步进机如何组装成雕刻机

㈠ 我要组装一个雕刻机，不知道根据哪些参数来选择步进电机的型号

最简单直接的方法是，你再网络上搜索
步进电机，找那些厂家，然后你报一下你的参数，让他们帮你挑选，多问几家，就能找到合适的了。
如果有高手帮你，那你就没必要这么做了。

㈡ 如何才能自制DIY雕刻机 我好想做出来

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：
2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。（二）感应子式步进电机1、特点：感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=. 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。2、分类感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。4、步进电机动态指标及术语：1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4、最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5、最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6、运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示：
其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。如下图所示： 其中，曲线3电流最大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。7、电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。8、电机正反转控制：当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。三、驱动控制系统组成使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如下：
1、脉冲信号的产生。脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。2、信号分配我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为1.8度；二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度）。3、功率放大功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下：
说明：CP 接CPU脉冲信号（负信号，低电平有效）OPTO 接CPU+5VFREE 脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作DIR 方向控制，与CPU地线相接，电机反转VCC 直流电源正端GND 直流电源负端 A 接电机引出线红线接电机引出线绿线 B 接电机引出线黄线接电机引出线蓝线步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下：
4、细分驱动器在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
四、步进电机的应用（一）步进电机的选择步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。2、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）综上所述选择电机一般应遵循以下步骤： 4、力矩与功率换算步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：P= Ω·MΩ=2π·n/60P=2πnM/60其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米P=2πfM/400(半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS)(二）、应用中的注意点1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

㈢ 如何改变雕刻机步进电机反正转

你的y轴画出的是一个步进电机，如果是两个的话，把另一个电机的红和绿两根线对换一下就行，就是a+接到绿色，a-接到红色，b+还是接黄，b-还是接蓝。
就这样接，没问题，驱动器功率够大就行，不会出任何问题。

㈣ 雕刻机制作过程

你这个问题有点含糊，你问的是制作雕刻机的过程，还是雕刻机加工产品的过程版。前者，DIY的情况1.确定好你要做的雕刻权机模型 （网上大把的）2.根据你的传动类型购买传动配件如丝杆、光轴、联轴器...还有控制板 步进电机等等3.加工整体框架所需的零件，总之把你这台雕刻机需要的材料全部准备齐。4.组装雕刻机 电脑装上软件联机调试。 后者，雕刻机加工产品的过程1.把工件或者毛坯装夹到雕刻机上2。把你要做的零件的模型生成刀路加工。

㈤ 步进电机如何实现刻字技术

步进抄电机距离刻字这项技术还很远，这个就好像有了一些铝片就打探如何让飞机起飞一样。去年到今年的第5期无线电杂志有许多介绍由步进电机组成的雕刻机原理和制作技术。你了解这些以后就会对于这个技术熟悉一些。
现在汉字笔画的模式应该很多，印刷体一个加以字模库，手写应该可以通过扫描输入。

㈥ 怎么组装雕刻机

VDIAO微雕激光雕刻机 功能介绍 VDIAO微雕激光雕刻机整机性能稳定，以封闭式CO2激光管为能源，结合电子、机械、计算机软硬件技术研发设计而成，配合专业软件高速雕刻切割，噪音小、无锯齿、边逢光滑是各种加工行业的理想选择。 技术参数 型号 VD700 VD900 雕刻曲面 500mm﹡700mm 600mm﹡900mm 整机尺寸（mm）长﹡宽﹡高 1150﹡860﹡970 1400﹡960﹡970 激光管功率 50W 60W 电源 AC110-220V±10%,50-60H 总功率 ＜500W 雕刻切割速度 6000mm/min 重复定位精度 ＜±0.01mm 驱动方式 步进微步细分数控系统 最小成形字 汉字1.5mm﹡1.5mm 英文1mm﹡1mm 冷却方式 水冷 工作温度 5－35℃ 工作湿度 5—95%（无凝水） 辅助装置 水泵 排风机 排风管 气泵 雕刻切割曲面 选购旋转装置 台面升降幅度 选购升降台面（手动） 260mm 支持图形格式 HPGL 、BMP、JPG、TIF、DXF、DST、AI 软件支持 Coreldraw AutoCAD Photoshop 推荐配件和耗材 激光管和镜片 雕刻切割材料 可在竹木、水晶、牛角、纸版、有机玻璃、大理石、布料、皮革、橡胶、塑料等非金属材料上进行激光加工。 适用行业 广告行业：有机玻璃切割、标牌雕刻、双色板雕刻、水晶雕刻等。 礼品行业：在木质、竹片、大理石、双色板、密度板、水晶、皮革等材料上雕刻精美文字及图案。 纸箱印刷业：雕刻制品，用于雕刻胶皮板、双层板、塑料板的雕刻和切割。 皮革及服装加工业：可在真皮、合成革、人造革、布料上进行复杂文字和图形的雕刻、切割、雕花、镂空、电脑绣花裁剪等工艺加工。 其它行业：模型制作、装饰装潢、产品包装的雕刻等。

