如何编写嵌入式linux的设备驱动

『壹』 嵌入式linux设备驱动开发详解 电子书

国内的书很少有电子版，有也是扫描的，不清晰
国外的书电子版比较多
像《linux device driver》、《Essential Linux Device Drivers》可以看看

『贰』 嵌入式设备驱动怎么编写

嵌入式这块,最火抄的就是嵌入式袭Linux了,所以,很多设备都是基于Linux系统的,那么很多驱动都是基于Linux开发的,当然,如果你不在Linux系统上开发驱动,只写有关硬件的驱动的话,那叫做裸板驱动.举个例子,比如你在Linux系统上开发一个点亮led的小驱动程序,你要符合Linux系统的一些驱动规则去写,而且写好之后,可以在系统上去调用,很方便;如果你仅仅说裸板驱动的话,那就是你硬件控制了,而不是系统控制.

不带OS的主控,那就是单片机了,你可以去看看51单片机的一些外围设备代码,或者stm32也可以.

『叁』 嵌入式linux工程师和linux设备驱动工程师的区别

你不用管它的名字，你就看公司让你做些什么，比如应用层的qt，c++和数据库，或者底层驱动调试版，包括uboot和kernel
文件系统。有些说是说嵌入式软件工程师招聘，其实结果是做单片机51啊
或者avr啊
。你首先要了解公司的产品，他们用的是什么，然后行业的技术背景。完了之后，你基本就清楚他们让你做什么
。如果他们公司都是8位单片机的，权那么肯定不会让你做linux的啦，因为根本没有。
你自己都会什么
也是很重要的，是linux应用方向还是linux驱动方向。做linux驱动还是可以的，但是要求比较高。反正选一个方向好好学，总会找到对口的。

『肆』 嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题，以GPIO为例

嵌入式Linux中如来何实现应用程序自与驱动程序函数接口问题，以GPIO为例
驱动中的函数定义：
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}

应用程序中的函数定义：
ioctl(fd, on, led_no);
不明白的地方是函数名都不一样，应用程序中的ioctl函数是如何将参数传递到驱动程序sbc2440_leds_ioctl中的？
xicain

『伍』 如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序

Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。

下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：

（1） 改动test.c源带代码
第一步，将原来的：
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改动为：
#ifdef MODULE
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define MOD_INC_USE_COUNT
#define MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函数int init_test(void)
将设备注册写在此处：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

（2）将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码：
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif

（3）在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif

（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：
bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。

（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：
mknod test c 254 0
并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk

『陆』 怎样系统的学习嵌入式linux底层驱动开发

我刚毕业，以后的方向也是linux 驱动
建议 先学习linux基本命令
然后是linux c编程回 《答linux程序设计》 《unix 环境高级编程》 《unix 网络编程》
然后《linux 设备驱动》 《linux内核设计与实现》 也就是传说中的ldd 和 lkd
祝你成功

