小型雕刻机如何选择伺服电机
保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。
一、选择保持转矩
保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。比如,一般不加说明地讲到1N.m的步进电机,可以理解为保持转矩是1N.m。
二、选择相数
两相步进电机成本低,步距角最少1.8 度,低速时的震动较大,高速时力矩下降快,适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合;三相步进电机步距角最少1.2度,振动比两相步进电机小,低速性能好于两相步进电机,最高速度比两相步进电机高百分之30至50,适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合;5相步进电机步距角更小,低速性能好于3相步进电机,但成本偏高,适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。
三、选择步进电机
应遵循先选电机后选驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性最匹配的步进电机;精度要求高时,应采用机械减速装置,以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态;避免使电机工作在振动区,如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决;
电源电压方面,建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机采用高于直流80V;
大转动惯量负载应选择机座号较大的电机;大惯量负载、工作转速较高时,电机而应采用逐渐升频提速,以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度;鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范围,且运转速度大于1000RPM时,即应考虑选择伺服电机,一般交流伺服电机可正常运转于3000RPM,直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。
四、选择驱动器和细分数
最好不选择整步状态,因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能;
在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选择高细分数驱动器,以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下,应选用较大细分数,以确保运转平滑,减少振动和噪音;总之,在选择细分数时,应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。
❷ 为什么有的客户选购数控雕刻机时一定要伺服电机呢伺服电机有哪些优点
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工,雕刻机多种数据输入模版式根据需要游刃权有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类,这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛,因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。
下面了解数控雕刻机伺服电机的优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题
2、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
3、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
4、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
5、舒适性:发热和噪音明显降低。
❸ 自制小型CNC 雕刻机 用什么材料 用什么伺服电机
一般的话进口的 日本的安川750w的伺服是用的最多的,其次的话用混合伺服的也居多,具体看你要达到什么样的要求!
❹ 雕刻机伺服电机和步进电机怎么荐鉴别
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出
❺ 做雕刻机用什么型号的伺服电机好!!!
干钢的建议还是用400W的
安川
松下
台达
都可以
,选大惯量的
如果只是做把玩牌,100W的就足够
❻ 雕刻机伺服电机和步进电机的区别
从定位精度、恒转矩特性、动作响应等方面,伺服电机要优于步进电机。但伺服电机回适合于高速场答合(伺服电机适合于每分钟3000~5000转,步进电机电机适合于每分钟500~600转),而且使用、维护、修理等方面都比步进电机复杂得多。对于雕刻机,一般用步进电机就足够用了。
❼ 怎么能知道我的雕刻机是伺服电机的
伺服电机和驱动是成套的,步进就不一定了,看一下电机驱动的牌子。
❽ 雕刻机伺服电机常见问题有那些呢该如何处理呢
一、走位不准:
1)监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同,如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目,可以让上位机每次走相同的距离,在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致,如果每次增加的脉冲数目一致,则不存在干扰问题,可检查机械的连接是否正常;如果每次在增加的脉冲数目不一致,则存在干扰,可采用双绞屏蔽线,将屏蔽线可靠接在伺服驱动器与上位机两端的外壳(大地).
二、电机不转,伺服不报警:
1)确认R(S)T,rt,UVW可靠连接
2)查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮(亮则伺服使能有效,灭则伺服使能无效)
3)查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化,如一直显示c 0,则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号,此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效(如设备上有多个伺服驱动器,可以将控制信号插头互换,以此排除伺服驱动器,控制信号线或者上位机输出口的好坏)。
4)更换伺服驱动器
三、Err 1(超速)报警:
1)确认UVW相序无误
2)确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz
3)更换伺服驱动器
四、Err 2(过压)报警:
1)检查RST输入电压是否超过240V,如超过240V,请使用稳压器将电压稳定在200V~240V
2)在运行中报警,加大伺服或上位机的减速时间,检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏(如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器)
3)伺服电机未运行,驱动器就报警,则检查电压在范围内更换驱动器
五、Err 3(欠压)报警:
1)确保RST电压在200V~240V,并可靠连接
2)更换伺服驱动器
六、Err 4(位置超差)报警:
1)确认UVW相序无误,UVW驱动器和电机两端连接可靠
2)断开电机与负载的连接,再发指令到伺服驱动器,查看伺服电机是否运行
3)检查机械回零传感器是否正常
4)更换UVW动力线
5)更换电机
七、Err 7(驱动禁止)报警:
1)检查左右限位开关是否同时断开,传感器线路是否可能存在偶尔连接不上的可能
八、Err 9(编码器故障)报警:
1)检查编码器线插头针脚是否可靠(特别是1000W,750W,400W电机),安铺头连接端的孔位是否形变导致偶尔接触不良,如果此情况,可用小螺丝刀等工具将孔位压好
2)更换编码器线
3)更换电机
九、Err 11(IPM模块故障)报警:
1)确保RST电压在200V~240V,并可靠连接
2)如一上电伺服驱动器立刻报警,断开电源,将UVW动力线从驱动器拆离,使用万用表测量UVW三相之间的阻值是否均衡,如有短路情况,则电机损坏;测量UVW对PE是否有短路情况,正常情况,UVW对PE的阻值是无限大
3)在运行中报警,加大伺服或上位机的减速时间,检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏(如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器)
4)更换伺服驱动器
十、Err 13(过载)报警:
1)确认UVW相序无误,UVW驱动器和电机两端连接可靠
2)断开电机与负载的连接,再发指令到伺服驱动器,查看伺服电机是否运行
3)检查机械回零传感器是否正常
4)更换UVW动力线
5)更换电机
十一、Err 14(制动故障)报警:
1)确保RST电压在200V~240V,并可靠连接
2)如一上电报警,更换伺服驱动器
3)在运行中报警,加大伺服或上位机的减速时间,检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏(如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器)
十二、Err 15(制动损坏)报警:
1)更换伺服驱动器
十三、Err 30,Err31(编码器Z信号故障)报警:
1)更换编码器线
2)将编码器线和电源线,动力线分开走线槽
3)更换电机
❾ 数控雕刻用伺服电机需要什么
需要伺服驱动抄器。
数控雕刻机包括木工雕刻机、石材雕刻机、广告雕刻机、玻璃雕刻机、激光雕刻机、等离子雕刻机、激光切割机。
数控雕刻机可对木门,家具,金属,亚克力等进行浮雕、平雕、镂空雕刻等。雕刻速度快,精度高。