串联并联机械手有什么优点

A. 什么是串联和并联，各有什么特点

1.串联电路：把元件逐个顺次连接起来组成的电路。如图，特点是：流过一个元件的电流同时也流过另一个。例如：节日里的小彩灯。
在串联电路中，闭合开关，两只灯泡同时发光，断开开关两只灯泡都熄灭，说明串联电路中的开关可以控制所有的用电器。
2.并联电路：把元件并列地连接起来组成的电路，如图，特点是：干路的电流在分支处分两部分，分别流过两个支路中的各个元件。例如：家庭中各种用电器的连接。
在并联电路中，干路上的开关闭合，各支路上的开关闭合，灯泡才会发光，干路上的开关断开，各支路上的开关都闭合，灯泡不会发光，说明干路上的开关可以控制整个电路，支路上的开关只能控制本支路
3.串联电路和并联电路的特点：
在串联电路中，由于电流的路径只有一条，所以，从电源正极流出的电流将依次逐个流过各个用电器，最后回到电源负极。因此在串联电路中，如果有一个用电器损坏或某一处断开，整个电路将变成断路，电路就会无电流，所有用电器都将停止工作，所以在串联电路中，各几个用电器互相牵连，要么全工作，要么全部停止工作。
在并联电路中，从电源正极流出的电流在分支处要分为两路，每一路都有电流流过，因此即使某一支路断开，但另一支路仍会与干路构成通路。由此可见，在并联电路中，各个支路之间互不牵连。
4.怎样判断电路中用电器之间是串联还是并联：
串联和并联是电路连接两种最基本的形式，它们之间有一定的区别。要判断电路中各元件之间是串联还是并联，就必须抓住它们的基本特征：具体方法是：
（1）用电器连接法：分析电路中用电器的连接方法，逐个顺次连接的是串联；并列在电路两点之间的是并联。
（2）电流流向法：当电流从电源正极流出，依次流过每个元件的则是串联；当在某处分开流过两个支路，最后又合到一起，则表明该电路为并联。

B. 机器人有哪些类型，串联机器人和并联机器人有什么区别

你好，我是交大机动院的副主任吴静怡，你的ip我已经派人查到了，等教务处的电话吧

C. 并联,串联电路各自的优缺点

并联、串联电路各自的优缺点如下：

并联电路 ：

1、电流有多条通路

2、用电器间互不影响

3、干路开关控制整个电路，支路开关控制它所在的支路

串联电路 ：

1、电流只有一条通路

2、用电器之间相互影响

3、开关控制整个电路的通断，且与开关的位置无关

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串联和并联的区别

1、串联电路只有一条路径，并联电路有多条路径；

2、串联电路各用电器之间相互影响，并联电路各用电器之间可以独立工作；

3、串联电路中一个开关可以控制所有用电器，并联电路需在干路支路上放置多个开关才可以实现对整个电路的控制；

4、串联电路中有I总=I1=I2=……=In，并联电路中有I总=I1+I2+……+In；

5、串联电路中有U总=U1+U2+U3+……+Un，并联电路中有U总=U1=U2=U3=……=Un；

6、串联电路中有R总=R1+R2+R3+……+Rn，并联电路中有1/R总=1/R1+1/R2+1/R3+……+1/Rn。

D. 串联和并联各有哪些优点

串联的优点：在电路中， 若想控制所有电路， 即可使用串联的电路；
并联的优点：可将一个用电独器立完成工作，适合于在马路两边的路灯。

E. 什么叫串联机械手串联机械手与并联机械手有什么区别典型结构是什么

一、串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。

二、区别：

1、构成不同：

串联机械手以开环机构为机器人机构原型；

并联机械手为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。

2、采用的组成姿态不同：

串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态；

并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成，运动平台和运动支链之间构成一个或多个闭环机构，通过改变各个支链的运动状态，使整个机构具有多个可以操作的自由度。

三、典型结构：

1、落锤（Drop hammer）；

2、摩擦压力机1（Friction press 1）；

3、摩擦压力机2（Friction press 2）；

4、手动冲床1（Hand punch machine 1）；

5、手动冲床2（Hand punch machine 2）；

6、手动剪切机1（Hand shearing machine 1）。

(5)串联并联机械手有什么优点扩展阅读：

1、并联机械手虽然不能够像单臂、双臂这样的串联工业机器人那样做复杂的硬性工作，但它却在柔性制造和应用领域具有独特的优势。除了在医护车上应用以外，还能用到像游艇、飞机、雷达天线、航空航天等领域。

2、并联机械手这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。

F. 串联机械手和并联机械手是按照什么来区分的呢注塑机机械手属于串联...

注塑机一般用串联机械手。
我们平常的取件机械手都是串联的六轴机械手。串联的单轴电机可以单独动。
并联机械手一般是用于快速理料的、快速拾取的，像拳头机械手。并联的电机必须要一起动。

G. 串联机器人和并联机器人的区别和特点

一、结构不同

1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能回和前或后连答接外 ，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起 。

2、并联机器人：动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

二、特点不同

1、串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不一；电机位于运动构建，惯量大；正解简单，逆解复杂。

2、并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；电机位于机架，惯量小；逆解简单，易于实时控制。

三、应用场合不同

1、串联机器人：应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。

2、并联机器人：主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。

H. 并联机器人与串联机器人相比的优缺点

1、简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东回西。

2、串联答机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。

3、并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。

4、并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。已有很多成功应用的案例。比如运动模拟器，delta机器人等。

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机器人应用

机器人、立体仓储等自动化设备系统的工作精度、工作效率有时是人工操作所达不到的。 随着科学技术的不断进步，世界机器人水平越来越高，越来越智能，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

那么机器人主要用于哪些行业和领域呢？机器人同立体仓储、智能控制系统、机器视觉、智能识别等系统一样，其任务是协助或取代人类工作的工作。

机器人在铁路公路隧道、矿山巷道、地下洞库、油田防波堤护坡工程等生产、建筑领域的应用非常广泛，而在世界各国也正积极研发，尝试机器人在战争军事等领域的应用。