工业机器设备如何分类

1. 机械怎样分类

机械产品主要类别

机械设备种类繁多。机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

机械行业的主要产品包括以下12类：

(1)农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等。

(2)重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等。

(3)工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。

(4)石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等。

(5)电工机械：发电机械、变压器、电动机、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等。

(6)机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等。

(7)汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等。

(8)仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等。

(9)基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等。

(10)包装机械：包装机、装箱机、输送机等。

(11)环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等。

(12)其他机械。

2. 设备管理如何进行设备分类

设备管理是以设备为研究对象，追求设备综合效率，应用一系列理论、方法，通过一系列技术、经济、组织措施，对设备的物质运动和价值运动进行全过程（从规划、设计、选型、购置、安装、验收、使用、保养、维修、改造、更新直至报废）的科学型管理。

企业设备管理规章制度
(1)设备前期管理办法或制度 (2)设备使用与维护管理办法或制度 (3)设备润滑管理办法或制度 (4)设备检修管理办法或制度 (5)设备备件管理办法或制度 (6)设备技术改造管理办法或制度 (7)设备事故管理办法或制度 (8)设备资产处置管理办法或制度 (9)设备档案管理办法或制度 (10)设备统计管理办法或制度 (11)设备管理与技术人员培训管理办法或制度 (12)设备工作考核与奖惩办法或制度。

设备的管理：
一、要注意高温天气对设备的影响，持续高温，设备高效运转，需要注意温度过高的问题，防止设备燃烧和毁坏； 二、要注意雨水对设备的影响，进入雨季，空气潮湿，雨水多而勤，设备的防雨、防潮要提上日程； 三、要注意连续工作对设备的影响。野外工程项目，都在抢时间，争速度、连续作战，设备也满负荷，甚至超负荷运转，这种情况可以理解，但设备保养、维护一定要跟上。 四、要注意设备状况，设备高效运转，难免因“疲劳”出现损坏或不在正常状态工作，切不可“萝卜快了不洗泥”。带病作业，必然造成大的损失。 五、要注意对“新手”的培训。生产大忙季节，难免招用一些临时工。一些大、中专毕业生也陆续前来报到，对他们的工作热情应当鼓励，但是设备的性能、操作规程、使用的的防护措施，一定要向他们交代清楚，经考核他们确定掌握这些技术后，方可上岗，否则，决不能开绿灯。 六、要注意加强对设备管理制度的学习，设备使用是有严格规定的，必须经常学习，否则就是老职工也会淡忘，而不按制度规定领用设备，就难以落实设备管理制度，就有可能造成对设备的损害和对使用者本人的伤害。因此，要经常学习设备管理制度，在制度的约束下开展工作。 七、要注意整改设备隐患。“磨刀不误砍柴工”对已知的各种设备隐患，如钻机防护设备不全、机器漏油漏电、开关不灵活、仪表刻度不准等等，要逐一检查核实，校正完善，确保设备完好率。 总之，工作越忙越要注意安全，设备使用率越高，越要加强检修，任何疏忽、侥幸都会酿出不安全的祸端

3. 按用途分类，工业机器人可分为那几类

按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。

1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

2、焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。

3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。

6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

4. 工业机器人都有哪些分类

1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

2、点焊机器人，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。

5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。

6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

5. 机械、电气设备分类

机械设备，可以这样理解，机械设备就是直接生产出最终产品时所使用的东西。电气设备，可以理解为控制机械设备的设备，举例说明，例如一个生产齿轮的数控机床直接生产出齿轮的是机床，也就是生产齿轮的刀具、夹具、联结元件、固定元件、支架等等。这些都是机械设备。而控制刀具行走轨迹、夹具夹紧、工序步骤的控制元件，可以认为是电气设备。
机电设备分类机电设备种类繁多，分类方法也多种多样。《国民经济行业分类与代码》(GB/T4754--2002)中对机电设备有细致的分类，这种分类方法常用于行业设备资产管理、机电产品目录资料手册的编目等。另外，机电设备按用途可分为三大类，即产业类机电设备、信息类机电设备和民生类机电设备。产业类机电设备是指用于生产企业的设备，例如机械制造行业使用的各类机械加工设备、自动化生产线、工业机器人，还有其他行业使用的机械设备，如纺织机械、矿山机械等都属于产业类机电设备。
信息类机电设备是指用于信息采集、传输和存储处理的电子机械产品。例如，计算机、打印机、复印机、传真机、通讯设备等其他办公自动化设备都属于信息类机电设备。
民生类机电设备是指用于人民生活领域的电子机械产品。例如，各种家用电器、家用加工机械、汽车电子化产品、健身运动机械等都属于民生类机电设备。

6. 问下大家，工业机器人一般都是怎么分类呢

工业机器人的分类方式很多，可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。

一 按机械结构分类

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

二 按操作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;

三 按程序输入方式分类

1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。