cnc机械手如何完成装夹

⑴ CNC现在都用机械手来代替人工操作，想学习那种机械手臂的调试，编程，该如何入手

可以先在招聘广告里面搜索下相应的职位，然后开始接触。

⑵ 如何实现一次装夹完成所有部位的加工

常用夹具：1．三爪卡盘2．液压动力卡盘3．可调卡爪式卡盘4．高速动力卡盘装夹方法：一）工件的安装数控机床夹具是用以装夹工件（和引导刀具）的一种装置，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。工件装夹的内容包括：·定位：使工件相对于机床及刀具处于正确的位置。·夹紧：工件定位后，将工件紧固，使工件在加工过程中不发生位置变化。·定位与夹紧的关系：是工件安装中两个有联系的过程，先定位后夹紧，（二）装夹方法：1、用找正法装夹：1)方法：a)把工件直接放在机床工作台上或放在四爪卡盘、机用虎钳等机床附件中，根据工件的一个或几个表面用划针或指示表找正工件准确位置后再进行夹紧；b)先按加工要求进行加工面位置的划线工序，然后再按划出的线痕进行找正实现装夹。2)特点：a)这类装夹方法劳动强度大、生产效率低、要求工人技术等级高；b)定位精度较低，由于常常需要增加划线工序，所以增加了生产成本；c)只需使用通用性很好的机床附件和工具，因此能适用于加工各种不同零件的各种表面，特别适合于单件、小批量生产。2、用夹具装夹安装：1)工件装在夹具上，不再进行找正，便能直接得到准确加工位置的装夹方式。2)特点：避免了找正法划线定位而浪费的工时，还可以避免加工后的工件的加工误差分散范围扩大，夹装方便。找正法与用夹具装夹工件的对比设加工工件如下图所示1、采用找正法装夹工件的步骤：1)先进行划线，划出槽子的位置；2)将工件放在立式铣床的工作台上，按划出的线痕进行找正，找正完成后用压板或虎钳夹紧工件。3)根据槽子线痕位置调整铣刀相对工件的位置，调整好后才能开始加工。4)加工中需先试切一段行程，测量尺寸，根据测量结果再调整铣刀的相对位置，直至达到要求为止。5)每加工一个工件均重复上述步骤。因此这种装夹方法不但费工费时，而且加工出一批工件的加工误差分散范围较大。2、采用夹具装夹采用夹具装夹方法，不需要进行划线就可把工件直接放入夹具中去。工件的A面支承在两支承板2上；B面支承在两齿纹顶支承钉3上；端面靠在支承钉4上，这样就确定了工件在夹具中的位置，然后旋紧螺母9通过压板8把工件夹紧，完成了工件的装夹过程。下一工件进行加工时，夹具在机床上的位置不动，只需松开螺母9进行装卸工件即可。夹具装夹图（三）夹具的分类可按应用范围、使用机床、夹紧动力源来分类。a)按工艺过程的不同，夹具可分为机床夹具、检验夹具、装配夹具、焊接夹具等；b)按机床种类的不同，机床夹具又可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具等；c)按所采用的夹紧动力源的不同又可分为手动夹具、气动夹具等；d)根据使用范围分为通用夹具、专用夹具、组合夹具、通用可调夹具和成组夹具等类型。各类夹具的定义及特点如下表所示。通用夹具通用性强，被广泛应用于单件小批量生产专用夹具专为某一工序设计，结构紧凑、操作方便、生产效率高、加工精度容易保证，适用于定型产品的成批和大量生产。组合夹具由一套预先制造好的标准元件和合件组装而成的专用夹具。通用可调夹具不对应特定的加工对象，适用范围宽，通过适当的调整或更换夹具上的个别元件，即可用于加工形状、尺寸和加工工艺相似的多种工件。成组夹具专为某一组零件的成组加工而设计，加工对象明确,针对性强。通过调整可适应多种工艺及加工形状、尺寸。e)随行夹具：随行夹具是自动或半自动生产线上使用的夹具，虽然它只适用于某一种工件，但毛坯装上随行夹具后，可从生产线开始一直到生产线终端在各位置上进行各种不同工序的加工。根据这一点，随行夹具的结构也具有适用于各种不同工序加工的通用性。（四）夹具的组成与作用组成：定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或导向元件、其它装置、夹具体。夹具组成1)定位元件：用于确定工件在夹具中的位置。2)夹紧装置：用于夹紧工件。3)对刀、导引元件：确定刀具相对夹具定位元件的位置。4)其它装置：如分度元件等。5)连接元件和连接表面：用于确定夹具本身在机床主轴或工作台上的位置。6)夹具体：用于将夹具上的各种元件和装置连接成一个有机整体。作用：(1)保证稳定可靠地达到各项加工精度要求；(2)缩短加工工时，提高劳动生产率；(3)降低生产成本；(4)减轻工人劳动强度；(5)可由较低技术等级的工人进行加工；(6)能扩大机床工艺范围。对尺寸精度的保证1、夹具上装有对刀块5，利用对刀塞尺10塞入对刀块工作面与立铣刀切削刃之间来确定铣刀相对夹具的位置，此时可相应横向调整铣床工作台的位置和垂直升降工作台来达到刀具相对对刀块的正确位置。2、由于对刀块的两个工作面与相应夹具定位支承板2和齿纹顶支承钉3的各自支承面已保证和尺寸，因而最终保证铣出槽子的a和b尺寸，如下图所示。3、至于槽子长度的位置尺寸,则依本调整铣床工作台纵向进给的行程挡块的位置，使立式铣床工作台纵向进给的终结位置保证铣刀距支承钉4的距离等于c。由于工件以端面与支承钉4的工作面相接触，因而最终使铣出槽子的长度位置达到尺寸的要求。夹具精度的保证加工一批工件时，只要在允许的刀具尺寸磨损限度内，都不必调整刀具位置，不需进行试切，直接保证加工尺寸要求。这就是用夹具装夹工件时，采用调整法达到尺寸精度的工作原理。

