可以根據實際的焊縫根部間隙進行參數補償,但是如果波動太大,間隙太不均勻的話,焊縫熔合和焊縫成型質量也會很不穩定。
4、焊縫的焊接餘量需控制,比如角焊縫要求10,實際板邊焊接餘量只有8,那肯定會咬邊。
❻ 焊接機器人怎麼保證焊接質量
焊接機復器人一般是沒有問題,出現制的問題一般在:
1、程序沒有調好,出現偏差
2、夾具沒有調試好,影響焊接質量
3、焊接工件不標准
4、作業工人操作標准等等
基本是這些,要只是焊接機器人在發達國家是標配,它的優勢相對於手工焊很明顯:
1、效率高,焊接質量穩定、重復性好、適合大批量標准性的工件焊接
2、相對於工人來說,好管理,而且可以連續作業,長久使用的話也節約成本
3、算是形象問題,車間自動化嘛
❼ 誰知道氬弧焊自動焊機驗收具體細節(具體步驟,驗收些什麼內容,需要注意哪些問題)
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❽ 焊接機器人的保養注意事項
不懂這方面的知道,無法幫你,抱歉。
❾ 怎樣安全使用焊接機器人
一、焊來接機器人操作人員必須經自過專業培訓方可持證上崗。
操作前,必須進行設備點檢,確認設備完好才能開機工作。
操作前,先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,夾具和工件安裝是否到位。
操作前,檢查和清理操作場地,確保周邊無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。
操作前,檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運作正常。
操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。
二、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免機器人異常動作產生對人體的傷害;
示教時一定要注意示教速度:機器人與焊槍,焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍,焊槍與工件產生碰撞;
示教過程和工作過程中,一個程序未結束,嚴禁示教另一程序;
編程或修改完成後,一定要認真檢查,空運轉兩次無誤後方可自動運行;
示教盒使用後,應擺放規定位置且遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。
三、機器人維護保養時,務必先切斷控制櫃及所裝工具上的電源並鎖住電源開關,同時懸掛一個「遠離作業區」警示牌。
四、工作結束後請切斷機器人電源和焊機電源,清掃工作區域。
❿ 焊接機器人怎麼正確用怎麼維護怎麼操作在操作中應注意什麼
焊接機器人用示教編輯,基本不用維護,最常見故障是粘絲,夾具的設計是生產效率和質量的關鍵
