机械手的电机需要多少

1. 机械臂的电机怎么选

你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选最高的50W或者版100W绰绰有余，或者权定制更小的。既然要求这么高，就找军工配套企业的产品吧。但这样一来，可能电机和驱动厂家不是同一个，对问题的出现和解决要有心理准备。。

2. 机械手的是什么电机控制

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作版工具的自动操权作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

3. 机械手要抓起10公斤重的东西，需要多大的电机

这个命题错的，或者缺少条件。
理论上我可以用1瓦的电机吊起1000吨的重物。主要是外专围属配置，关键是减速箱。
举例：我们知道动滑轮和定滑轮。定滑轮改变方向，动滑轮增加一个，力就减半。实际上将重物吊高一个距离，用动滑轮省力了，但做功距离长了，所以总的做功还是一样的。
我吊1kg的东西上升1米，势能mgh=1*10*1=10焦 w=p*t 所以1瓦的电机和10瓦的电机都能输出这么多功，只是时间多少而已。（其实是小电机转动圈数多很多。）
当然存在摩擦力，发热，损耗，实际1瓦的电机是绝对不可能吊起1000吨的，只是要克服损失再多点做功。

4. 机械手 有几个电动机控制

是的。有的是用气缸来实现这些。但是看你说的是几轴的。但是一个轴可以有正负的。
但是一般的抓取是气动的。

5. 机械手臂用什么电机

机械手是用直流伺服电机控制。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

6. 选择在机械手中使用的电动机

这要看机械手的要求。
如果精度不高并且速度慢，可以使用步进电机。
如果精度不高并且速度不很快，可以使用直线电机。
如果精度很高并且速度不很快，可以使用伺服电机。
如果精度很高并且速度很快，可以使用液压马达。

7. 我要做一个电机机械手，想要伺服电机，可是找不到型号尺寸，请问有没有比较适合机械手的伺服电机

关于伺服电机尺寸，一般有两类，一类是较长但截面尺寸较小，另一类是版长度较小但截面尺寸较权大。
关于伺服电机输出扭矩，大致也有两类，一类是额定转速较高但扭矩较小，另一类是转速较低但扭矩较大。
如果你说的长宽不超过40是指输出法兰面的边长，那么是有这样尺寸的市售标准品，交流50W，额定输出0.16N.M。要图留邮箱：http://hi..com/abba024/home

8. 机械手各个部位的伺服电机的计算和选择

这个也不一定呢，现在的减速机速比做的那么大。凭感觉选型、外观尺寸协调。

9. 机械手的是什么电机控制

机械手是伺服电机控制。

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

(9)机械手的电机需要多少扩展阅读

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

10. 机械手对伺服电机什么要求

这个需要感觉机械手功能来定义了，主要你们做什么类型机械手。