机械手设计主要存在哪些问题

Ⅰ 机械手设计答辩,老师会问什么问题

你以后将会在什么地方发展?
一般会问与你学的无关的东西，然后要你用你的专业知识回答 时间由导师而定，可能是几分钟，也可能是几小时.

Ⅱ 冲压机械手设计的时候要考虑到哪些问题

冲压机械手是主动化生产过程中发展起来的一种新型装置。康道KDMOTION冲压机械手是在主动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压主动化无人生产而研发的设备。冲压机械手整机以CE标准设计与制造，采用人机界面和PLC操控体系，PLC编程写入机械手内，通过PLC采集连线冲床的上死点旌旗灯号，驱动所有连线冲床同步动作，高性能之伺服驱动，运转平滑网站制作费用，并在运转中进行实时监控。安装使用冲压机械手，它可以代替4-5人作业，冲压机械手具有能赓续重复工作和劳动，不知委靡，不怕伤害，抓举重物的力量比人手力大的特点，并且机械手不会委靡，服从会显明高于人力，按长期算，主动化设备绝对可以削减许多成本。 并且冲压机械手的操作界面及产品表面依人体功能学而设计、产品部件均采用着名品牌，品质稳固可靠，大大降低客户维护成本。冲床安装主动冲压设备，能实现主动化生产，完成主动送料、成品件主动抓取，其中成品件抓取和推送是通过机械手来完成的，使动作与冲床频率雷同步。冲床机械手,能自动上料和卸料，改变了冲压生产劳动高强度、高伤害性的实际。提高生产效率，保证产品质量，改善工作劳动强度，确保人身安全。促进了冲压行业的发展。康道科技是专业的冲压机械手、冲压机械手设备生产厂家，拥有壮大的研发能力与自立知识产权，可根据客户产品特点及品质要求定做冲床生产线专用机械手，并且集产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业。

Ⅲ 机械手常见故障有哪些

思为客， 生产制造注塑机械手的厂 ， 有什么问题可以去官网啊。

Ⅳ 机械手臂设计的难点在哪

最大程度的保证手臂的刚度。最大程度的减重，最大程度的减小振动，最大程度的降低噪声。

Ⅳ 我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题，本人比较，希望各位大神能详细解答

增加结构刚性，必要时需要加大结构尺寸以保证弯矩在合理范围内。

Ⅵ 工业机械手plc控制系统设计存在的问题有哪些需要解决的问题有哪些

一般的话，是根据你的机械手要实现的功能确定PLC的输入输出点数，然后就是根据你自己的条件（你熟悉哪种PLC,和各种各种PLC的价格）选择适当的plc和外围设备了。技术指标一般就是PLC的点数。

Ⅶ 注塑机机械手设计的要点有哪些

注塑机专用机械手的设计要点：
一、手部
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。
对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点。
（1）手部应具有适应的夹紧力和驱动。
（2）手指应具有足够的开关范围。
（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。
（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
二、驱动系统
注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。
在设计选用驱动系统时应注意以下几点。
（1）根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。
（2）对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
（3）对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
三、控制系统
注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。
一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。
（1）应确保机械手有足够的定位精度；
（2）应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；
（3）应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；
（4）应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
自由度：通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而如将机械手的手臂也制成这样多的自由度，既困难又不必要。从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构也应具有6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度还多为少于6个的。一般的专用机械手只有2～4个自由度，而通用机械手则多数为3～6个自由度（这里所说的自由度数目，均不包括手指的抓取动作）。
机械手的每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中，关节和自由度在表达机械手的运动灵活性方面是意义相通的。又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的，所以又习惯称之为轴。因此，就有了6自由度、6关节或6轴机械手的命名方法。它们都说明这一机械手的操作有6个独立驱动的关节结构，能在其工作空间中实现抓取物件的任意位置和姿态。
四、工作步骤：
注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出。
顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—。
机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。

Ⅷ 机械手设计问题

1 这个驱动原理可在 机械手册 上可以找到，具体我也忘了
2 步进电机主要的专作用是将机械手臂或属者气爪驱动到某一定点 进行抓取等工作动作。具体选用哪种步进电机就看你的机械手工作精度了

我也是今年毕业的，我的毕业设计也是搞气动机械手的。已经拿到学位了 呵呵

Ⅸ 二次元机械手设计的5个要点是什么

模具制造的高精度，高技术要求，那在设计时，应该注意以下5个要点：
1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。
2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
4.定位速度——二次元机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。
5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

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