⑶ cnc加工中心怎样操作

主轴定位: 没什么说的就是定位
ZER: 应该是回原点模式
HANDLE: 手轮模式
JOG/RRD:点动进给模式
AUTO:自动模式
MDI:MDI方式,由MDI面板输入的程序运行
EDIT TAPE PRESET:这应该是纸带形式编辑，就是编辑功能
RAPID OVERRIDE:快速进给倍率，G00倍率。
FEEDRATE OVERRIDE JOG FEEDRATE: 进给倍率/点动进给倍率，G01倍率
SPINDLE OVERRIDE: 主轴倍率
OP,OP2,OP3,OP4: 机床厂家自定义的几种操作方式。
CYCLE START: 循环启动
FEED HOLD: 进给保持
MIRROR: 镜像功能
GEAF: 这个还真没见过，应该是机床厂家的一个自定义。
ALARM:报警
GEAR:应该是换档，主轴应该有两组以上齿轮比.
紧急释放: 撞急停限位的时候一般会有急停报警，机床无法动，这时候按这个键可以临时解除急停报警，手动恢复位置后松开此按钮即可。
主轴定位: 主轴定位一般是为了配合刀库，就是定位是主轴定位键的位置永远一致。在重复刚性功丝时加定位可以保证不乱牙，另外镗孔时定位后可以安全推刀，等等吧用法挺多的。
主轴是不是锁了一般是梯形图做的，如果没有报警正常情况是看不出来的，要观察PLC状态才可以看得出来，信号G70.4\G70.5这两个信号有一个就应该能转起来，做保护的话也是在这两个信号前加条件。
气压电源的问题，系统监测的气压信号一般是气压压力开关，很少能看到有带电源的，带电源的是那种有数显的压力开关，这种比较贵很少有人用。

⑷ cnc装夹工件常用哪几种方式及有哪些要求

应注意：1.
走刀方式
2.装夹位置
3.工件是否容易变形

⑸ 数控机床自动装夹（自动安装工件）

如果你是经常接订单加工的话，因为加工零件的差异性，建议不要使用自动装夹版的机床权，况且自动夹具不论是自己设计还是成套的价格都不便宜。如果你是要干大批量的零件，可以考虑下。但是有可能弄出来就是一次性的，但设计好了可以保证零件质量。对加工中心或者铣床有个建议就是把工作台上设计成或者买的时候选择带夹爪的，你自己加工零件的时候设计一个托盘，然后将零件固定在托盘上，托盘夹在夹具上，这样机床的通用性就比较好，零件更改后只需要重新设计托盘就行了。适用于大批量和柔性生产。装夹也方便。不知道是不是你想要的结果。

