怎么做很长的机械臂
1. 怎样制作一个左右晃动的机械臂
左右晃动实现的话很简单,你的要求能再具体一点吗?
2. 我需要用一个1米长的机械臂,但是人家说要开模,价格几十万,有没有便宜点的怎么解
我专搞这些杂证, 但是需要接待我到现场看过才好解
3. 乐高机器人的机械臂怎么做
如果是NXT的话在编程软件里或有个教程,但可能有些版本没有,那里边的机械臂很好使,具体怎么做也一步一步写在上边了
4. 机械手臂是如何制造的
现在做机械手臂的比较多。
1)什么是机械手臂
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。其结构形式简单说有这几类:悬臂式,龙门式,直立式以及横立式等。
2)机械手臂的构成
机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多,机械手臂的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
机械手臂所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
3)机械手臂所使用的材料
由于机械手臂在承受载荷时,不能有应变和断裂,也就是说要有足够的强度,所以应该选择“高强度的材料”。另外,由于机械手臂是运动的,需要有良好的受控性,因此不能过笨重,所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。所以,机械手一般采用“合金钢”,“经过热处理的优质钢”,“轻型合金,如铝合金”等材料比较多。
4)机械手臂的制造
由以上简单介绍可知,机械手臂的制造所涉及的领域较广泛,如材料、机械、电子、液压、气动、电磁等等。
详细情况请参照相关专业技术资料。
5. 怎样制作机器人手臂
朋友 精神可嘉~~
首先 你先别考虑制作手臂 是都要考虑的(比如电路部分)没有电路机器人无法动作 好比没有大脑~ 机器人可不是很好做的~ 制作的过程中会有N个问题在等着你~ 偶本来也想做的 可是到了要做的时候 才发现有多难~~ 因条件等.种种原因 最终还是放弃了 只把电路部分做好了(只能简单的走路) 其他都没有完成~ 所以是看不到成品的~ 只能用电脑模拟了~
机器人的电路部分和机械部分是最难的~ 要完整的让机器人做一套动作 主板和电动机械部分 躯体是不能少的~ 首先你要精通电子 而且会编程(C语言或汇编) 买一套单片机试验板 自己慢慢研究~ 电动机械部分(手臂或腿)需要自己画一张张草图 必须行得通(一定要实际 否则没人愿意给你加工的) 然后到附近的金属加工企业给你定做机械部分~ 齿轮金属或塑料都可以 然后到轴承企业给你加工小轴承~ 电动机自己到市场上买合适的小马达(若干) 大容量蓄电池一个~ 其他零件若干~ 注; 这只是初级阶段 成品后 根据你的编程后的程序 能实现相应的动作~! 而且都是死动作~ 智商超低的机器人~!这就需要你在以后的过程中升级机器人的主板和软件 相应的传感器单元~ 使机器人有自己的思维~ 以自己的思维 实现相应的动作(这只是我的遐想...)~
6. 迷你世界推拉机械臂怎麼变长
做个扳手敲一下机械臂,机械臂上面好像有个星是亮的,敲一下熄灭了就可以变很长
7. 如何制作简单机械手
某宝上面有机械手的套件,可以配合aino或labview , 你可以买来试一试,也不贵,相关的知识很多,范围很广,PLC和机电整合都有点难度的,一样一样去攻克吧!
8. 求会做2米长的机械臂,电机制作,机械手可以抓取东西,有3个自由度
需要你抓取的物体大小,形状,重量,材质,你要自动还是手动的,你给我个详细资料[email protected]我看下我朋友他们可以做吗.
9. “迷你世界”推拉机械臂怎麼变长
个扳复手敲一下机械臂,机制械臂上面好像有个星是亮的,敲一下熄灭了就可以变很长。
