滚珠丝杆螺母副的螺母如何加工

A. 滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有哪几种各有何特点

常用的循环方式有两种：外循环和内循环。

滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。

1、内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回，丝杠螺母间重新进入循环。

2、外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式、插管式和螺旋槽式。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。

内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

(1)滚珠丝杆螺母副的螺母如何加工扩展阅读：

滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项：

1、滚动螺母应在有效行程内运动，必要时要在行程两端配置限位，以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。

2.、滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动，防逆传动方法可用涡轮螺杆传动，液压式电器制动器及超越离合器等。

B. 滚珠丝杠螺母副的循环方式是什么

常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
1） 外循环
外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回
丝杠螺母间重新进入循环。如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。

图2-3 常用外循环方式
(a)端盖式；（b）插管式；（c）螺旋槽式
如图2-3（a）所示是端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。
如图2-3（b）所示为插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。
如图2-3（c）所示为螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。
外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
2） 内循环
如图2-4所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，
反向器有两种类型。
如图2-4（a）所示为圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。
如图2-4（b）所示为扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

C. 滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法有哪几种

滚珠丝杠螺母副的调整主要是对丝杠螺母副轴向间隙进行消除。轴向间隙是指丝杠和螺母在无相对转动时，两者之间的最大轴向窜动量。除了结构本身的游隙之外，在施加轴向载荷后，轴向变形所造成的窜动量也包括在其中。一般在机加工过程中消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙，满足加工精度要求的办法有两种：
1.1软调整法：
在加工程序中加入刀补数，刀补数等于所测得的轴向间隙数或是调整数控机床系统轴向间隙参数的数值。但这都是治标不治本的办法。因为滚珠丝杠螺母副的轴向间隙事实上仍是存在的，只是在走刀时或工作台移动时多运行一段距离而已。由于间隙的存在会使丝杠螺母副在工作中加速损坏，还会使机床震动加剧；噪声加大；机床精加工期缩短等。
1.2硬调整法：
是使用机械性的方法使丝杠螺母副间隙消除，实现真正的无间隙进给。此种办法对机床的日常工作维护也是相当重要的。是解决机床间隙进给的根本办法。但相对软调整过程要复杂一些，并需经过多次调整，才可达到理想的工作状态。在此我主要对滚珠丝杠螺母副的硬性间隙调整作较详细地介绍。
滚珠丝杠螺母副一般是通过调整预紧力来消除间隙（硬调整）的，消除间隙时要注意考虑以下情况：预加力能够有效地减小弹性变形所带来的轴向位移，但不可过大或过小。过大的预紧力将增加滚珠之间和滚珠与丝母、丝杠间的磨擦阻力，降低传动效率，使滚珠、丝母、丝杠过早磨损或破坏，使丝杠螺母副寿命大为缩短。预紧力过小时会造成机床在工作时滚珠丝杠螺母副的轴向间隙量没有得到消除或没有完全消除。使工件的加工精度达不到要求。所以，滚珠丝杠螺母副一般都要经过多次调整才能保证在最大轴向载荷下，既消除了间隙，又能灵活运转。

D. 滚珠丝杠螺母副怎么选型

滚珠丝杠副根据滚珠循回器的结构不同，可以分为内循环滚珠丝杠和外循环滚珠丝杠两种；按预加载荷形式分为单螺母无预紧、单螺母变导程预紧、单螺母加钢球预紧、双螺母垫片预紧、双螺母齿差预紧、双螺母螺纹预紧等六种。
滚珠丝杠副长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。推荐：长度尽量选6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。
滚珠丝杠副的导程也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。推荐：导程尽量选5和10。

E. 滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有哪几种

滚珠丝杠副的循环方式分为两种：外循环；内循环。在循环过程中有一部分离开丝杠的为外循环；在循环过程中始终贴合丝杠的为内循环。
外循环根据反向器的不同有分为以下几种：插管式；盖板式；端盖式；端部导流式。
内循环根据反向器的不同有分为以下几种：圆型反向器式；腰型反向器式；一体式反向器式（多用在微型丝杠）
内循环结构紧凑，同类螺母体积小于外循环，在加工丝杆时要注意有一端必须小于底径，一般适用于小型、轻负载，
外循环结构多样，适应性宽广，不过相对内循环来说一般需要较大的安装空间

F. 滚珠丝杠螺母副都有哪些常见的安装方式

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，是由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。常见安装方式有以下四种情况：
1、固定-自由：适用于低转速、中精度、短轴向丝杠；
2、支承-支承：适用于中等转速、中精度；
3、固定-支承：适用于中等转速、高精度；
4、固定-固定：适用于高转速、高精度。
滚珠丝杠副作为精密、高效、灵敏的传动元件，除了应采用高精度的丝杠、螺母和滚珠外，还应注意选用轴向刚度高、摩擦力矩小、运转精度高的轴承。滚珠丝杠支承常用双向推力角接触球轴承、圆锥滚子轴承、滚针和推力滚子组合轴承、深沟球轴承和推力球轴承等。目前，滚珠丝杠支承采用最多的是60°接触角的单列推力角接触球轴承，与一般角接触球轴承相比轴向刚度提高两倍以上，而且产品在出厂时已选配好内外环的厚度，装配调试时只要用螺母和端盖将内外环压紧，就能获得出厂时已调整好的预紧力，使用方便。购买时，滚珠丝杠副的端部需按设计要求向厂家预定，可以加工出轴肩或螺纹。

G. 滚珠丝杠螺母副的特点有哪些

滚珠丝杠螺母副的结构原理如图3-6所示。在丝杠3和螺母1上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺母滚道。螺母上有滚珠回路管道4，将几圈螺母滚道的两端连接起来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠2。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，从而迫使螺母轴向移动基本上是滚动摩擦，所以具有以下特点。

①传动效率高，磨损损失小。滚珠丝杠螺母副的传动效率u0．92～0．96，比常规螺母副提高3～4倍。因此，功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1／4—1／3。
②给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死区，定位精度高，刚度好。
③运动平稳，无爬行现象，传动精度高。
④有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。

⑤磨损小，使用寿命长。
⑥制造工艺复杂，成本高。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙也要求高，故制造成本高。
⑦不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重的作用，下降时当传动切断后，不能立即停止运动，故常需添加制动装置。

H. 滚珠丝杠螺母副工作原理是什么

滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。滚珠丝杠螺母副的结构原理：
组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成。
工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。

I. 滚珠丝杆螺母副的结构

如图2-13所示为滚珠丝杠副的结构，其工作原理是：在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时可形成螺旋滚道，并且滚道内填满滚珠，当丝杠相对于螺母做旋转运动吋，两者间发生轴向位移.而滚珠则可沿着滚道滚动.减少摩擦阻力.滚珠在丝杠上滚过数圈后，通过回程引导装置（回珠器）.逐个滚回到丝杠和螺母之间.构成一个闭合的回路管道。

J. 上银的滚珠丝杆螺母副可以在维修时只换螺母副么（主要是螺母损坏）

可以更换，但不是所有的都可以。 在更换之前需要确定螺杆是否有弯曲、滚道磨损是否严重。 一般来说即使是更换螺母也需要专门单位，专业人员操作， 用旧的螺杆和新的毕竟不一样，还有不少地方需要调整、调试。
一般来说精密级的丝杠没有互换性，即使是同型号同批次的套滚珠丝杠副的螺母和、螺杆都是单独配置也就是一配一配好的，螺母和螺杆之间的滚珠是以微米级的范围进行调整的。 只有低精度、间隙品才有互换性，同一规格型号可以随意搭配