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机械由什么组成部分组成部分组成

发布时间: 2021-01-22 01:58:11

『壹』 机械系统的组成是什么

机械系统的具体组成:

1、动力系统:包括动力机及其配套装置.是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机;有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能的机械。

2、传动系统:是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。

3、执行系统:包括机械的执行机构和执行构件,它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置。或对作业对象进行检测、度量等,以进行生产或达到其他预定要求的装置。

4、操纵控制系统:是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行,并准确、可靠地完成整机功能的装置。

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发展趋势

1、智能化:是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机械建设者的研究日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用。

在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。

2、模块化:是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。

如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元,以及各种能完成典型操作的机械装置。

3、微型化:指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统(MEMS),泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活,在军事、信息等方面具有不可比拟的优势。

『贰』 机械制造装备由哪些部分组成

机械抄制造生产能力和袭制造水平,主要取决于机械制造装备的先进程度。机械制造装备由四大部分组成,如下所述:
1)加工设备
加工设备主要是指金属加工机床,其加工方法为锻压、铸造、切割、连接及其他方法等。因此,金属加工机床可分为锻造机床、铸造机床、切割机床、连接机床等几类。切割机床包括分割机床、切削机床、去除机床等、
2)工艺装备
工艺装备通常是指机械制造中所用到的刀具、模具、机床夹具、量具、工具等的总称(简称为工装)。机械制造本身离不开工艺装备的应用。工艺装备的水平直接反映了一个工厂技术能力的强弱。
3)工件输送装备
工件输送装备主要是指坯料、半成品或成品在车间内工作地点间的转移输送装置,以及机床的上、下料装置。
4)辅助装备
辅助装备包括清洗剂、排屑装置和计量装置等。

『叁』 机器人由那几部分组成,各部分什么功能

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用:

一、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令;

二、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。

三、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。

四、控制系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;

拓展资料

能力评价

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

按照用途主要可以分为:


工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等

按照功能可以分为:
操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人

按照装置可以分为:
电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人

按照受控方式可以分为:
点位控制型机器人,连续控制型机器人

『肆』 机械排烟系统由哪些部分组成

机械排烟系统由防烟垂壁、排烟口、排烟道、排烟阀、排烟防火阀及排烟风机等组成。

(1)排烟口一般尽可能布置在防烟分区的中心,距最远点的水平距离不能超过30m。排烟口应设在顶棚或靠近顶棚的墙面上,且与附近安全出口沿走道方向相邻边缘之间最小的水平距离小于15m。排烟口平时处于关闭状态,当火灾发生时,自动控制系统使排烟口开启,通过排烟口将烟气及时迅速排至室外。排烟口也可作为送风口。板式排烟口由电磁铁、阀门、微动开关、叶片等组成,如图3-23所示。

图3-24排烟阀

(3)排烟防火阀安装在排烟系统管道上或风机吸入口处,兼有排烟阀和防烟阀的功能,在一定时间内能满足耐火稳定性和耐火完整性要求,并起阻火隔烟作用的阀门。

排烟防火阀平时处于关闭状态,需要排烟时,其动作和功能与排烟阀相同,可自动开启排烟。当管道气流温度达到280℃时,阀门靠装有易熔金属温度熔断器而自动关闭,切断气流,防止火灾蔓延。

(4)排烟风机也有离心式和轴流式两种类型。在排烟系统中一般采用离心式风机。排烟风机在构造性能上具有一定的耐燃性和隔热性,以保证输送烟气温度在280℃时能够正常连续运行30min以上。排烟风机装置的位置一般设于该风机所在的防火分区的排烟系统中最高排烟口的上部,并设在该防火分区的风机房内。风机外缘与风机房墙壁或其他设备的间距应保持在0.6m以上。排烟风机设有备用电源,且能自动切换。

排烟风机的启动采用自动控制方式,启动装置与排烟系统中每个排风口连锁,即在该排烟系统任何一个排烟口开启时,排烟风机都能自动启动。

『伍』 机械设备由哪几部分组成

机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

『陆』 机器人的机械系统是由哪几部分组成的

机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。

每一部分都有若干自由度,从而构成一个多自由度的机械系统。此外,有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构,则构成行走机器人;若机器人不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。

末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)。

机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。



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机器人的机械系统的工作原理:

机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统,其工作原理是:控制系统发出动作指令,控制驾驶员动作,驾驶员驱动机械系统运动,使末端操作人员在空间达到一定位置,实现一定姿态,执行一定任务。

末端操作器在空间的实际位姿由感知系统反馈给控制系统,控制系统将实际姿态与目标姿态进行比较,发出下一个动作指令,循环执行直到任务完成。

『柒』 机械是什么的总称由哪几部分组成

武装力量的含义是:国家或政治集团所拥有的各种武装组织的总称,一般以军队为主体,由军队和其他正规的、非正规的武装组织结构组合构成。 我国武装力量由中国人民解放军、中国人民武装警察部队和民兵。..

『捌』 数控机床由哪几部分组成各部分的主要功能是什么

数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成。

1、控制介质:亦称信息载体,是人与数控机床之间联系的中间媒介物质,反映了数控加工中全部信息。

2、数控系统:是机床实现自动加工的核心。主要由输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输入/输出接口等组成。

3、伺服系统:是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。

4、强电控制柜:主要用于安装机床强电控制的各种电气元器件,起到桥梁连接作用,控制机床辅助装置的各种交流电动机、液压系统电磁闻或电磁离台器等。

5、机床本体:指其机械结构实体。与传统的普通机床相比,数控机床的整体布局、外观造型、传动机构、工具系统及操作机构等方面都发生了很大的变化。

6、辅助装置:主要包括自动换刃装置、自动交换工作台机构APC 、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载和保护装置等。

『玖』 机械通常由哪几部分组成各部分起什么作用

查阅《机械原理教程》申永胜主编
清华大学出版社出版
机械一般由以下四内部分组成:
1、原动容部分
是机械动力的来源。常用的原动机有电动机、内燃机、液压缸后气动缸等。
2、执行部分
处于整个传动路线的中段,完成机械预期的动作。其机构形式完全取决于机械本身的用途。
3、传动部分
介于原动机和执行部分之间,把原动机的运动和动力传递给执行部分。
4、控制部分
其作用是控制机械的其他基本部分,使操作者能随时实现或终止各种预定的功能。一般来说,现代机械的控制部分既包括机械控制系统,又包括电子控制系统,其作用包括监测、调节、计算机控制等。

『拾』 数控机床的机械结构有哪些主要组成部分

数控机床机械结构的组成:
1、主转动系统:主转动系统的作用是将驱动装置的运动及版动力权传给执行件,实现主动切削运动。
2、进给转动系统:有工作台、刀架等。进给转动系统的作用是将伺服驱动装置的运动和动力传给执行件,实现进给运动。
3、基础支承件:包括床身、立柱、导轨、工作台等。基础支承件 的作用是支承机床的各主要部件,并使它们在静止或者运动中保持相对正确的位置。
4、辅助装置:包括自动换刀装置、液压气动系统、润滑冷却装置等。

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