机械死点如何克服冗余驱动

⑴ 死点位置什么情况应克服，什么情况应利用

机构起动时应避开死点位置，在运动过程中可利用惯性渡过死点。

⑵ 什么是机构的死点如何产生死点,怎么渡过

一般死点出现在连杆传动机构中，就是主动部件当连杆处于某些特定位置上时无回法带动从动部件运答动，这些位置称为系统死点，又叫做止点。 系统处于死点状态时是没有办法自行恢复运动的，所以一般的做法是采用机构部件的惯性使系统通过死点，比如设置大质量的飞轮。 总体上说，死点是很特殊的位置，不过在传动系统中还是普遍存在的。主要的问题就是避免系统刚好停止在死点状态，实际上这种情况是很少的。

⑶ 如何克服死点位置对机械运动的影响

死点有很多种类
比方说四杆机构吧，汽车发动机就是一个很好的解决方案。多个连杆，不同的夹角，当一个连杆在死点位置，其他连杆可以工作。

⑷ 机构的“死点”位置在什么情况下需要克服在什么情况下应当利用

机构的“死点”位置在运动时需要克服，在固定夹紧时应当利用。

⑸ 怎样防止机构的死点位置

消除死点位置对机构传动的不利影响，程上通常采用以下两种办法：

(1)在曲柄轴上安装飞轮，利用飞轮转动的惯性，使机构冲过死点位置，如缝纫机上的飞轮(即大带轮)和发动机曲轴上安装的飞轮。如单缸内燃机上采用安装飞轮的方法，利用惯性使曲柄转过死点；缝纫机也是借助于大带轮的惯性通过死点的。

(2)利用多组机构错位的办法，使机构顺利通过死点。如多缸内燃机发动机上，其各组活塞连杆机构由于点火时间不同，死点位置相互错开，就是用错位法的例子。又如，图2所示的蒸汽机车车轮联动机构，其两侧的曲柄滑块机构的曲柄位置相互错开90度。

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原理及判断

在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，存在曲柄和连杆共线的位置就是死点位置。

双曲柄机构死点位置判断： 双曲柄机构判定条件机构若为双曲柄机构时，满足条件为：最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和；取最短杆为机架得到双曲柄机构。

在图1示曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，而曲柄为从动件，则当摇杆摆动到极限位置C1D或C2D时，连杆与从动件曲柄共线，曲柄的传动角g=0°（即θ=90°），通过连杆加于从动件上的力将经过铰链中心A，从而驱使从动件曲柄运动的有效分力为零。机构的这种传动角为零的位置称为死点位置。

四杆机构是否存在死点位置，决定于连杆能否运动至与转动从动件（摇杆或曲柄）共线或与移动从动件移动导路垂直。当原动件与连杆共线时为极位。在极位附近，由于从动件的速度接近于零，故可获得很大的增力效果。

⑹ 什么是四连杆机构的死点状态工程上如何克服死点

一般死点出现在连杆传动机构中，就是主动部件当连杆处于某些特定位置上时无法带动从动部件运动，这些位置称为系统死点，又叫做止点。 系统处于死点状态时是没有办法自

⑺ 单缸内燃机如何克服死点

柴油机是依靠飞轮储存能量。

⑻ 如何克服平面机构死点位置的方法

利用飞轮的运动惯性，使机构按原来的转向通过死点位置。也可采用相同机构版错位排列的方法通过死点位置权。例如：缝纫机曲轴上的大带轮，就兼有飞轮作用。

利用飞轮的运动惯性来通过死点位置；再如机车车轮联动机构，就是利用左右两组曲柄相错90°的机构顺利通过死点位置的。

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对于以传动为主要目的机构而言，死点位置显然是有害的，必须有克服死点危害的办法。而有些机械却可以利用死点，满足工作中的某些特殊要求，这时死点位置变得有利了。故正确认识死点位置，在机构中科学设计，合理利用有重要现实意义。

机构死点位置的实质是从动件上的压力角等于90°，推动从动件运动的有效力为零（如为转动构件，则该位置的传力构件对从动件的有效转矩为零）——此为动力特性。机构在此位置的卡死或运动方向的不确定为其运动特性。