雕刻机步进电机细分多少合适
⑴ 精度要求0.01mm的雕刻机,步进电机驱动器一般用多少细分好呢
兄弟复,如果你确认是“制精度”而不是“分辨率”的话,要考虑误差问题。
1、你选择丝杠本身精度要高于0.01mm,
2、其次电机细分只表示了分辨率,并不等同于电机精度。
假设你丝杠精度0.005mm,那么剩给电机的允许误差也就只有0.005mm了(暂不考虑其他误差因素)
0.005//5*360=0.36,表示你的电机精度要高于0.36度,所以你要选择绝对精度高于0.36度的电机。
至于细分,就简单了。
0.01/5*360=0.72;表示步进角0.72度时可达到0.01mm的分辨率
360/0.72=500;表示0.01mm分辨率时,电机一圈500步即可。
在实际使用时,你要尽可能选择细分高些,一方面提高运动平稳性,一方面也提供更高的步进分辨率。
⑵ 步进电机细分数有哪些
步进电机驱动器的细分数。
常规有三种细分方法
1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256细分,
2、5的整数倍,如5、10、20、25、40、50、100、200细分,
3、3的整数倍,如3、6、9、12、24、48细分。
购买的时候要问清楚,以免买错。
⑶ 步进电机的细分到多少为最佳
三相的步进电机的基本步距角是1.2度或是0.6度.
多少为佳.这没有一个具体的说明专.
主要还是看你属使用的情况.
现在有的驱动器厉害的可以做到每圈6万步.就相当于每步0.006度.相信你也不会使用到.
我是卖步进电机和驱动器的.客户一般都是用到2000-4000细分.就是每步0.09-0.18度.这个时候噪音和振动都比较小.相对不错。
⑷ 步进电机如何选择细分系数
呵呵,步进电机是一步一步运动的,所以它运行时会有抖动,如果速度慢时会更明版显,用细分来解决这个权问题,就是说如果把电机的每一步再分成更小的步距来运行,这种抖动就会减轻很多,但它的运行速度特性会有所变化,性能有些降低。选择的原则是,在抖动能被接受的情况下,尽量选择小细分数,现在有很多应用步进电机的人说细分数越大越好,这是不对的,如果细分数选的过大,电机的最高运行速度会降低。
⑸ 步进电机的细分倍数是怎么设置的,是不是越大,精度越好!
细分是把电机步距角微分,越大精度的确可以提高,并且电机运行更平稳,但是相对的来说脉冲频率就变大,所以一些控制器的脉宽不够,导致电机失步、堵转,所以选择细分要根据实际来调,不是越大越好
(5)雕刻机步进电机细分多少合适扩展阅读:
基本原理
工作原理
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。
转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
发热原理
通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗
铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。
步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。
⑹ 数控雕刻机怎么选择适合的步进电机 1382724
保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。
一、选择保持转矩
保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。比如,一般不加说明地讲到1N.m的步进电机,可以理解为保持转矩是1N.m。
二、选择相数
两相步进电机成本低,步距角最少1.8 度,低速时的震动较大,高速时力矩下降快,适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合;三相步进电机步距角最少1.2度,振动比两相步进电机小,低速性能好于两相步进电机,最高速度比两相步进电机高百分之30至50,适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合;5相步进电机步距角更小,低速性能好于3相步进电机,但成本偏高,适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。
三、选择步进电机
应遵循先选电机后选驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性最匹配的步进电机;精度要求高时,应采用机械减速装置,以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态;避免使电机工作在振动区,如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决;
电源电压方面,建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机采用高于直流80V;
大转动惯量负载应选择机座号较大的电机;大惯量负载、工作转速较高时,电机而应采用逐渐升频提速,以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度;鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范围,且运转速度大于1000RPM时,即应考虑选择伺服电机,一般交流伺服电机可正常运转于3000RPM,直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。
四、选择驱动器和细分数
最好不选择整步状态,因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能;
在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选择高细分数驱动器,以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下,应选用较大细分数,以确保运转平滑,减少振动和噪音;总之,在选择细分数时,应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。
⑺ 微型激光雕刻机步进电机用多少细分
细分取决复于控制器编程时的用户制习惯以及控制精度要有算法。
一般常用3200和6400.原因在于步进电机圆周360°。而圆周率是3.1415926。。。。。。他们接近于细分倍数关系。
一般细分步进电机和步进电机步距角没有太多关联了。
但和计算的电机通过结构后的周长或(步长有关)
⑻ 步进电机细分问题
如果给步进电机发4000个脉冲,细分400的话电机就转10圈,细分4000电机就转1圈。
步进电机就是给个脉冲就动一下,把时间分得很短来看的话,步进电机就是一步一步转动的,不是完全匀速旋转。所以细分越小,电机就越容易震动,低频共振现象越明显。细分越大,越部容易震动。如果细分太大,上位机比如PLC需要发送脉冲的频率也就越高,PLC发送脉冲的频率是有个极限的。所以细分值选个合适的就行。
⑼ 雕刻机的步进电机和伺服电机哪种比较好,有什么区别
数控行业中,很多刚刚接触雕刻机的朋友,对于步进电机与伺服电机一般区分不开,不明白是怎么回事,在这里就给大家讲解讲解!
首先,伺服是闭环控制,步进是开环控制,这是最基本的区别。具体来说,伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。
其次,其它的不同,伺服电机的启动转矩很大,即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大,在生产中用的很广泛。步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的过载可是很厉害的。
再次,它们的运动性能不同
启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠
下面我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
简单点说就是:我们平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走(反应极快)。但步进与伺服无所谓优劣,各有试用场合而已,一般说来,交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现震动现象。三相混合式步进电机低速平稳性高鱼二相步进电机,低于伺服电机。
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现或堵转现象,停止时转速过高易出现过冲现象。交流伺服启动器系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,一般不会出现丢步或过冲现象。
交流伺服电机的控制精确度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于标准2500线编码器的电机来说,由于驱动器内部采用了四倍频技术,脉冲量为360°/10000=0.036°。对于17位编码器的电机来说,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,其脉冲当量为360°/131072=0.00275°比细分后的三相混合式步进电机精度高一倍。
步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机具备很强的过载能力,具有速度过载和转矩过载能力。步进电机没有这种过载能力,为了克服这种惯性力矩,要保证步进电机的力矩大于需要的力矩。
⑽ 数控雕刻机步进电机选型的注意哪些事项
保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。
一、选择保持转矩
保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。比如,一般不加说明地讲到1N.m的步进电机,可以理解为保持转矩是1N.m。
二、选择相数
两相步进电机成本低,步距角最少1.8 度,低速时的震动较大,高速时力矩下降快,适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合;三相步进电机步距角最少1.2度,振动比两相步进电机小,低速性能好于两相步进电机,最高速度比两相步进电机高百分之30至50,适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合;5相步进电机步距角更小,低速性能好于3相步进电机,但成本偏高,适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。
三、选择步进电机
应遵循先选电机后选驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性最匹配的步进电机;精度要求高时,应采用机械减速装置,以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态;避免使电机工作在振动区,如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决;
电源电压方面,建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机采用高于直流80V;
大转动惯量负载应选择机座号较大的电机;大惯量负载、工作转速较高时,电机而应采用逐渐升频提速,以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度;鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范围,且运转速度大于1000RPM时,即应考虑选择伺服电机,一般交流伺服电机可正常运转于3000RPM,直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。
四、选择驱动器和细分数
最好不选择整步状态,因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能;
在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选择高细分数驱动器,以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下,应选用较大细分数,以确保运转平滑,减少振动和噪音;总之,在选择细分数时,应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。