abb仿真怎么添加工具

❶ ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤

ABB120机器人仿真平台建立主要包含以下步骤

（具体可见包老师网络文库文档）：

1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标，如下图所示。

点击左侧选项栏，选择授权。

然后选择激活向导，选择如下：

2、点击创建文件，出现如下界面。

3、选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG.

4、然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。

5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。

在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。在主菜单中，一定要修改工具，把原始的tool10改为mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以不需要修改此项。

一直选择下一个，即可成功。

成功后，屏幕右下角变为绿色。

5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。

6、选择矩形体后，设置矩形体的长宽高参数为400、500、400后，点击创建，后关闭，即可在屏幕上看到矩形体。

在此项中选择左侧布局后，双击部件1，修改名称为box。

7、点击菜单中大地坐标中的移动，即可移动矩形体。

此项中一定要注意看俯视图，使正方体在机器人运动范围内，否则出错。

8、点击基本菜单中的路径。

一种路径就设置为PATH10，如果有其他，就要多设置几个路径。

后选择捕捉末端和手动线性，并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300，Z为fine，准备设置示教指令。

9、做6个示教指令，第一个和最后一个为MOVEJ，其他都为MOVEL。每移动一个点，点一次示教指令。

10、设置完示教指令后，点击基本菜单下同步，选择同步到VC

然后，所有同步下选项都选择，点击确定即可。

11、然后选择仿真菜单。首先点击仿真设定，把原有路径删除，把新的路径添加到主队列中，然后确定。

12、设定好后，点击播放，即可进行仿真。

13、如需要录像，则应该先点击仿真录像，后在点击播放，即可进行仿真录像。

14、最终保存和打包。

先点击文件菜单，然后选择保存。

保存后，在点击“共享”，后选择第一个选项“打包”。

即可完成文件程序打包。

至此，所有过程完成。

❷ 有没有大哥有 ABB.RobotStudio.5.06.机器人仿真-编程 软件使用教程呀，小弟拜求！谢谢！

兄弟，ROBOTSTUDIO.5.13了，直接到ABB网站下载教程就有。视频教程在ABB网站有一部分，很少。许多人都是现场的来的经验。

❸ ABB仿真软件6.05.01破解，麻烦各位有方法的教一下小弟

RobotStudio是ABB官方提供的ABB机器人仿真和离线编程软件，只适用于ABB品牌机器人，支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，不仅提升机器人系统的盈利能力，还能降低生产风险，加快投产进度，缩短换线时间，提高生产效率

RobotStudio主要特点

1、CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。

2、Auto Path功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

3、程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

4、路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

5、可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

6、虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是Virtual Robot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach?)上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

7、事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

8、碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

9、VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

❹ abb仿真软件可以自己搭建机器人吗

可以的。有版权就有。

❺ 如何安装ABB RobotStudio

直接在XP下可以安装啊不过大多数仿真都用RobCADRobotStudio用来仿真ABB机器人系统是不错的（模拟一台实际的机器人处理一些程序）

❻ 几何图形工具如何导入ABB机器人仿真软件里

用三维软件转换SAT格式的文件，就可以导入

❼ abb机器人仿真软件6.00怎么设置DSQC651,现在控制面板里没有UNIT这个选项

这是在仿真环境下，没有真正的DSQC651板卡，所以仿真中不显示UNIT这个选项，只有signal等，如果在真正的示教器里就显示unit了，希望能帮到你

❽ abb机器人仿真软件如何模拟搬起物体放到另一个工作台上，主要是事件如何设置

到robot360机器人论坛去问问找答案吧，那边搞机器人的朋友多些。

❾ 求abb机器人仿真软件

电气控制学习网，里面有5.14and5.15&5.6and5.61都有

❿ ABB机器人仿真软件怎么安装不了

我的W7用的很正常。你装了不能用是是提示什么？