机械系统仿真中模型输入方式有哪些

⑴ 系统动力学仿真模型主要由哪些部分组成

系统动力学模型流图简称SD流图，是指由专用符号组成用以表示因果关系环中各个变量之间相互关系的图示。它能表示出更多系统结构和系统行为的信息，是建立SD模型必不可少的环节，对建立SD模型起着重要作用。其专用符号主要有八个：
1）水平变量
水平变量符号是表示水平变量的积累状态的符号，它是SD模型中最主要的变量。它由五部分组成，即：输入速率，输出速率，流线，变量名称及方程代码（L），如图 所示。
2）速率变量
速率变量符号是表示水平变量变化速率的变量。它能控制水平变量的变化速度，是可控变量。它由三部分组成，即：输入信息变量，变量名称及方程代码（R）。如图 所示。

3）辅助变量
辅助变量符号是辅助水平变量等的变量。如图 所示。

4）外生变量
外生变量符号如图 所示。
5）表函数
表函数符号如图 所示。
6）常数
常数符号如图 所示。
7）流线
流线符号又有物质流线，信息流线，资金流线，及订货流线四种：
物质流线符号是表示系统中流动着的实体，如图 所示。
信息流线符号是表示联接积累与流速的信息通道，如图 所示。
资金流线符号是表示资金，存款及货币的流向，如图 所示。
订货流线符号是表示订货量与需求量的流向，如图 所示。
8）源与沟
源符号与沟符号如图 所示。

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⑵ 系统仿真的仿真方法

系统仿真的基本方法是建立系统的结构模型和量化分析模型，并将其专转换为适合在计算属机上编程的仿真模型，然后对模型进行仿真实验。 · 由于连续系统和离散(事件)系统的数学模型有很大差别，所以系统仿真方法基本上分为两大类，即连续系统仿真方法和离散系统仿真方法。
在以上两类基本方法的基础上，还有一些用于系统(特别是社会经济和管理系统)仿真的特殊而有效的方法，如系统动力学方法、蒙特卡洛法等。 · 系统动力学方法通过建立系统动力学模型(流图等)、利用DYNAMO仿真语言在计算机上实现对真实系统的仿真实验，从而研究系统结构、功能和行为之间的动态关系。

⑶ 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种分别应用于系统设计的哪个阶段

机电来一体化系统的仿真自模型主要有：物理模型、数学模型和描述 模型。当仿真模型是物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时， 称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系统中的实际部件或子 系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理仿真。

计算机仿真、 半物理仿真、全物理仿真分别应用在分析设计阶段（软件级）、部件 及子系统研制阶段（软件-硬件级）实时仿真、系统研制阶段（硬件级） 实时仿真阶段。

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⑷ 系统仿真的步骤是什么

将实际系统放到计算机上进行仿真，要经历以下8个步骤：
（1）系统定义：按系统仿真的目的来确定所研究系统的边界及约束条件。
（2）建立数学模型：将实际系统抽象为数学表达式或流程图。
（3）模型变换：将系统的数学模型转换为计算机能处理的仿真模型。
（4）设计仿真实验：给定系统外部输入信号，设定相关参数和变量等。
（5）模型加载：将转换后的仿真模型以程序形式输入到计算机中。
（6）仿真实验：在计算机中对仿真系统进行各种规定的实验。
（7）模型校验：按系统应达到的性能要求对模型进行修改和检验。
（8）提交仿真报告：对仿真的数据进行分析、整理，提供仿真的最终结果报告。

⑸ 简述机电一体化的系统模型和仿真

简述机电一体化的系统模型和仿真机电一体化，就是使机器和电器进行整体的一个运转和操作。

⑹ 常用的输入数据建模方法有哪些他们的应用特点是什么

建模的两种方法：
方法 1、机理法建模
根据生产过程中实际发生的变化机理，写版出各种 有关的平衡方程权
如:物质平衡方程；能量平衡方程；动量平衡方程 以及反映流体流动、传热、传质、化学反应等基本 规律的运动方程，物性参数方程和某些设备的特性 方程等，从中获得所需的数学模型。

⑺ 控制系统仿真的方法有哪些

数学仿真
也称计算机仿真，就是在计算机上实现描写系统物理过程的数学模型，并在这个模型上对系统进行定量的研究和实验。这种仿真方法常用于系统的方案设计阶段和某些不适合做实物仿真的场合（包括某些故障模式）。它的特点是重复性好、精度高、灵活性大、使用方便、成本较低、可以是实时的、也可以是非实时的。数学仿真的逼真度和精度取决于仿真计算机的精度和数学模型的正确性与精确性。数学仿真可采用模拟计算机、数字计算机和数字-模拟混合计算机。