㈦ 如何制作数控雕刻机 的三维图

数控雕刻机由核算机，雕刻机操控器和雕刻机三有些组成。其工作原专理是：经过核算机内装备的属专用雕刻软件进行规划和排版，并由核算机把规划与排版的信息主动传送至雕刻机操控器中，再由操控器把这些信息转化成能驱动步进电机或伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），操控雕刻机主机生成X,Y,Z三轴的雕刻走刀路基径。一起，雕刻机上的高速旋转雕刻头，经过按加工原料装备的刀具，对固定于主机工作台上的加工资料进行切削，即可雕刻出在核算机中规划的各种平面或立体的浮雕图形及文字，完成雕刻主动化工作。

㈧ 数控雕刻机有哪些部分组成 本人想组装一台雕刻机玩玩

数控雕刻机主要由雕刻机床、电控柜、控制计算机和雕刻控制软件4个基本部分组成。
数控雕刻机的原理及构成：数控雕刻机(木工雕刻机、石材雕刻机等)是由计算机、雕刻机控制器、雕刻机主体三部分组成。
其工作原理是通过计算机内配置的专用雕刻软件进行图样设计和排版，经由计算机把设计与排版的信息传送至雕刻机控制器中，再由控制器把这些信息转化成能驱动步进电机或伺服电机的脉冲信号，控制雕刻机主体上X、Y、Z三轴的雕刻走刀定位。
同时，控制器启动变频器，带动主轴电机的雕刻头高速旋转，对固定于主机工作台上的加工材料进行切削、钻铣，即可雕刻出在计算机中设计的各种平面或立体的浮雕图形及文字，实现雕刻自动化作业，按照不同的加工材质和工艺要求，可以搭配不同的专用配置刀具。
数控雕刻机包括木工雕刻机、石材雕刻机、广告雕刻机、玻璃雕刻机、激光雕刻机、等离子雕刻机、激光切割机。

㈨ 想请问用运动控制卡组装雕刻机，应该怎么弄软硬件都要说下

这个不是三两句能说明白的啊，如果机械装好的话可以找个专业搞雕刻机的人给你配下线就可以了。温州地区可以找我。

㈩ 雕刻机步进电机怎么拆下来

雕刻机步进电机拆卸流程：
1.雕刻机拆卸前后端盖、前后螺母；
2.从轴的前端向后用力推出主轴及后轴承座，直线轴承等附件；
3.研配前后轴承垫圈；
①、电主轴前后轴承均为串联DT配对；
②、按轴承所承受的轴向力方向，支起内套，用手用雕铣机设计力向下压外套，（力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同），调整垫圈的间隙，有两种方法，一是更换轴承及轴承的上下位置，二是研磨垫圈高度，研磨垫圈用8字研磨法，同时转动垫圈的位置，保证垫圈的平行差在2um以内，通过对垫圈间隙的调整，使内外垫圈受力均匀，则两套轴承承受的预载荷均匀；
③、 若选用已配好的轴承，则内外垫圈的尺寸差配研在2um以内，垫圈的平行差在2um以内，轴承按外径上的V形标志配对安装；
④、 预紧弹簧长期使用会产生疲劳，弹力减少；对轴承的预载荷减小，影响电主轴精雕机设计的精度和寿命，此时应更换相同规格的新弹簧；
⑤、 若垫圈配研不合适，则两套轴承一套载荷小、另一套载荷过大，则轴承受力不均匀，会发热，严重影响使用寿命，内外垫圈受力一样时，则两套轴承承受的预紧载荷均匀；
4.清洗轴承，外套斜坡向下（或内套斜坡向上）旋转清洗（在清洁的汽油中），轴承应清洗两次以上，注意清洗完轴承，轴承上下位置不能放错；
5.装轴承之前，轴承及轴壳内孔、主轴先用机油（电主轴专用润滑油）润滑，一是方便安装，二是保证电主轴启动初期轴承的润滑；
6.清洗轴上的其他零件，轴承清洗完应自然晾干，严禁用高压气体吹干；
7.先装后端轴承，螺母上紧、弹簧用黄油固定在轴承座上，弹簧压盖不能放错位置；
8.装配前端轴承，固定前端盖预压轴承外套，（装配轴承应使用专用套筒，套筒用尼龙棒车加工，形状如下：D小于轴承外径，d大于轴承内径）；
9.上紧前螺母，装前后端盖，装后端盖时应注意进气孔位置，进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应完好无损，摆放位置正确；
10.前后轴承装好后，把主轴从电主轴后端向前推到位，直线轴承则同时推到位；
11.电主轴装好后，检查主轴是否安装到位（用扳手用力向前推主轴，主轴会向前移动，松手则会马上弹回。