博创注塑机如何接机械手
❶ 注塑机机械手操作步骤
横走式伺服机械手臂可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移动。
手臂的末端可以安专装取出治具属,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。
当模具开模后,机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头,并将产品和料头从模具上取出来,然后机械手臂上升到模具上面,再移动到注塑机后面(有时移动到前面),夹嘴在料头箱上方开放,让料头落下到料头箱内。
产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降,手臂反转90度,将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。
大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式,并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度,以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。
❷ 注塑机机械手怎么接线
要根据机械手的具体结构来确定,机械手经常处于一种运动状态,都可以分解为平动和转回动,目前我做过的机械答手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式,普通的线安装在拖链内部,可以随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多;
2.蛇皮管里可以走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路;
3.软排线也可以用来做机械手的走线,翻盖手机是一个最简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动,则需要使用电刷。
❸ 注塑机接机械手线路图谁有,
你那个实物图要对照原理图的线号看才行,实物图看看主电路还行,控制回路不好看,除内非是天天修这个容的修理工,否则木有原理图要看懂就困难了。上面一节节的标注的是线号,要在原理图上找对应功能。你是新手吧,找点电力拖动控制线路方面的文章学学。
❹ 怎样操作注塑机机械手视频教学
手臂是机械手的首要,它是支撑手爪、工件使它们运动的组织。本规划回手臂由横轴和竖答轴组成、可完结弹性、升降的运动。手臂选用电动机股动丝杠、螺母来完成弹性和升降运动。由可编程操控器宣布信号操控步进电机工作,一起在两轴的两头分别加限位开关限位。选用丝杠、螺母布局传动的特色是易于自锁、方位精度较高,传动功率较高。
注塑机机械手有助于用户友爱型操作的特色包含有装备图表式用户界面的操控面板、直观触屏和悬架式按钮台。使用手持式操纵台,操作人员可选择对注塑机机械手进行编程,或许使用装在机器上的体系主控板。在恰当方位的操控体系类型也影响着可使用性。与注塑机操控器归纳在一起的机械手操控器享有完成更多便当的一般显示屏和完成最少通讯中止的一般机械手操控器。其它特色还包含有简化机械手编程的预编程模板,以及使成型业者能直接与在线效劳工程师联络的长途确诊才能。
在顶端位寻觅数字元件,如具有伺服马达和数字驱动的电脑操控器。象任何机制相同,部件会在某些点失效,所以要查看机械手的保质期。不一样机械手的保质期长度是各不相同的。当评价一个保质期时,要思考一系列磨损项: 皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。
❺ 注塑机机械手操作步骤是什么
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。
进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
❻ 机械手接注塑机信号的步骤是什么求哪位大虾讲解下 详细点 一步一步的说
1 注塑机先开模,等待
2 机械手接到信号,完成动作
3 完成以后,给个信号给注塑机回
4 注塑机继续完成动作;答
以上是机械手向注塑机里面送入零件的过程,若是下零件则是相反的信号。
以上,希望可以帮助到你。
❼ 机械手怎么连接注塑机
一般分二部分,机械手输入到注塑机RY1,RY2许可开模,和许可关模。RY7顶出指今。RY4周期内
MD为安全门,MO加开模容完,MC为锁模完,ME为顶出前限,还有一些如全自动,不良品等!其实主要看机械手接口电路的。
❽ 海天注塑机怎么和机械手连接,高手详细指导一下
一般分二部分,机械手输入到注塑机RY1,RY2许可开模,和许可关模。版RY7顶出指今。RY4周期
MD为安全门,权MO加开模完,MC为锁模完,ME为顶出前限,还有一些如全自动,不良品等!其实主要看机械手接口电路的。
❾ 请问下各路高手: 下图是注塑机和机械手的接线图
你那个实物图要抄对照原理图袭的线号看才行,实物图看看主电路还行,控制回路不好看,除非是天天修这个的修理工,否则木有原理图要看懂就困难了。
上面一节节的标注的是线号,要在原理图上找对应功能。
你是新手吧,找点电力拖动控制线路方面的文章学学。