机械手液压系统的特点是什么

㈠ 液压传动的特点

一、与机械传动比较，液压传动具有以下主要优点：

1、由于一般采用油液作为传动介质，因此液压元件具有良好的润滑条件；工作液体可以用管路输送到任何位置，允许液压执行元件和液压泵保持一定距离；液压传动能方便地将原动机的旋转运动变为直线运动。这些特点十分适合各种工程机械、采矿设备的需要，其典型应用实例就是煤矿井下使用的单体液压支柱和液压支架。

2、可以在运行过程中实现大范围的无级调速，其传动比可高达1:1 000，且调速性能不受功率大小的限制。

3、易于实现载荷控制、速度控制和方向控制，可以进行集中控制、遥控和实现自动控制。

4、液压传动可以实现无间隙传动，因此传动平稳，操作省力，反应快，并能高速启动和频繁换向。

5、液压元件都是标准化、系列化和通用化产品，便于设计、制造和推广应用。

二、与电力传动相比，液压传动的主要优点有以下几点：

1、质量小，体积小。这是由于电动机受到磁饱和的限制，其单位面积上的切向力与液压机械所能承受的液压相差数十倍。

2、运动惯性小，响应速度快。液压马达的力矩惯量比(即驱动力矩与转动惯量之比)较电动机大得多，故其加速性能好。例如，加速一台中等功率的电动机通常需要一秒至几秒钟，而加速同样功率的液压马达只需要0.1 s左右。这种良好的动态特性，对液压控制系统更有其重要意义。

3、低速液压马达的低速稳定性要比电动机好得多。

4、液压传动的应用，可以简化机器设备的电气系统。这对于具有爆炸危险的煤矿井下工作大有好处。

(1)机械手液压系统的特点是什么扩展阅读：

液压传动主要应用如下：

1、一般工业用液压系统塑料加工机械（注塑机）、压力机械（锻压机）、重型机械（废钢压块机）、机床（全自动六角车床、平面磨床）等；

2、行走机械用液压系统工程机械（挖掘机）、起重机械（汽车吊）、建筑机械（打桩机）、农业机械（联合收割机）、汽车（转向器、减振器）等；

3、钢铁工业用液压系统 冶金机械（轧钢机）、提升装置（升降机）、轧辊调整装置等；

4、土木工程用液压系统 防洪闸门及堤坝装置（浪潮防护挡板）、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山机械(凿岩机)等；

5、发电厂用液压系统涡轮机（调速装置）等；

6、特殊技术用液压系统 巨型天线控制装置、测量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置、升降旋转舞台等；

7、船舶用液压系统 甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；

8、军事工业用液压系统火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真等。

㈡ 液压系统的主要特性

1、液压传动的优点
（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）容易实现过载保护。
2、液压传动的缺点
（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
（5）传动效率低。 1、液压控制优点（1）体积小和重量轻；
（2）刚度大、精度高、响应快；
（3）驱动力大，适合重载直接驱动；
（4）调速范围宽，速度控制方式多样；
（5）自润滑、自冷却和长寿命；
（6）易于实现安全保护。
2、液压控制缺点（1）抗工作液污染能力差；
（2）对温度变化敏感；
（3）存在泄漏隐患；
（4）制造难，成本高；
（5）不适于远距离传输且需液压能源。

㈢ 液压系统优点是什么

闭式液压系统具有传动效率高、耐污染、寿命长和起步平稳等优点.

㈣ 动力滑台液压系统有何特点

动力滑台的液压系统是能完成较复杂工作循环的典型的单缸中压系统，其特点是：
1) 采用容积节流调速回路。该系统采用了“限压式变量叶片泵 调速阀 背压阀”式容积节流调速回路。用变量泵供油可使空载时获得快速（泵的流量最大），工进时，负载增加，泵的流量会自动减小，且无溢流损失，因而功率的利用合理。用调速阀调速可保证工作进给时获得稳定的低速，有较好的速度刚性。调速阀设在进油路上，便于利用压力继电器发信号实现动作顺序的自动控制。回油路上加背压阀能防止负载突然减小时产生前冲现象，并能使工进速度平稳。
2) 采用电液动换向阀的换向回路。采用反应灵敏的小规格电磁换向阀作为先导阀控制能通过大流量的液动换向阀实现主油路的换向，发挥了电液联合控制的优点。而且由于液动换向阀芯移动的速度可由节流阀L1、L2调节，因此能使流量较大，速度较快的主油路换向平稳，无冲击。
3) 采用液压缸差动连接的快速回路。主换向阀采用了三位五通阀，因此换向阀左位工作时能使缸右腔的回油又返回缸的左腔，从而使液压缸两腔同时通压力油，实现差动快进。这种回路简便可靠。
4) 采用行程控制的速度转换回路。系统采用行程阀和液控顺序阀配合动作实现快进与工作进给速度的转换，使速度转换平稳、可靠、且位置准确。采用两个串联的调速阀及用行程开关控制的电磁换向阀实现两种工进速度的转换。由于进给速度较低，故亦能保证换接精度和平稳性的要求。
5) 采用压力继电器控制动作顺序。滑台工进结束时液压缸碰到止位钉时，缸内工作压力升高，因而采用压力继电器发信号，使滑台反向退回方便可靠。止位钉的采用还能提高滑台工进结束时的位置精度及进行刮端面、锪孔、镗台阶孔等工序的加工。

㈤ 液压传动的特点是什么

（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能回在给答定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

㈥ 液压机液压系统有什么特点

①该系统采用高压大流量变量泵供油和利用拉延滑块自动充油的快速运动回路，既符合回工艺要求，又节省答了能量。

②系统中顺序阀的调定压力为25MPa，从而使液压泵必须在25MPa的压力下卸荷，也使控制油路具有一定的工作压力。

③系统中采用了专用的预泄换向阀来实现上滑块快速返回前的泄压，保证动作平稳，防止换向时的液压冲击和噪声。

④系统利用管道和油液的弹性变形来保压，方法简单，但对液控单向阀和液压缸等的密封性能要求较高。

⑤系统中上､下两液压缸的动作协调由上､下两缸换向阀的互锁来保证，一个缸必须在另一个缸静止时才能动作。

⑥系统中的两个液压缸各有一个溢流阀进行过载保护。

㈦ 液压制动系统有哪些特点

①制动时左右车轮制动力分配比较均匀。
②易于获得前、后车轮制动力的正确分配。回  ③汽车产生答振跳或悬架变形时，不会产生自行制动现象，也不会影响原有的制动效能。
④密封性要求严格，在管路里“点滴不漏”，若有一处漏油就会造成整个系统失效。
⑤制动液的粘度随汽车行驶外界温度变化而变化，低温时粘度很大，高温时又可能蒸发产生气阻，严重影响到制动效果。
⑥不能保持较长时间起制动作用，以致需要不断地踏制动踏板。
⑦可与各种助力器联合使用，或采用双级、多级泵，构成各种伺服制动系统，以获得较大的制动力
。

㈧ 什么叫做液压式机械手急求！！！

根据动力来分的
液压机械手是用液压来驱动的
气动是气压驱动的
电动就是电动机驱动的
机械是完全靠人力驱动,自行车的刹车就是最简单的机械手,靠机械传动来实现动作的,一般为省力机械

㈨ 液压机液压系统具备哪些特点

动力原件（泵，电机）控制原件（压力阀，方向阀，流量阀等）执行原件（油缸，马达等）辅助原件（压力表，温度表等）

㈩ 机械手具有哪些特点

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装内置。容它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。