半物理仿真
采用部分物理模型和部分数学模型的仿真。其中物理模型采用控制系统中的实物，系统本身的动态过程则采用数学模型。半物理仿真系统通常由满足实时性要求的仿真计算机、运动模拟器（一般采用三轴机械转台）、目标模拟器、控制台和部分实物组成。控制系统电子装置和敏感器安放在转台上。 半物理仿真的逼真度较高，所以常用来验证控制系统方案的正确性和可行性，进行故障模式的仿真以及对各研制阶段的控制系统进行闭路动态验收试验。此外，用航天仿真器来训练航天员和用飞行仿真器来训练飞行员也属于半物理仿真性质，后者更着重于视景模拟和人机关系。以仿真计算机实现系统模型和以航天器计算机或控制系统电子线路为实物的闭路试验，也可认为是半物理仿真，这种仿真重点在于检验控制计算机软件的正确性或研究控制方式中某些功能和参数。 半物理仿真的逼真度取决于接入的实物部件的多寡、仿真计算机的速度、精度和功能，转台和各目标模拟器的性能。通常对三轴机械转台的要求是精度高、转动范围大、动态响应快和框架布置不妨碍光学敏感器的视场。半物理仿真技术是现代控制系统仿真技术的发展重点。

全物理仿真
全部采用物理模型的仿真，又称实物模拟。例如航天器的动态过程用气浮台(单轴或三轴)的运动来代替，控制系统采用实物。因为实物是安放在气浮台上的，这种方法很适合于研究具有角动量存贮装置的航天器姿态控制系统的三轴耦合，以及研究控制系统与其他分系统在力学上的动态关系。在对航天器姿态控制系统进行全物理仿真时，安装在气浮台上的实物应包括姿态敏感器（见航天器姿态敏感器）、控制器执行机构（见航天器姿态控制执行机构）和遥测遥控装置和有关的分系统。目标模拟器、环境模拟器和操作控制台均设置在地面上。航天器在空间的运动是由气浮台来模拟的，所以全物理仿真的逼真度和精度主要取决于气浮台的性能。对气浮台的要求是空气轴承的摩擦力矩和涡流力矩小，垂直负载能力和横向刚度大，气浮台动、静平衡好。全物理仿真技术复杂，一般只在必要时才采用。

⑻ 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种分别应用于系统设计的哪个阶段

机电一体化系统仿真的模型设计需要提供您的要求,我才能帮.

⑼ 什么是机械系统动力学仿真

系统仿真就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。

计算机试验常被用来研究仿真模型。仿真也被用于对自然系统或人造系统的科学建模以获取深入理解。仿真可以用来展示可选条件或动作过程的最终结果。仿真也可用在真实系统不能做到的情景，这是由于不可访问、太过于危险、不可接受的后果、或者设计了但还未实现、或者压根没有被实现等。

仿真的主要论题是获取相关选定的关键特性与行为的有效信息源，仿真时使用简化的近似或者假定，仿真结果的保真度与有效性。模型验证与有效性的过程、协议是学术学习、改进、研究、开发仿真技术的热点，特别是对计算机仿真。

(9)机械系统仿真中模型输入方式有哪些扩展阅读

系统动力学是研究社会系统动态行为的计算机仿真方法。具体而言，系统动力学包括如下几点：

1、系统动力学将生命系统和非生命系统都作为信息反馈系统来研究，并且认为，在每个系统之中都存在着信息反馈机制，而这恰恰是控制论的重要观点，所以，系统动力学是以控制论为理论基础的。

2、系统动力学把研究对象划分为若干子系统，并且建立起各个子系统之间的因果关系网络，立足于整体以及整体之间的关系研究，以整体观替代传统的元素观。

3、系统动力学的研究方法是建立计算机仿真模型—流图和构造方程式，实行计算机仿真试验，验证模型的有效性，为战略与决策的制定提供依据。

⑽ 系统仿真的步骤

将实际系统放到计算机上进行仿真，要经历以下8个步骤：
（1）系统版定义：按系统仿真的目的权来确定所研究系统的边界及约束条件。
（2）建立数学模型：将实际系统抽象为数学表达式或流程图。
（3）模型变换：将系统的数学模型转换为计算机能处理的仿真模型。
（4）设计仿真实验：给定系统外部输入信号，设定相关参数和变量等。
（5）模型加载：将转换后的仿真模型以程序形式输入到计算机中。
（6）仿真实验：在计算机中对仿真系统进行各种规定的实验。
（7）模型校验：按系统应达到的性能要求对模型进行修改和检验。
（8）提交仿真报告：对仿真的数据进行分析、整理，提供仿真的最终结果报告。