机械臂为什么6自由度

① 柔性自由度机械臂和6自由度的哪个好

柔性自由度机械臂是刚性机械臂的发展和延伸。其中你说的六自由度回机械臂就是刚答性机械臂的一种。从这个角度来看，柔性机械臂更加高端。
但是他们也各自有各自的优缺点。比如说：柔性机械臂，有用量少，耗能低，重量轻的有点，但是却有很大的弹性变形，必须克服。刚性机械臂弹性变形很小，但是重量却很大，耗能也大。

② 机械手臂 自由度是什么意思

在三维空间中，我们总共分6个自由度，分别是X、Y、Z三个方向的移动和绕XYZ三个轴的转动。

③ 机械手有哪六个自由度为什么用六个自由度

机械手是由数个运动副组成开环运动链的空间机构，在三维坐标中，“手指”运内动具有6个自由度容，它们是对三个坐标轴旋转的自由度，对三个坐标轴移动的自由度。用大白话说就是“手指”可到达一定范围空间内的任意一点进行任意方式的操作。使用6个自由度意味着它能完成三维空间中的任何动作，“手指”自由度的缺失表明它不能完成所有任务。

④ 机械手的自由度是什么

机构自由度
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参回数的数答目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。
平面机构自由度：
一个杆件（钢体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
空间机构自由度：
一个杆件（钢体），在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。
自由度的计算：
约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束。

⑤ 为什么最好的机械臂是7个自由度，而不是6个 知乎

根据仿生学原理，人的手臂就是7个自由度，是最灵活的生理结构，所以是7个，以后如回果在发展答的话，只能是更多，因为至少是少一个自由度，就会有一个维度的动作不能完成，但是如果是多的话，就可以360度无死角的进行操作，。完全依赖与仿生学原理和实际需要。

⑥ 谁研究过6自由度机械臂，请交流指导

六自由度来机械臂比较复杂，本科毕自业设计做过。
为了使六自由度机械臂完成特定的动作, 需要设计计算相应的指令序列. 首先需要计算了机械臂位姿与指尖位置之间的关系公式, 然后针对机械臂的到达问题、 沿曲线运动问题和避障问题,

⑦ 为什么机器人手臂不做成7自由度而是6自由度

自由度为什么要测量呢？一般有几个轴（不是马达）就是有几个自由度。现在工业上专最多的就是4,、6轴机器属人，刚好有4个、6个自由度，这个自由度可以按轴来分，也可以按笛卡尔坐标系来分，都行。7轴机器人有7个自由度，但第7自由度是姿态上的变化。而6轴机器人加外部轴不增加自由度。

⑧ 机械制图中六点定位定则中6个自由度为什么会限制工具的旋转或者方向怎么看出来的

用逆向思维、来反向判断源。

如果工件绕X旋转， 则a1点脱离，所以限制了工件绕X旋转；同理，如绕Y旋转，则则a3点脱离），所以限制了工件绕Y旋转；如果，工件沿Z移动，则a1、a2、a3，三点均脱离，所以限制了工件沿Z移动。

a1、a2、a3，三点均不能限制绕X的旋转，因为旋转时，三点均不脱离定位点，是由a4、a5限制的；同理，三点均不能限制沿X，Y移动，移动时，三点均不脱离定位点；a6限制Y移动，a4或者a5限制X移动。

(8)机械臂为什么6自由度扩展阅读：

定位的实质就是使工件在夹具中占据确定的位置，因此工件的定位问题可转化为在空间直角坐标系中决定刚体坐标位置的问题来讨论。

当然，定位只是保证工件在夹具中的位置确定，并不能保证在加工中工件不移动，故还需夹紧。定位和夹紧是两个不同的概念。

广义上讲，只要采用的定位方式能使工件定位准确，并能保证加工精度，则这种定位方式就不属于过定位，就可以使用。

⑨ 机械手臂的自由度是怎样定义的

X、Y、Z三个轴，轴向运动，就是三个自由度，另外，围绕轴转动，各一个自由度。

这样，空间物体就有六个自由度