『柒』 如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序

学习linux驱动程序编程，

将您的驱动程序驱动起来有两种方式，
1.源码放进内核，编译进内核，在启动时调用。
2.单独编译好，用管理员insmod临时载入。

『捌』 嵌入式Linux设备驱动开发详解的目录

第1章嵌入式系统与驱动程序1
本章目标1
1.1嵌入式系统概述1
1.1.1嵌入式系统的概念1
1.1.2嵌入式系统的特点2
1.1.3嵌入式系统的体系结构2
1.2嵌入式处理器介绍4
1.2.1嵌入式处理器分类4
1.2.2ARM概述5
1.2.3ARM系列芯片简介5
1.3嵌入式操作系统介绍7
1.3.1主流嵌入式操作系统7
1.3.2嵌入式系统的发展状况8
1.3.3嵌入式Linux介绍8
1.3.4嵌入式系统开发环境的建立9
1.3.5嵌入式软件开发10
1.4嵌入式Linux驱动程序12
1.4.1嵌入式Linux的内核空间和用户空间12
1.4.2嵌入式Linux的文件系统12
1.4.3嵌入式Linux的设备管理14
1.4.4嵌入式Linux的驱动程序16
1.5知识索引20
1.6思考与练习21
第2章简单的字符设备驱动程序23
本章目标23
2.1嵌入式Linux字符设备的驱动程序结构23
2.1.1嵌入式Linux驱动程序常用的头文件24
2.1.2File_operations结构体24
2.1.3字符设备驱动程序的入口25
2.1.4驱动程序的设备注册26
2.2设备驱动程序中的具体问题27
2.2.1I/O端口28
2.2.2内存操作29
2.2.3中断处理29
2.3LED的驱动程序实例及测试30
2.3.1LED I/O端口设置30
2.3.2LED硬件电路设计32
2.3.3LED驱动程序设计33
2.3.4LED测试程序设计36
2.4嵌入式Linux中断处理驱动程序及测试37
2.4.1中断处理过程37
2.4.2中断向量表39
2.4.3中断的处理模式39
2.4.4中断的优先级40
2.4.5中断的嵌套40
2.4.6中断源的扩展40
2.4.7中断控制寄存器的设置41
2.5按键中断的驱动程序实例45
2.5.1按键中断的电路设计45
2.5.2按键中断的驱动程序设计45
2.6知识索引48
2.7思考与练习49
第3章数字显示驱动程序50
本章目标50
3.1数字显示器50
3.1.1数码管简介50
3.1.2数码管的分类51
3.1.3数码管显示原理51
3.2数码管显示电路的硬件设计52
3.2.1译码器的使用52
3.2.2数码管的驱动方式53
3.2.3串/并变换的译码设计55
3.3数码管驱动程序实例56
3.3.1驱动程序的初始化和卸载模块56
3.3.2文件操作结构模块57
3.3.3数码管的打开模块57
3.3.4数码管的读写模块58
3.3.5数码管的I/O控制模块58
3.3.6数码管的退出模块58
3.3.7驱动程序的模块加载和卸载59
3.4数码管显示电路测试程序设计60
3.4.1数码管测试设计60
3.4.2数码管测试程序60
3.4.3数码管测试效果61
3.5知识索引61
3.6思考与练习62
第4章键盘驱动程序63
本章目标63
4.1键盘接口概述63
4.1.1键盘的分类63
4.1.2键盘的防抖65
4.1.3键盘的扫描65
4.1.4键盘的缓冲算法67
4.2键盘的驱动设计实例67
4.2.1锁存器和缓冲器扩展键盘67
4.2.2锁存器和缓冲器的接口68
4.2.3锁存器和缓冲器扩展键盘驱动程序设计69
4.2.4锁存器和缓冲器扩展键盘测试程序设计71
4.3智能控制芯片HD7279扩展键盘72
4.3.1HD7279的电路设计72
4.3.2HD7279的指令介绍73
4.3.3HD7279的串行接口74
4.3.4HD7279的驱动程序设计75
4.3.5HD7279的测试程序设计84
4.4知识索引85
4.5思考与练习85
第5章A/D驱动程序86
本章目标86
5.1A/D转换的过程86
5.1.1采样和保持86
5.1.2量化和编码88
5.1.3ADC的分类89
5.2A/D转换器的基本原理89
5.2.1逐次逼近型A/D转换器89
5.2.2双积分型A/D转换器90
5.2.3V/F和F/V型转换器93
5.2.4其他A/D转换器95
5.3A/D转换器接口技术97
5.3.1ADC的主要参数及意义97
5.3.2ADC的电路选择方法98
5.3.3ADC实际应用中的问题99
5.4S3C2410 A/D转换驱动设计实例99
5.4.1S3C2410的A/D转换电路99
5.4.2S3C2410X的A/D转换控制寄存器100
5.4.3S3C2410X的A/D转换数据寄存器101
