雕刻机如何调整步进电机

⑴ 雕刻机中的步进电机是如何被指令脉冲所控制的

雕刻机使用指令脉冲控制步进电机旋转方向和转速，只要改变指令脉冲频回率，就可以使步进电答机的旋转速度在很宽的范围内连续调节。它具有以下特点：
1.位置控制功能。雕刻机可以预先发出具体的脉冲数量，从而得到需要输出地角度。这里的指令脉冲数就是电动机的转动步数，即角位移的大小。
2.无极调速功能。可以根据发送脉冲的速度，得到需要的电机的转速。
3.正/反，急停及锁定功能。通过对雕刻机系统的高低电平控制，得到正/反旋转的效果，在电机锁定情况下（电机绕组中存在电流，外部没有要求旋转的电脉冲），仍有静止力矩的输出。
4.低速及高精度位置功能。通过对脉冲速度的控制，可以直接得到极低的转速而不需要通过齿轮箱的过渡，从而避免了功率的损耗和角度位置的偏差。
5.长寿命。不需要像普通的直流电动机通过电刷和换相器换相，从而减少了摩擦，增长了寿命。
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⑵ 电脑雕刻机上的步进电机改抱闸电机怎么改

这个改起来可就大发了，控制方式都不一样，除了结构上改动外，控制上软件硬件都需要修改。所以基本上而言，是不太现实。

⑶ 雕刻机步进电机定位不准怎么办

在调机过程中发现定位不准现象怎么办？一般有以下几方面原因引起： 1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多； 2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步； 3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少； 4、 马达力量不够； 5、 控制器受干扰引起误动作； 6、 驱动器受干扰引起； 7、 软件缺陷； 针对以上问题分析如下： 1）一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2）由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。 4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。 5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施： ①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。 ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。 ③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。 6）软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。

⑷ 如何改变雕刻机步进电机反正转

你的y轴画出的是一抄个步进电袭机，如果是两个的话，把另一个电机的红和绿两根线对换一下就行，就是a+接到绿色，a-接到红色，b+还是接黄，b-还是接蓝。
就这样接，没问题，驱动器功率够大就行，不会出任何问题。

⑸ 雕刻机步进电机为什么只会往一个方向转不会反转 步进电机驱动换过还是那样 请大虾帮帮我 急

如果驱动器换掉还是一个方向走动不会反转的话，尝试用下面的方法
1、检查驱动线到电机线内连接是容否正常，如不正常，重新接好。
2、如果接线正常的话， 把驱动器进线换为其他轴的线，如果你Y轴不会反向行驶，你把驱动器用X轴进线接上（电机和驱动器一致的情况下）操作X轴正反向。
2.1如果接好后的Y行驶正常，则判定是控制线和维宏卡连接不畅或者维宏卡损坏。检查线路。连接或者更换维宏卡
2.2 如果坏的那个轴还不能反向的话，更换行走马达（电机）

⑹ 雕刻机的速度如何调

电脑雕刻机怎样通过软件进行速度调节呢？方法其实很简单！今天无锡酬信就为大家说下，电脑雕刻机的速度调节问题。
首先打开维宏系统，进入厂商参数-输入密码-加，起跳速度、单轴加速度-转弯加速度-加加速度：
1、雕刻机起跳速度：该参数对应驱动电机的起跳频率。所谓起跳频率是驱动电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段共振；但是如果该参数选取大了，就会造成刹车卡死偏位，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。
但是在机床装配完成后，受装配质量的影响，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动加工时。所以，该设定参数最好是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
2、雕刻机单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。
这个指标由浮雕雕刻机的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加数值。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。
3、雕刻机转弯加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定了木工雕刻机在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，木工雕刻机在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400-800之间，对于伺服电机系统，可以设置在600-1000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察雕刻机状况，如果没有异常情况，然后逐步调高。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~120%的保险余量。
4、雕刻机加加速度：用以描述单个进给轴的加速能力加强，单位是毫米/秒平方。
如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等加速。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，在设置过程中，开始默认设置，运行一段时间，磨合期后步进电机可以调节到2000-25000之间，伺服电机可以调节到25000-40000之间，这是影响速度的重要数值。

⑺ 木工雕刻机的步进电机怎样选择

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
优点
1、电机旋转的角度正比于脉冲数；
2、电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
4、优秀的起停和反转响应；
5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；
7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；
8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
缺陷
1、如果控制不当容易产生共振；
2、难以运转到较高的转速；
3、难以获得较大的转矩；
4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低；
5、超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
电机选择：
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。 一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。
3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
注意：
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低；
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大；
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升；
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机；
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度；
6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话；
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决；
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动；
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。

⑻ 电脑雕刻机的z轴如何调节

传动系统的机械参数设定下列参数：
31020＝1000， 31400＝1000
（步进电机步距角 1.8 度，版采用 5 细分，则：权360/1.8*5＝1000） 31030=5 丝杠螺距，单位：mm
31050=1，31060＝1 即减速比 31050/31060=1/1=1
说明 : 以上设定的操作步骤，先选定 X 轴参数，再设定 Z 轴参数。下面其它参数设定的 操作步骤与此相同，不再赘述。
（2）设定相关的速度（X 轴、Z 轴） 32000＝3000； 最大轴速度 mm/min； 32010＝3000； 点动快速 mm/min； 32020＝2000； 点动速度 mm/min； 32260＝3000； 电机额定转速； 36200＝11500； 坐标速度极限。

⑼ cnc 雕刻机步进电机不转是怎么回事

CNC雕刻机用步进电机常见问题汇总及解决办法
一，如何控制步进电机的方向？
1、可以改变控制系统的方向电平信号
2、可以调整电机的接线来改变方向，
具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可

二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：
1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。此方法为最有效方式

三，为什么步进电机通电后，电机不运行？
有以下几种原因会造成电机不转：
1、过载堵转（此时电机有啸叫声）
2、电机是否处于脱机状态
3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题

四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？
遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。
五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

六、如何选择步进电机驱动器供电电源？
确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何选择步进电机驱动器供电电压？
步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。

八、细分驱动器的细分数是否能代表精度?
细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家
的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

⑽ 数控雕刻机怎么选择适合的步进电机 1382724

保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。
一、选择保持转矩
保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。比如，一般不加说明地讲到1N.m的步进电机，可以理解为保持转矩是1N.m。
二、选择相数
两相步进电机成本低，步距角最少1.8 度，低速时的震动较大，高速时力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合；三相步进电机步距角最少1.2度，振动比两相步进电机小，低速性能好于两相步进电机，最高速度比两相步进电机高百分之30至50，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合；5相步进电机步距角更小，低速性能好于3相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。
三、选择步进电机
应遵循先选电机后选驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机；精度要求高时，应采用机械减速装置，以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态；避免使电机工作在振动区，如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决；
电源电压方面，建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机采用高于直流80V；
大转动惯量负载应选择机座号较大的电机；大惯量负载、工作转速较高时，电机而应采用逐渐升频提速，以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度；鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范围，且运转速度大于1000RPM时，即应考虑选择伺服电机，一般交流伺服电机可正常运转于3000RPM，直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。
四、选择驱动器和细分数
最好不选择整步状态，因为整步状态时振动较大；尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器；配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能；
在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本；在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，减少振动和噪音；总之，在选择细分数时，应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。