模型机械手怎么做

1. 怎样通过plc控制程序驱动tvt-99d机械手模型

用plc控制很好解决，但需结合你手中机械手来编写程序，特别是伺服驱动部分，发多少个脉冲与你所采用伺服电机、速比均有关。

2. 机械手臂的动力学模型对于机械手臂控制有什么作用 知乎

机械手臂的动力学模型对于机械手臂控制有极大的促进作用。
长期以来，机器人回手臂的动力学分答析一直是难以很好解决的问题，主要表现在数学建模复杂，运算量大，难以实现实时控制等方面。这样就限制了机器人的设计和应用性能，制约了精确的轨迹跟踪。而动力学仿真的应用无疑对提高机器人的设计性能、降低设计成本、减少产品开发时间提供了帮助，并为机械手的控制研究奠定了基础。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

3. 机械手臂的动力学模型对于机械手臂控制有什么作用 知乎

机械手臂的动力学模型对于机械手臂控制有极大的促进作用。
长期以来，机器专人手臂的动力学分析一直是难以很属好解决的问题，主要表现在数学建模复杂，运算量大，难以实现实时控制等方面。这样就限制了机器人的设计和应用性能，制约了精确的轨迹跟踪。而动力学仿真软件的应用无疑对提高机器人的设计性能、降低设计成本、减少产品开发时间提供了帮助，并为机械手的控制研究奠定了基础。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

4. 机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图)

（1）设计电气控制原理图
这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸
（2）进行PLC选型专及I/O分配。
你这个项目属其实是个四轴运动控制，也就是说要带四个步进电机，手指用气动手指。你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。因为就目前而言，市场上只有这种PLC可以驱动四个轴，其中两轴能做插补。其他的PLC的基本单元只能驱动2个轴，多余的轴需要扩展定位模块（很昂贵的哦）。FP-X30点的好象才2000多。脉冲最高频率可达100K（两轴）。
（3）PLC控制程序的编写。
自己去看编程手册吧。要想吃这碗饭，就要自己努力动脑筋。

我就是做这一行的工程师，不是我骂你，做这一行不肯动脑筋是不行的。

（写完后仔细看了看你的问题，发现你这个项目其实只用到2个步进电机的。那么随便什么PLC都行了。记得要用晶体管输出的）

5. 高分急求！PLC机械手模型为什么手臂用步进电机控制而底盘的旋转用直流电机控制

手臂动作属精度执行操作!步进电机的定位精度极高!
底盘动作属大幅度定位性动作!直流电机动力负载性好!

6. 有了控制程序，怎么驱动tvt-99d机械手模型

机械手的驱动是变频器，伺服驱动器，步进驱动器等，PLC是控制用的，不属于驱动器件，控制上除了PLC还有多轴控制器，运动控制卡等。
望~~。。。。。

7. 简易液压机械手臂模型的维护保养措施。

保养一般清洗加油，各部件紧固，各液压系统检查不能泄漏，
液压机械臂是一个专多输入多输出、强耦合的复杂机电属液系统,其控制系统的性能和机械系统密不可分.采用联合仿真的方法可实现各仿真工具之间的集成和数据交换,形成机械臂的一体化数字模型.围绕某特殊环境下液压机械臂系统进行机电液耦合联合仿真,在建模软件Solidworks中建立机械臂结构模型,然后将模型导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压机械臂的虚拟样机,随后在多学科动态系统仿真软件EASY5中建立液压机械臂的液压控制系统模型,并向ADAMS实时输入液压活塞杆的驱动力,而ADAMS则向EASY5实时输出液压缸的位移、速度.通过对机械臂各液压缸运动位移进行控制,实现了机械臂运动轨迹的控制仿真.仿真结果表明,机械臂模型与液压系统模型之间实现了无缝连接,验证了联合仿真方法的有效性和实用性,可为机械臂设计和控制提供参考.

8. 如何使用pro/e进行机械手仿真

/E的仿真：
1. Pro/E基于Mechanism的运动仿真
如图所示是基于Mechanism的运动仿真的工作过程（流程）。
其中，创建模型、检测模型、添加建模图元、准备分析、分析模型、分析结果是每一流程的名称，而与之水平对应的内容即为该流程要做的工作内容。
2.基于MECHANICA的运动仿真
如图所示是基于MECHANICA的运动仿真的工作过程（流程）。
其中，建立运动模型、完善运动模型、分析运动模型、获取分析结果、优化模型是每一流程的名称，而与之水平对应的内容即为该流程要做的工作内容。
PRO/E简介：
Pro/E是美国参数化技术公司推出的一整套CAD/CAM/CAE集成解决方案，是目前国际上专业设计人员使用最广泛、先进、具有多种功能的动态设计仿真软件系统。
其中仿真常用的模块有Mechanism和Pro/MECHANICA（以下简称MECHANICA），其中Mechanism用于运动分析，与Pro/E完全集成；MECHANICA是一个独立的软件包，它包括Structure（结构分析）、Thermal（热力学分析）、MOTION（运动分析）三部分。
Mechanism与MECHANICA相比其操作直观简便、初学者易于掌握，但其功能不如MECHANICA强大。因此适用于不太复杂的机构的运动仿真，Mechanism提供了运动仿真显示、运动干涉检验、运动轨迹、速度、加速度、位置、运动包络、冲力、冲量等仿真分析功能；MECHANICA则是集三维静力学、动力学、运动学于一体的机构仿真与优化软件，其功能更加强大，可以模拟多样、复杂的机构运动，提供了机构分析和机构运动优化设计功能，即可以进行三维静态分析、运动学分析、逆向动力学分析以及干涉检验分析，可以将设计参数和设计目标关联起来进行分析、计算，使二者之间达到最优等，使用MECHANICA可以全面的评估、优化运动机构。

9. 哪位能发我些直角坐标机器人的3D模型的下载地址 桁架机械手也可以

http://www.cf16.com/proct.aspx?id=80

10. 爱普生机械手机械模型SW里怎么拖动

方法有2种：
1、每个关节，少一个约束或者做一个有运动范围限制的约束，由专手工拖动；
2、每个关属节，做一个参数，需要运动到哪里，设置参数到哪里；
方法1，很难拖到合适的位置；加上6轴，更难以实现；
方法2：设置参数，有时不知道设置参数的数值，只能试凑。如果有个软件，能够根据最后的X,Y,Z坐标和角度值，算出关节参数的值，就好很多。也许，爱普生机器人能够提供这样的计算。