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通孔产品怎么用机械手拿出来

发布时间: 2021-02-08 03:57:36

机械手怎么用

设备为四连杆机构人工移动型气动助力机械手,机械手在以立柱支撑的回转装置上,由人工可以在°的范围内回转。缸体装配机械手的回转装置上装有制动气缸,气缸活塞杆端部的制动机构可使大臂在任意位置制动;大臂为四连杆机构,平衡气缸活塞杆端部铰链与大臂连接,以平衡弯臂、小臂、卡具和工件的重量;升降制动机构可保证四连杆机构升降过程停在任一位置,也可使四连杆机构在意外断气情况下处于原来位置;四连杆末端有机械手的弯臂,弯臂可绕大臂末端的轴线转动±150°;弯臂的下部是小臂,可绕弯臂末端的垂直轴线旋转±180°,小臂末端是卡具。每个轴均可由制动气缸活塞杆端部的制动装置保持在任意位置。工作时,操作人员将机械手拉到工作地点,由人工把持机械手臂将卡具以垂直方向送入缸盖位置,将手柄下压后,将定位块对准缸盖孔,人工按下夹紧按扭,将缸盖夹住,此时高压气接通,再按下平衡按钮,向平衡气缸内送进高压,使机械手能轻松的带载运行。提起缸盖后,由人工扳锁紧手把,压缩弹簧,然后转动手轮,将缸盖旋转到所需角度,按下翻转按扭,将夹具翻转90°,把缸盖放在加工工位,按下卸载,检查无误按下互锁按钮,夹紧气缸松开,此时平衡气缸内的压力变为低压,使机械手脱载运行。完成一个缸体的抓取、移动、到位等动作。加工完毕,按下制动开关,机械手在空间处于制动状态,确保工件、周边设备及操作人员的安全。
气动系统
该系统为气动控制系统,气缸的运动信号均由人工操作气动开关发出或由机械结构原理实现(参见气动原理图)。
(1)卸荷阀(HE-3/8-D-MIDI)、过滤器(LF-3/8-D-MIDI)、精密过
滤器(LF-3/8-5M-MIDI)、油雾器(LOE-3/8-D-MIDI)、增压缸(VBA-2100-03-G)——安装在气控箱3内,在气源压力低的情
况下,气源通过增压缸可将输入气压提高送至输出口。
(2)精密过滤减压阀(LR-3/8-D-5M-MINI)——气控箱2内,气源工作压力,一般设定在0.6Mpar。

Ⅱ 注塑机机械手拿不到产品怎么办

是机械手半路夹具放掉的还是夹的少滑掉的

Ⅲ 在注塑机上,机械手怎样能够完好的取出塑料产品,如摩托车的把手急需,谢谢!

我们都是人工往下取的

Ⅳ 机械手拿料位置叫什么如何调他们我间距

电气上一般叫“取料位”,间距取决于出料位置的误差和机械手的定位精度,一般有10-20mm足够了(伺服控制)。

Ⅳ 注塑模具只有一个针孔进料口该怎么设计要求要用机械手拿废料把

机械手可以夹在主流道的料柄上,或冷料井留15深,这样机械手也能夹到。

Ⅵ 如何避免真空吸盘吸到孔

盲孔不用避,通孔要避。
真空吸盘吸到通孔,是需要通过机械手定位精度来避开的。专
如果避不开属通孔,那就需要用特殊吸盘(即便是吸盘吸的产品局部有通孔)来进行抓取,如大面积的海绵真空吸盘,或是非接触吸盘等,根据通孔大小和产品重量再具体问题具体分析,没有一概而论。

Ⅶ 一摞摞的布,一张一张叠起来的,怎么用机械手去拿每次就拿一张

气吸装置,电磁阀控制真空开关,然后链接吸盘。漏气不严重可以拿起来。太大了估计拿不起来。

Ⅷ 机械手是如何从主轴上拿下BT40刀柄的

其实很简单,主轴里面有个气动夹头,所以,一般情况下,你都是先按气动开关,然后用手轻轻的就将刀柄拿下来的

Ⅸ 为什么注塑机独臂机械手拿完产品后退就报警

这个就得一个感应器一个感应器的找了,硬件没问题就是软件出问题了

Ⅹ 机械手取拿产品对塑胶模具的要求有哪些

1. 足够的开模行程
2. 模具顶出机构上有倒扣特征,防止产品掉落.
3. 安装一个接近开关在机械手的动作位置,防止撞模!
4. 有些非精密机械手要安装定位柱在模具上.

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