5.4.4S3C2410X中A/D转换驱动程序的设计102
5.4.5S3C2410X中A/D转换测试程序的设计105
5.5知识索引106
5.6思考与练习107
第6章D/A驱动程序108
本章目标108
6.1D/A的原理介绍108
6.1.1D/A转换的概念及基本原理108
6.1.2电子模拟开关109
6.1.3D/A转换器的基本结构110
6.1.4D/A转换的静态参数114
6.1.5D/A转换的动态参数115
6.2D/A转换的硬件电路设计116
6.2.1D/A转换的接口技术116
6.2.2D/A转换芯片介绍117
6.2.3D/A转换的电路设计118
6.3D/A转换器的驱动程序实例118
6.3.1D/A驱动程序中的宏定义118
6.3.2D/A的模块加载118
6.3.3D/A转换器的文件操作模块119
6.3.4D/A转换器的读写控制模块120
6.3.5D/A转换器的打开、退出模块120
6.4测试程序的设计120
6.4.1D/A测试程序中的宏定义121
6.4.2D/A测试程序的主函数121
6.4.3D/A测试程序中的功能函数122
6.4.4D/A测试程序中的功能打印函数123
6.4.5D/A测试程序中的波形生成函数123
6.4.6D/A测试程序的效果124
6.5知识索引125
6.6思考与练习125
第7章LCD驱动程序126
本章目标126
7.1LCD显示器概述126
7.1.1液晶126
7.1.2LCD显示屏的背光127
7.1.3LCD显示器的分类127
7.1.4LCD的显示原理127
7.1.5LCD的驱动方式130
7.1.6LCD的常用指标131
7.2LCD的显示接口131
7.2.1灰度STN的时序132
7.2.2彩色STN的时序133
7.2.3TFT的时序134
7.3嵌入式处理器的LCD控制器136
7.3.1LCD控制器136
7.3.2LCD控制器的设置137
7.3.3LCD的字符显示缓存139
7.4LCD的驱动程序设计140
7.4.1LCD驱动程序相关的宏定义140
7.4.2LCD驱动程序的底层操作函数142
7.4.3LCD驱动程序提供的API145
7.4.4LCD驱动程序的模块化加载151
7.4.5LCD的测试程序152
7.5基于Framebuffer的LCD驱动程序实例155
7.5.1Framebuffer概述155
7.5.2LCD的电路连接155
7.5.3Framebuffer设备驱动程序的结构156
7.5.4Framebuffer设备驱动程序的设计159
7.5.5Framebuffer设备测试程序的设计164
7.5.6嵌入式Linux常用的GUI166
7.6知识索引166
7.7思考与练习167
第8章触摸屏驱动程序168
本章目标168
8.1触摸屏概述168
8.2触摸屏的分类168
8.2.1电阻技术触摸屏168
8.2.2表面声波技术触摸屏169
8.2.3电容电感技术触摸屏170
8.2.4红外线技术触摸屏170
8.3触摸屏的特性171
8.3.1透明度和色彩失真171
8.3.2反光性171
8.3.3清晰度171
8.3.4漂移172
8.3.5检测和定位172
8.4触摸屏的硬件电路设计172
8.4.1电阻式触摸屏的电路原理172
8.4.2电阻式触摸屏原点的定位173
8.4.3电阻式触摸屏的电路连接174
8.5触摸屏的驱动程序实例176
8.5.1触摸屏接口的模式176
8.5.2A/D转换和触摸屏寄存器的设置177
8.5.3触摸屏的坐标179
8.5.4触摸屏的电路连接180
8.5.5触摸屏的驱动程序接口181
8.6测试程序的设计182
8.6.1触摸屏的数据定义183
8.6.2触摸屏的数据处理183
8.6.3触摸屏的运行测试185
8.7知识索引186
8.8思考与练习187
第9章CAN总线驱动程序188
本章目标188
9.1CAN总线接口设计188
9.1.1CAN总线概述188
9.1.2CAN的工作特点及主要优点189
9.1.3CAN总线的电气特征和MAC帧结构189
9.2嵌入式处理器上CAN总线接口的扩展190
9.2.1SJA1000简介190
9.2.2SJA1000扩展191
9.3SJA1000扩展CAN总线接口的设计192
9.3.1CAN 控制器SJA1000的操作模式192
9.3.2CAN控制器SJA1000的特征功能193
9.3.3CAN 控制器SJA1000的Basic CAN模式设置194
9.4SJA1000扩展CAN总线接口的通信196
9.4.1通过CAN总线建立通信的步骤196
9.4.2SJA1000的初始化196
9.4.3驱动程序的结构设计198
9.4.4驱动程序init、exit、open、close函数的实现200
