如何进行机械限制的确定

A. 如何确定机械的自锁条件

蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。

这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α为斜面斜角，μ为摩擦系数，G为重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ。

因为蜗杆的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自锁。一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的。

(1)如何进行机械限制的确定扩展阅读：

杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

B. 机械设计长度公差是如何确定的

这个问题应该属于线性尺寸未注公差问题。除孔、轴有配合要求外，孔、轴的直径版及长度的公差都权可以认为是线性尺寸未注公差。GB/T1804-2000对该公差有具体规定。在设计时，一般不单独注出极限偏差，但是，当要素的功能要求比一般公差更小的公差或允许更大的公差，而该公差更为经济时，应在尺寸后直接注出极限偏差。根据上述原则，你就可以确定长度为100的公差是否合适。希望对你有助，不要奖赏。

C. 机械制造技术上的自由度是如何被六个定位支撑点限制的

1、空间坐标为：X-Y-Z
2、若在空间坐标原点有一个物体，则：这个物体首先可以沿X轴、轴、Z轴移动，这就有三个自由度
3、同时，这个物体还可以绕X轴、Y轴、Z轴转动，这又是三个自由度
4、上述就是空间物体的六个自由度
5、若排除Z向德自由度，那就只有平面的自由度了，但是，这样的自由度有四个，即：X轴、Y轴德移动、沿X轴、Y轴的转动

回答你后续补充的问题：
当一个物体要做一维运动，如X向德移动，可以将这个物体安装在一个由丝杆驱动、并沿着精密导轨座滑动单元的构件上，当电机驱动丝杆旋转的时候，将带动这个物体沿X向运动，这是一维运动
若是想让这个物体能够做二维运动怎么办呢？那就将上述的一维运动机构（包含要运动的物体）一起安装在另外一个一维运动的机构上，并与上面的一维运动机构互成90°安装，这样，这个最上面的物体就可以实现二维运动了。
三维运动也是如此，都是由一维运动机构叠加组合而成
下面的图片是三维工作台，仅供参考
http://image..com/i?ct=503316480&z=0&tn=imagedetail&word=%C8%FD%CE%AC%C6%BD%D2%C6%CC%A8&in=8758&cl=2&lm=-1&pn=33&rn=1&di=24011310705&ln=2000&fr=&fmq=&ic=0&s=0&se=1&sme=0&tab=&width=&height=&face=0#

D. 如何通过机械设计限制速度

机械变速器来大多采用摩擦式自传动的原理，比较成熟的方式有十几种，缺点是对摩擦材料的耐热性要求较高，优点是变速范围广、噪声小且成本低。已经有部颁标准六个：

JB/T 7695-93《行星锥盘无级变速器》

JB/T 9651-93《二相并列连杆脉动无级变速器》
JB/T 6952-93《齿链式无级变速器》
JB/T 7010-93《环锥行星无级变速器》
JB/T 7254-94《摆线针轮无级变速器》
JB/T 7345-94《机械无级变速器试验方法》
从名称大概可知其变速方式。

E. 如何判断夹具限制了工件哪几个自由度

确定方法：
1、上下移动看纵向约束；
2、左右平移看横向约束；
3、转动工件看专旋转约束。
根据机械原属理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。

F. 机械精度等级如何确定

机械精度用公差等级衡量，等级值越小，其精度越高。

G. 如何根据机械的动作确定需要PLC多少输入输出点

一般需要制定I/O接口表。
根据人工操作按钮的数量，机械动作传感器(接近开关专)的数量，保属护线路的数量等总和来确定输 入口的数量。
根据电机的正反转和机械动作的控制装置等的数量总和确定输出口的数量。
总之，制定I/O接口表的时候要考虑仔细，不要遗漏。

H. 定额中人工及机械的数量是怎么确定的

是砖家们测定的
你没听说过定额测定费啊！

I. 如何快速确定工件哪些自由度被限制了

确定方法：
1、上下移动看纵向约束；
2、左右平移看横向内约束；
3、转容动工件看旋转约束。
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。