什么叫电气转角和机械转角

Ⅰ 电机转角的识别

一、旋转编码器的原理和特点：

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。

1、增量式编码器

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

2、绝对值编码器

绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

3、正弦波编码器

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

二、输出信号

1、信号序列

一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。。

当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示：

2、零位信号

编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

3、预警信号

有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。

三、输出电路

1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路

此线路仅有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成，因此当晶体管处于静态时，输出电压是电源电压，它在电路上类似于TTL逻辑，因而可以与之兼容。在有输出时，晶体管饱和，输出转为0VDC的低电平，反之由零跳向正电压。

随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加，这种线路形式所受的影响随之增加。因此要达到理想的使用效果，应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的，因而可以获得与编码器电压不同 的电流输出信号。

2、PNP和PNP集电极开路线路

该线路与NPN线路是相同，主要的差别是晶体管，它是PNP型，其发射极强制接到正电压，如果有电阻的话，电阻是下拉型的，连接到输出与零伏之间。

3、推挽式线路

这种线路用于提高线路的性能，使之高于前述各种线路。事实上，NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。

4、长线驱动器线路

当运行环境需要随电气干扰或编码器与接收系统之间存在很长

的距离时，可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补

的通道中进行，所以干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰可看成“共模干扰”。此外，总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的，或者说互补的发送通道上是电压的差。因此对共模干扰它不是第三者，这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与RS422兼容；在特殊芯片时，电源可达DC24V，可以在恶劣的条件（电缆长，干扰强烈等）下使用。

5、差动线路

差动线路用在具有正弦长线驱动器的模拟编码器中，这时，要求信号的传送不受干扰。像长线驱动器线路那样，对于数字信号产生两个相位相差180度的信号。这种线路特意设置了120欧姆的特有线路阻抗，它与接收器的输入电阻相平衡，而接收器必须有相等的负载阻抗。通常，在互补信号之间并联连,120欧姆的终端电阻就达到了这种目的。

四、常用术语

■输出脉冲数/转

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。

■分辨率

分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

■光栅

光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。

■最大响应频率

是在1秒内能响应的最大脉冲数

（例：最大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）

公式如下

最大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz

■最大响应转速

是可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：

最大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm

■输出波形

输出脉冲（信号）的波形。

■输出信号相位差

二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。

■输出电压

指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图

■起动转矩

使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。

■轴允许负荷

表示可加在轴上的最大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命

■轴惯性力矩

该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力

■转速

该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。

■格雷码

格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。

■工作电流

指通道允许的负载电流。

■工作温度

参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范

■工作电压

编码器的供电电压

Ⅱ 转角气缸和转角夹紧气缸有什么区别

转角缸工作原理：它是一种用气压或液压驱动的夹具,适用于量产零件之专用内机及治具，能大幅提容高机加、装配、焊接等工模夹具自动化程度。是数控机床、特别是加工中心综合提高工作效率不可缺少的夹持元件，同时也用于焊接及装配等治具。它体积小、力量大，节省空间，夹持速度快，定位准，基本上可视为夹具类机械手。在机床上配合使用对工件快速装夹、快速打开，适用于生产节奏快，对工件加工精度要求高的场合。 转角缸工作过程，活塞先行完成旋转行程——压臂下压并旋转至设计的规定位置和角度，然后完成夹持行程——即直线下压并夹紧工件。装夹工件前压臂离开工件。工件装好后，通过换向伐控制压臂旋转到工件上方，再垂直向下直线运动将工件压紧；释放工件时,压臂自动按压紧的路线返回到原来的位置让开工件，操作者就可以顺利方便的卸下工件。 转角缸系列按动力源分：可分为气动式和油压式；按安装方式分：可分为上法兰座式、下法兰座式、外螺纹安装方式；按管路连接分：可分为油路板型和外接管路型。使用者选用时，除考虑选用何种动力源、安装方式、管路连接方式外，主要参考所需要的夹持力、支撑力，根据各型转角缸标注的夹持力、支撑力，选择大小不同的转角缸。

Ⅲ 转角的含义是什么！

人生最过来瘾的因为他自有很多转角，有的转角很惊险，有的转角又充满惊喜，是惊喜、还是惊险？不走过去当然不会知道下一个转角你会遇到什么。转交充满了故事，不管是在人生旅途上，还是拥挤的街头，也许是你的，也许是我的，因此我喜欢转角。