9.4.5驱动程序read、write函数的实现201
9.4.6驱动程序interrupt、ioctl函数实现202
9.4.7测试程序的编写202
9.5驱动程序的加载204
9.6知识索引204
9.7思考与练习205
第10章IIC总线驱动程序206
本章目标206
10.1IIC总线概述206
10.1.1IIC总线介绍206
10.1.2IIC总线引入的原因206
10.1.3IIC总线的特点206
10.1.4IIC总线的基本结构207
10.1.5IIC总线的术语207
10.1.6IIC总线的工作208
10.1.7IIC总线的竞争仲裁209
10.1.8IIC总线的工作流程210
10.2嵌入式处理器的IIC接口211
10.2.1IIC总线控制寄存器212
10.2.2IIC总线控制/状态寄存器213
10.2.3IIC总线地址寄存器214
10.2.4IIC总线移位数据寄存器214
10.2.5S3C2410中与IIC对应的I/O端口215
10.3基于IIC的键盘芯片应用216
10.3.1ZLG7290的功能217
10.3.2ZLG7290的控制方式218
10.3.3ZLG7290的寄存器218
10.3.4ZLG7290的通信接口219
10.3.5ZLG7290的指令介绍219
10.4IIC总线驱动程序实例221
10.4.1ZLG7290的电路连接221
10.4.2ZLG7290的通信流程223
10.4.3ZLG7290驱动中变量的定义225
10.4.4ZLG7290驱动中实时时钟的改变226
10.4.5ZLG7290和IIC寄存器的初始化227
10.4.6ZLG7290驱动程序的模块化228
10.4.7ZLG7290的文件操作结构228
10.5IIC总线的测试程序230
10.6知识索引231
10.7思考与练习231
第11章音频总线驱动程序232
本章目标232
11.1音频总线接口概述232
11.1.1音频的采样精度233
11.1.2音频编码233
11.2IIS音频总线接口233
11.2.1IIS总线的物理连接233
11.2.2IIS的总线协议234
11.2.3IIS总线的硬件设计235
11.2.4IIS总线的寄存器236
11.3AC97音频总线接口239
11.4IIS总线的驱动程序设计240
11.4.1音频设备基础知识240
11.4.2音频设备文件241
11.4.3WAV声音文件243
11.4.4音频设备和驱动程序的通信243
11.4.5设备的初始化和加载244
11.4.6DMA的操作和宏定义246
11.4.7audio设备文件的操作248
11.4.8mixer设备文件的操作260
11.5音频驱动程序的测试262
11.6知识索引262
11.7思考与练习263
第12章IDE接口驱动程序264
本章目标264
12.1IDE接口概述264
12.1.1硬盘知识介绍264
12.1.2IDE接口标准267
12.1.3IDE接口的传输模式269
12.1.4IDE接口寄存器269
12.2IDE接口驱动程序的移植271
12.2.1嵌入式Linux下IDE驱动程序接口271
12.2.2嵌入式Linux下IDE驱动程序272
12.2.3IDE硬盘的读/写操作274
12.3IDE驱动程序测试282
12.3.1磁盘文件系统简介283
12.3.2IDE分区测试283
12.4知识索引285
12.5思考与练习285
第13章闪存芯片的驱动程序286
本章目标286
13.1闪存芯片概述286
13.1.1闪存芯片的物理特性286
13.1.2嵌入式文件系统概述289
13.1.3MTD体系介绍289
13.1.4Flash专有名词291
13.2NAND Flash291
13.2.1NAND Flash的结构291
13.2.2NAND Flash的操作292
13.2.3NAND Flash控制器294
13.2.4NAND Flash的时序296
13.2.5NAND Flash的驱动程序实例297
13.3NOR Flash301
13.3.1NOR Flash的结构301
13.3.2NOR Flash的操作302
13.3.3NOR Flash的驱动程序实例303
13.4基于闪存的文件系统307
13.5知识索引309
13.6思考与练习310
第14章USB 设备驱动程序311
本章目标311
14.1USB接口概述311
14.1.1USB系统311
14.1.2USB的电气特性312
14.1.3USB总线的拓扑结构313
14.1.4USB的通信协议313
14.2嵌入式系统中USB的使用315
14.2.1OHCI概述315
14.2.2Host接口硬件设计316
14.3嵌入式系统中USB设备的驱动程序设计316
14.3.1

