焊接機器人的組成有哪些
智能自動焊接機器人可根據功能來進行分類，比如切割，焊接，搬運，噴塗，碼回垛等，還有答就是它的臂展，負荷等。
什麼是焊接機器人？機器人焊接是使用機械化可編程工具（機器人），通過執行焊接和處理零件，完全自動化焊接過程。
機器人焊接是機器人技術的一種相對較新的應用，盡管機器人在20世紀60年代首次引入美國工業。直到二十世紀八十年代，當汽車工業開始廣泛使用機器人進行點焊時，機器人在焊接中的使用並沒有起飛。從那時起，工業中使用的機器人數量和應用數量都大大增加。但是氣增長主要受到設備成本高以及對高生產應用的限制。
2. 機器人的焊接系統由哪些部分組成
基本包括：機器人（本體、控制櫃、示教編程器、動力及數據電纜）+焊接電源（內含送絲容機構、焊接電源控制線纜）+機器人專用焊槍+防碰撞感測器。
此外，水冷設備、水冷焊槍、焊槍夾持器、變位機及工裝夾具等要視具體情況酌情配備。
3. 什麼是焊接機器人如何分類的
具體可以看網路http://ke..com/view/1866101.htm
這里摘錄部分
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）專的工業機器人。根屬據國際標准化組織（ISO）工業機器人術語標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。
可以分為關節機器人和平行四邊形機器人
4. 焊接機器人分類及特點有哪些
一般來講，它抄們都屬於示教再襲現型，具有如下特點：
1.高效性：可一天24小時不停地連續工作。
2.高柔性：針對不同工件，可以編制不同的焊接程序，實現焊接，更換產品迅速。
3.高靈活性：除可對平面焊縫實現高品質的焊接外，對立體的空間焊縫也不在話下。
4.高品質型：只要前道工序的質量有保證，機器人就可焊接處質量穩定的高品質焊縫。因為有
很高的重復定位精度，一般為±0.1毫米以內。
5.高耐受性：對工作環境的要求不高，可將操作者從有害環境中解放出來。
6.以上是優點，其缺點主要是對前道工序的加工精度要求高，一般應控制在0.5毫米以內。
5. 焊接電焊機器人有哪些分類及特點
焊接電焊機器人的分類：
1、焊接機器人按執行機構運動的控制機能，可分點位型專和連續軌屬跡型。
2、焊接機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。
3、焊接機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
焊接機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數焊接機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
6. 焊接機器人感測系統有哪些部分組成
焊接機器人除採用傳統的位置感測器、速度感測器、加速度感測器等感測器外，裝配專、焊接機器人還屬應用了激光感測器、視覺感測器和力感測器，並實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業等，提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。
7. 焊接機器人的介紹
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標准化組內織（ISO）工業機器人容術語標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械介面，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。
8. 弧焊機器人有什麼系統組成
弧焊機抄器人是指用於進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大弧焊機器人型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
弧焊機器人的系統組成：
一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
弧焊機器人系統基本組成如下：機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。
系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、感測裝置、除塵裝置等。
9. 說明焊接機器人感測系統有哪些部分組成
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。http://robot.big-bit.com/news/cp-47.html
10. 簡答:完整的焊接機器人系統一般有哪幾部分組成
基本包括:機器人(本體、控制櫃、示教編程器、動力及數據電纜)+焊接電源(含送絲機構、版焊接電源控制線纜)+機器人權專用焊槍+防碰撞感測器。 此外，水冷設備、水冷焊槍、焊槍夾持器、變位機及工裝夾具等要視具體情況酌情配備。