⑹ 数控机床是如何制定加工步骤的

数控机床的出现是工业一大进步的表现,它能较好的解决复杂、精密、小批、多变的零件加工问题,是一种灵活的、高效率的自动化机床。程序编制人员在利用数控机床加工时,首先得进行工艺分析。根据被加工工件的材料、轮廓形状、加工精度等选用合适的机床,制定加工方案,确定零件的加工顺序,各工序所用刀具,夹具和切削用量等。下面就为大家介绍下数控机床是如何制定加工步骤的：
一、机床的合理选用
在数控机床上加工零件时考虑的因素主要有：毛坯的材料和类、零件轮廓形状复杂程度、尺寸大小、加工精度、零件数量、热处理要求等。在选用机床时需要保证加工零件的技术要求，同时能提高效率。
二、数控加工零件工艺性分析
数控加工工艺性分析涉及面很广，通常需要零件图样上尺寸数据的给出应符合编程方便的原则。零件图上尺寸标注方法应适应数控加工的特点在数控加工零件图上，应以同一基准引注尺寸或直接给出坐标尺寸，并且构成零件轮廓的几何元素的条件应充分，图样上的零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点。这种标注方法既便于编程，也便于尺寸之间的相互协调，使得效益提高。
三、加工方法的选择
加工方法的选择原则是保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于获得同一级精度及表面粗糙度的加工方法一般有许多，因而在实际选择时，要结合零件的形状、尺寸大小和热处理要求等全面考虑。此外，还应考虑生产率和经济性的要求，以及生产设备等实际情况。
四、加工方案确定的原则
零件上比较精密表面的加工，常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到的。对这些表面仅仅根据质量要求选择相应的最终加工方法是不够的，还应正确地确定从毛坯到最终成形的加工方案。确定加工方案时，首先应根据主要表面的精度和表面粗糙度的要求，初步确定为达到这些要求所需要的加工方法。
五、工序步骤的划分
在数控机床上加工零件工序可以比较集中，在一次装夹中尽可能完成大部分或全部工序。首先应根据零件图样，考虑被加工零件是否可以在一台数控机床上完成整个零件的加工工作，若不能则应决定其中哪一部分在数控机床上加工，哪一部分在其他机床上加工，即对零件的加工工序进行划分。
六、零件的安装与夹具的选择
零件的安装力求设计、工艺与编程计算的基准统一，避免采用占机人工调整式加工方案，尽可能在一次定位装夹后，加工出全部待加工表面。保证夹具的坐标方向与机床的坐标方向相对固定，夹具上各零部件应不妨碍机床对零件各表面的加工，即夹具要开敞其定位、夹紧机构元件不能影响加工中的走刀(如产生碰撞等)。
七、刀具的选择与切削用量的确定
刀具的选择是数控加工工艺中重要内容之一，它不仅影响机床的加工效率，而且直接影响加工质量。编程时，选择刀具通常要考虑机床的加工能力、工序内容、工件材料等因素。切削用量包括主轴转速(切削速度)、背吃刀量、进给量。
八、切削油的选用
切削油在整个加工过程中起到保护刀具和提高加工效率的作用。通常选用切削油时需要根据工件的材质、设备的类型、工艺方法、刀具性能等因素来决定使用哪一种切削油。另外，除了以上直接因素外也需要切削油的其他性能符合要求，如抗氧化性能、防锈性能、冷却性能等。
九、加工路线的确定
在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为加工路线，要求定位精度较高，定位过程尽可能快。除此之外还要确定刀具轴向的运动尺寸，其大小主要由被加工零件的孔深来决定，但也应考虑一些辅助尺寸，如刀具的引入距离和超越量。

⑺ 求CNC加工，机械手工厂车间实拍的视频，谢谢

你看下是不是像这个一样的

⑻ 机械手在整个生产过程中需要哪些部件组成

1、机械手本体
采用高强度立柱，台湾齿轮齿条，高强度铝材加工而成。
2、机械内手末端装置
含180度转容动气缸，气动手指，夹具等，单单就手抓模块而言，数控车床机械手末端装置包含气动转缸、气动手指及夹具，根据数控车床加工工件的装夹工艺要求配置最适合的末端装置，可以满足各种轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其他特殊工件的快速、精准装夹要求。
3.机械手控制系统
采用德国西门子PLC+德国西门子触摸屏，高精密伺服电机与减速机。
4.料仓
按工件尺寸设计定制。根据客户数控车床生产工件的形状、大小、重量及工艺特性，量身订制各种最适合您的料仓，全面满足轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其他特殊工件的防止要求，让您放置工件更加简便。

⑼ 福道高速加工中心机可以与机械手来装夹工件真的蛮不错的，就是价钱高了一些。

可以啊，现在的加工中心都很合适配机械人来使用

⑽ 数控车床怎样装夹零件快，我听说三角卡盘有一个孔好拧一点只要把这个孔拧紧就行了

用气压式三抓卡盘最快！