『玖』 怎么学习嵌入式linux下的驱动编写

1、 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读专写方式，UART、I2C、USB等设备的属接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
2、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础，能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。
3、编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备，内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。
4、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号 量、等待队列等并发与同步机制。

『拾』 如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序

嵌入式技术

嵌入式Linux是按照嵌入式操作系统的要求而设计的一种小型操作系统，它由一个Kernel(内核)及一些根据需要进行定制的系统模块组成。Kernel一般只有几百kB左右，即使加上其它必须的模块和应用程序，所需的存储空间也很小。它具有多任务、多进程的系统特征，有些还具有实时性。一个小型的嵌入式Linux系统只需要引导程序、Linux微内核、初始化进程3个基本元素。运行嵌入式Linux的CPU可以是x86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC等。与这些芯片搭配的主板都很小，通常只有一张PCI卡大小，有的甚至更小。嵌入式Linux所需的存储器不是软磁盘、硬盘、Zip盘、CD-ROM、DVD这些众所周知的常规存储器，它主要使用Rom、CompactFlash、M-Systems的DiskOnChip、Sony的MemoryStick、IBM的MicroDrive等体积极小(与主板上的BIOS大小相近)，且存储容量不太大的存储器。它的内存可以使用普通的内存，也可以使用专用的RAM。

与其它嵌入式操作系统相比，Linux的源代码是开放的，不存在黑箱技术。Linux作为一种可裁剪的软件平台系统，很可能发展成为未来嵌入式设备产品的绝佳资源。Linux与生俱来的优秀网络血统更为今后的发展铺平了一条宽广平坦的大路。因此，在保持Linux内核系统更小、更稳定、更具价格竞争力等优势的同时，对系统内核进行实时性优化，更加使之能够适应对工业控制领域高实时性的要求。这也正是嵌入式linux操作系统在嵌入式工控系统中的发展所在。同时也使Linux成为嵌入式操作系统中的新贵。

标准的Linux内核通常驻留在内存中，每一个应用程序都是从磁盘运到内存上执行。当程序结束后，它所占用的内存就被释放，程序就被下载了。而在一个嵌入式系统里，可能没有磁盘。有两种途径可以消除对磁盘的依赖，一是在一个简单的系统里，当系统启动后，内核和所有的应用程序都存在内存里。这是大多数传统的嵌入式系统的工作模式，同样Linux。第二种就是linux所特有的功能，因为Linux已经有能力“加载”和“卸载”程序，因此，一个嵌入式系统就可以利用它来节省内存。一个比较典型的系统有大约8MB到16MB的闪存和8MBRAM