机械臂用什么舵机

❶ 智能车，航模，机械臂等舵机一般都用什么型号，性价比怎么样

贵的便宜的都有。便宜的几块，贵的几百，看你需要什么样的了

❷ 一个机械手需要几个舵机

你自己计算一个来回动作就得一个舵机 不如你说的两个手指（你说的应该跟钳子是的样子吧）开合只需要一个舵机，其余的一个（来回）动作就得使用一个舵机

❸ 请帮忙分析下这个机械臂上5个舵机的扭力

五关节机械臂（含五个舵机，不含控制）

由三个13KG（分别是5、4、3）扭矩金属齿轮舵机，两个4.5KG（分别是1、2），扭矩塑胶齿轮舵机和工程塑胶连接件组成

❹ 简易的机械手应采用哪种舵机航模的舵机够用吗

看你具体需求了。标准舵机力量一般在3-4KG，就算是9克舵机也能到1-1.5kg。

❺ 小型的机械手模型中使用的舵机是什么，和伺服有什么区别，我说的是那种淘宝上几百元的机械手模型

那种就是一个直流马达，不是伺服，伺服没那么小的，区别就是伺服带反馈，能精确定位，而你说的舵机基本上就是PWM控制，没有定位精度，只是能够调速。

❻ 工业机械手用什么舵机

用伺服电机，精度很高的，舵机一般模型或者玩具上采用。

❼ 舵机和步进电机有什么区别啊 一般工业机器人用的是那种

原理不太一样的，舵机里面有一个控制板和一个普通电机以及减速齿轮，步版进电机权就一个电机，利用磁极异性相吸的原理工作。
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。

❽ 机械手臂用什么电机

机械手是用直流伺服电机控制。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

❾ 做机械手臂 步进/伺服 电机的选用

步进（伺服）电机抖动是很正常的。不抖的电机是骗人的。只有通过其他机械结构或版驱动器权细分。减少抖动。跟电机没有如何关系。你光有电机，没有好的驱动器（模块）。以及控制方法不正确也不行。
什么闭环不闭环的。闭环不是用在这种场合。你那速度能快到哪里去。机械手臂一般用步进。如果是生产型设备，讲究效率才用伺服。

❿ 请问下图所示的那个机械臂，所需要的5个舵机的扭矩分别要多少，用的什么齿轮

没人回答吗 至少需要20kg·cm以上 1号2号可以小点