如何自制机械臂

1. 制作机械臂需要什么 我是纯新手 我一直喜欢电子机械这东西 现在想做个一个机械臂 类似机器人

建议你看PLC和单片机的书籍，一时讲不清，看懂后你就知道啦

2. 机械手臂的制作材料有什么

机械手臂的复制作材料如下制：

1. 机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。
   

2. 由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。
   

3. 一般都是用“合金钢”，“经过热处理的优质钢”，“轻型合金 如铝合金”等材料比较多。

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

3. 如何制作简单机械手

某宝上面有机械手的套件，可以配合aino或labview ， 你可以买来试一试，也不贵，相关的知识很多，范围很广，PLC和机电整合都有点难度的，一样一样去攻克吧！

4. 怎样制作机器人手臂

朋友 精神可嘉~~
首先 你先别考虑制作手臂 是都要考虑的(比如电路部分)没有电路机器人无法动作 好比没有大脑~ 机器人可不是很好做的~ 制作的过程中会有N个问题在等着你~ 偶本来也想做的 可是到了要做的时候 才发现有多难~~ 因条件等.种种原因 最终还是放弃了 只把电路部分做好了(只能简单的走路) 其他都没有完成~ 所以是看不到成品的~ 只能用电脑模拟了~
机器人的电路部分和机械部分是最难的~ 要完整的让机器人做一套动作 主板和电动机械部分 躯体是不能少的~ 首先你要精通电子 而且会编程(C语言或汇编) 买一套单片机试验板 自己慢慢研究~ 电动机械部分(手臂或腿)需要自己画一张张草图 必须行得通(一定要实际 否则没人愿意给你加工的) 然后到附近的金属加工企业给你定做机械部分~ 齿轮金属或塑料都可以 然后到轴承企业给你加工小轴承~ 电动机自己到市场上买合适的小马达(若干) 大容量蓄电池一个~ 其他零件若干~ 注； 这只是初级阶段 成品后 根据你的编程后的程序 能实现相应的动作~！ 而且都是死动作~ 智商超低的机器人~！这就需要你在以后的过程中升级机器人的主板和软件 相应的传感器单元~ 使机器人有自己的思维~ 以自己的思维 实现相应的动作(这只是我的遐想...)~

5. 如何制作机械手臂抓球我们需要画出具体的传动结构，如：机械臂是如何伸缩，机械抓如何开合。

机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的
通过丝杆的正反转来带动前进后退
从而带动螺母上的工装前进后退。
开合的话只要一根杆分两边
左边左旋螺纹
右边右旋螺纹
这样的话
只要转动杆
就可以达到开合的作用了

6. 自制一个真空吸盘装置(机械臂！)简易的就好！只用真空器！ 不用电磁阀

真空发生器和吸盘那肯定是不能随意搭配的了，简单来说，真空发生器就只有三个参数，一个消耗压缩空气流量，一个抽真空流量，还有一个真空度。真空度是属于发生器的自身性能，和吸盘无关，当然如果你需要相同的吸盘配套不同的发生器，那么肯定是真空度高的那种发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。所以发生器一般都有两种设计，真空型和流量型。如果你要求单位面积上的吸盘吸力大些，那你就选真空型的，如果你要求真空抽气量大些，比方说你用吸盘吸透气性的东西，例如木板，那你的发生器就得选流量型的，因为如果你选真空型的，没有真空抽气流量的保证，那么真空度还是上不来，也就是达不到发生器的最高真空度工作性能。 搭配标准的话，就相当于说是如何设计了，先确定好是流量型还是真空型，然后根据再根据流量来设计，这个设计就相当于是水泵抽水池里的水的概念了，（不管是真空型还是流量型，只要抽气流量大）就相当于水泵大，抽水就快。接下来就是去计算水池里有中国水了。水就是发生器需要抽走的空气，这个有中国呢？吸盘里有空气要抽走，真空管路里有，真空元件（过滤器，电磁阀，真空罐等）里也有，你把这些需要抽气的容积算出来，然后乘以一定的倍数就是用来选型的依据了，另外即便不考虑真空管路泄漏的话，你吸盘与吸取的工件表面之间肯定还是有泄漏的，比方说工件高低不平，或是工件自身有透气性，抽气流量的倍数就又要增加了。对于表面不透气，真空管路无泄漏的理想情况来说，你用多大多小的真空发生器都可以把空气抽光，只是耗费时间长短的区别了，而这个时间长短就是你再设计中所自行提出的设计要求，或是说系统工作性能了。 希望能帮到你，更多的可以访问我空间联系。

7. 怎样制作一个左右晃动的机械臂

左右晃动实现的话很简单，你的要求能再具体一点吗？

8. 机械手臂的制作材料是什么

总的来说:材料要根据手臂的工作状况来选择，(因为你说的是机械手臂，手臂要完成内各类已定，或将容定的运动，既然要有这么个运动部件，所以它最好是选用轻型材料，此外需要从质量，刚度，惯性力等多角度综合考虑，这样才能最终提高机械手臂的动态性能和静态性能)。

1、机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。

2、由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。