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雕刻机点动很慢怎么回事

发布时间: 2021-02-15 01:13:57

雕刻机x轴点动时很吃力而且还左右乱动

定位不准有左右抖动现象

(1)左右抖动现象

原因:伺服电机在停止时会有抖动,主要是增益调整的问题。

位置比例增益太大(P9).
速度积分增益太小(P6).

对策:调整P9,P6, 2项参数即可。

(2)定位不准:

伺服电机本身是由编码器反馈,在位置控制时,是不会造成定位不准问题,只有精度问题。

例以2500pulse而言

360度 =0.036度/pulse 理论值:在经过增益调整后,驱动器内偏差计数器可达2脉冲以内。

因此其电气精度为0.144度以内。

可能造成定位不准原因,主要是脉冲指令不准确。单脉冲指令(P/D)容易受到干扰,指令速度频率太低(20K以下),也可能造成定位不准原因。

对策:1.降低驱动器最大接受频率,增加滤波效果;

2.指令端外加欧姆电阻,提高脉冲准确性。

(3)额定力矩不足

伺服电机额额定力矩(T)是由功率(W)及转速(N)设定的;

P=T*N(设计值不会因应用场合而改变)

一般所谓力矩不足,指的是“过负载”报警,各品牌对“过负载”定义是不同的。DR设计上3倍额定力矩在4妙后会产生报警,以保护驱动器。这和额定力矩不足是不相关的,造成过负载原因很多,其中最常碰到:

增益调整不准确(和惯量相关);
加速力矩大于电机瞬间最大力矩;

同一规格电机,因品牌不同时而产生结果不同原因:

机设计上不同(转子惯量);
增益调整不当;

“过负载”设计方式不同;

对策: 1。增益调整(特别时位置控制);

2.延长加速时间,减低加速力矩值;

3.延长“过负载”报警时间。马达运转方式将KPP值调大,其值需和控制器本身位置增益搭配调整。

② 雕刻机x轴走的较慢是怎么回事

查查你的主板软件版本!出问题的可能很多,不好说!数控铣的控制软件是什么的?

③ 数控雕刻机速度怎么调快慢

数控雕刻机的速度主要包括几个方面:起跳速度,主轴转速,转弯速度,加速设置等几个方面。数控雕刻机速度调解:
1、起跳速度:该参数对应驱动电机的起跳频率。所谓起跳频率是驱动电机不经过加速,能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段共振;但是如果该参数选取大了,就会造成刹车卡死偏位,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。
但是在机床装配完成后,受装配质量的影响,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动加工时。所以,该设定参数最好是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。
2、单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。
这个指标由电脑雕刻机的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加数值。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。
3、弯加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了数控雕刻机在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,电脑雕刻机在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400-800之间,对于伺服电机系统,可以设置在600-1000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察雕刻机状况,如果没有异常情况,然后逐步调高。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~120%的保险余量。
4、加速度:用以描述单个进给轴的加速能力加强,单位是毫米/秒平方。如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等加速。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,在设置过程中,开始默认设置,运行一段时间,磨合期后步进电机可以调节到2000-25000之间,伺服电机可以调节到25000-40000之间,这是影响速度的重要数值。

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