Ⅳ 什么是转角传感器

英国真尚有ZLS-Px像差测速测长传感器研制和开发的转角传感器，主要应用在机械工程中对以转动、直线运动物体的测量，或两者复合运动的高精度、非接触的在线测量。它具有体积小；精度高。

主要特点为：

超高分辨率，分辨率最高可达15um，非常适合测微小角度偏差；

高重复性，重复精度可达0.2%；

测速范围广0～4m/s；

连接生产系统，生产过程闭环控制；

实时监控，保留长期历史数据；

检测风机微小转速情况下的工作情况；

检测数据可联入企业内部管理网络，如ERP；

优质LED传感器，使用寿命长，故障率低；

系统成熟稳定，软件算法具有较高可靠性和可用性；

机械定位牢固准确，无损伤非接触测量；

Ⅳ 转角到底会是什么

转角就是希望.

转角意味这你走完了这一段直程，你不应该担心自己曾走过什么路，只用想着转角会是另一番风景就行了。就算转角是悬崖，也会有罡风扶起我们的头发，坐看云起时..

Ⅵ 什么是转角变用在什么地方

嗯 ，做同期的时候要用到转角变，电厂里主变接法一般是Yd11的，会有一个相角差，要想使发内电机发出的容电跟电网系统上的电满足同期合闸条件（一般是20度内）就需要转角变来消除这个相角差
同期试验取的就是发电机出口电压和系统电压作比较，满足合闸条件才能合开关。

Ⅶ 转角是什么意思

就是转角遇到爱de意思！！！
你和她认识多久了？有可能只是她喜欢这首歌；也有可能版是她对你有意思了权，在转角之处突然遇见了你也。爱情峰回路转遇见了你！

人生最过瘾的就是因为它有很多转角,有的转角很惊险;有的转角又充满惊喜，是惊喜?还是惊险?不走过去,当然就不知道下一个转角你会遇到什么，转角充满了故事，不管是在人生旅途上`还是拥挤的街头，也许是你的,也许是我的,因此我喜欢转角。

Ⅷ 请问什么是转角公式

转角公式分为正切公式和余角公式，正切公式用tan表示，余角公式用cos表示 。正切公版式（直权线的斜率公式）：k=(y2-y1)/(x2-x1)，余弦公式（直线的斜率公式）：k=(y2-y1)/(x2-x1)。

正切两直线的夹角指的是两直线所成的小于等于90°的角,但是当夹角为90°时，k不存在，故当k存在时，正切值始终为正。

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夹角公式：

性质：

A1X+B1Y+C1=0(1)

A2X+B2Y+C2=0(2)

则(1)的方向向量为u=(-B1,A1)，(2)的方向向量为v=(-B2,A2)

由向量数量积可知，cosφ=u·v/|u||v|，即

两直线夹角公式：cosφ=A1A2+B1B2/[√(A1^2+B1^2)√(A2^2+B2^2)]

k1,k2分别L1,L2的斜率,即tan(α-β)=（tanα-tanβ）/（1+tanαtanβ）

Ⅸ 什么叫电气转角和机械转角

异步电动机中，电磁场的转角叫电气转角，转子的转角叫机械转角。这两个转角时不同步的，所以叫异步电动机。电机的轴负载越大，电气转角与机械转角的差越大。

Ⅹ 电力线路转角度数是怎样规定的

电力系统中，用来支撑传送电能的导线的支撑物，主要用在线路转弯处，回通常为耐张杆，如答果转角度数过大，为了保证导线间的安全距离，一般会加装双横担。

转角杆可以看做由两个终端杆组成。注意要区分高压线路与低压线路中，转角杆的不同。在工程实际中，转角杆固定后，还需要加装拉线。拉线的选用视具体情况而定。

(10)什么叫电气转角和机械转角扩展阅读

随着国民经济的发展，土地资源日益紧张，制约线路走径的因素日益增加，线路走廊越来越难以获得，路径更加曲折，转角塔用量和比例也逐渐上升。

统计资料表明：

近年新建线路平均耐张段长度不足3km。而常规转角塔几乎全部按耐张方案设计，耐张塔因承受导地线张力和角度荷载，其塔材、基础及附属的绝缘子、金具、跳线等材料的数量和规格都远高于同样的直线塔。

这就直接增加了工程本体费用，对工程造价的影响越来越显著。线路设计中若能有效降低耐张塔的用量，将能显著降低线路的造价水平。

为此，根据线路转角度数的差异，规划设计两种直线转角塔，以替代常规耐张转角塔。