当前位置:首页 » 机械制造 » 怎么做机械臂

怎么做机械臂

发布时间: 2021-01-16 11:08:54

A. 3dmax怎么给机械手臂做一个路径动画

大概有两种办法,一是选中你所说的“组成组的物体”,在上方菜单中选择回animation-transform-link constraint(我用的MAX2011,不答过差别应该不大,反正目的就是找到link constraint),然后点击你要跟随的路径
第二种就是在物体修改面板里面添加一个path deform命令,然后单击PICK PATH,选择你要的路径
一般来说用第二种办法可操控性比较强

B. 如何制作机械手臂抓球我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合。

机械臂的伸缩式来通过丝杆螺母来源设计的 通过丝杆的正反转来带动前进后退 从而带动螺母上的工装前进后退。 开合的话只要一根杆分两边 左边左旋螺纹 右边右旋螺纹 这样的话 只要转动杆 就可以达到开合的作用了

C. 乐高机器人的机械臂怎么做

如果是NXT的话在编程软件里或有个教程,但可能有些版本没有,那里边的机械臂很好使,具体怎么做也一步一步写在上边了

D. 机械手臂的制作材料

总的来说:材料要根据手臂的工作状况来选择,(因为你说的是机械手臂,手臂要完成各类已定,或将定的运动,既然要有这么个运动部件,所以它最好是选用轻型材料,此外需要从质量,刚度,惯性力等多角度综合考虑,这样才能最终提高机械手臂的动态性能和静态性能)
第一:机械手臂在承受载荷时,不能有应变和断裂,也就是说要有足够的强度,所以应该选择“高强度的材料”
第二:由于机械手臂是运动的,需要有良好的受控性,因此不能过笨重,所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”

在选材时就根据上面的 “高强度的材料” “密度小 强度大 而且转动惯量小”等几个条件根据你的机械手臂的工况以及经济的角度有条件取舍,选出满足的材料。
通常情况下,可以从以下大类材料中选取:
“合金钢”,“经过热处理的优质钢”,“轻型合金 如铝合金”
还有 具体选择这大类里面的哪个钢号得根据你的设计要求来选,每个钢号对应有其相应的力学性能的许用范围。
另外,合理的手臂截面形状得到的扭转刚度,弯曲刚度也会有较大差异,这样的非材料因素也得好好考虑,好比纸张卷成了圆筒也能撑起一本书。

E. 怎样制作机器人手臂

朋友 精神可嘉~~
首先 你先别考虑制作手臂 是都要考虑的(比如电路部分)没有电路机器人无法动作 好比没有大脑~ 机器人可不是很好做的~ 制作的过程中会有N个问题在等着你~ 偶本来也想做的 可是到了要做的时候 才发现有多难~~ 因条件等.种种原因 最终还是放弃了 只把电路部分做好了(只能简单的走路) 其他都没有完成~ 所以是看不到成品的~ 只能用电脑模拟了~
机器人的电路部分和机械部分是最难的~ 要完整的让机器人做一套动作 主板和电动机械部分 躯体是不能少的~ 首先你要精通电子 而且会编程(C语言或汇编) 买一套单片机试验板 自己慢慢研究~ 电动机械部分(手臂或腿)需要自己画一张张草图 必须行得通(一定要实际 否则没人愿意给你加工的) 然后到附近的金属加工企业给你定做机械部分~ 齿轮金属或塑料都可以 然后到轴承企业给你加工小轴承~ 电动机自己到市场上买合适的小马达(若干) 大容量蓄电池一个~ 其他零件若干~ 注; 这只是初级阶段 成品后 根据你的编程后的程序 能实现相应的动作~! 而且都是死动作~ 智商超低的机器人~!这就需要你在以后的过程中升级机器人的主板和软件 相应的传感器单元~ 使机器人有自己的思维~ 以自己的思维 实现相应的动作(这只是我的遐想...)~

F. 如何制作机械手臂抓球我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合。

机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的
通过丝杆的正反转来带动前进后退
从而带动螺母上的工装前进后退。
开合的话只要一根杆分两边
左边左旋螺纹
右边右旋螺纹
这样的话
只要转动杆
就可以达到开合的作用了

G. 自动化机械手臂怎么建立work,点位

机械手运复行的方式有三种制:大地坐标、工具坐标、工件坐标;
不同的情况使用不同的坐标:
1、大地坐标;
机械手的自身坐标系,一般原点在基座上,使用机械手时一般不会直接使用;
2、工具坐标;
以机械手装夹的工具关键点为原点,在机械手系统中建立的坐标系,一般常用于喷涂机械手;
3、工件坐标;
以目标产品上某点为原点,在机械手系统中建立的坐标系。

H. 歼灭者机械臂怎么做

去法力熔炉:布纳尔

然后开始找 奥术歼灭者 ,他会不停的巡逻.你就在那边转.他长的跟机器人一样.慢慢找.不止一个呢.把他杀了就行了.

I. 如何创建机械手臂公司,做的像ABB,KUKA,或者MOTORMAN这么牛逼的工业机器人公司

国内的公抄司想做到ABB这样还是有难度的,国内新松、广州数控、奇瑞汽车的机器人都做得不错,但是都做不大,关键是两个关键部件的国产化问题解决不了,一个是伺服系统,一个是精密减速机。
另外,ABB、FUNAC等国际知名的机器人公司机器人只是他们业务的很小一部分,是伺服和控制系统发展到了一定程度后的自然延伸,想做尖端的机器人公司,下面一定要有雄厚的技术积累。如果没有,那一定要有天才的技术组织方式和营销手段。
总之,一步到位是不太可能的,如果真有这个志向,要做长期的打算。

热点内容
线切割怎么导图 发布:2021-03-15 14:26:06 浏览:709
1台皮秒机器多少钱 发布:2021-03-15 14:25:49 浏览:623
焊接法兰如何根据口径配螺栓 发布:2021-03-15 14:24:39 浏览:883
印章雕刻机小型多少钱 发布:2021-03-15 14:22:33 浏览:395
切割机三五零木工貝片多少钱 发布:2021-03-15 14:22:30 浏览:432
加工盗砖片什么榉好 发布:2021-03-15 14:16:57 浏览:320
北洋机器局制造的银元什么样 发布:2021-03-15 14:16:52 浏览:662
未来小七机器人怎么更新 发布:2021-03-15 14:16:33 浏览:622
rexroth加工中心乱刀怎么自动调整 发布:2021-03-15 14:15:05 浏览:450
机械键盘的键帽怎么选 发布:2021-03-15 14:15:02 浏览:506