如何知道机械臂的转速

⑴ 在adams中如何测量转动关节的关节角速度如一个机械臂的大臂关节的关节角速度~！

首先，你提的问题不是很明确~
如果是要测量大臂关节相对地面的绝对角回速度的话，只需答在该部件（如Part1）处右击，而后选择Part1-Measure，会出现对话框，在Characteristic处的下拉框中选择CM angular velocity 。至于是对于X轴、Y轴、Z轴还是总的（Mag）那就自己选吧。
如果是测量大臂相对于令一个部件的角速度，步骤跟前面一样，只是在出现的对话框中下面还有一项Represent coordinator in：在此项对应的输入框中右击选择Maker-Pick，而后再选中相对的那个部件就行了。
Good Luck！

⑵ 机械臂设计如何确定臂长，底盘，如何计算的

设计思路先确定几臂，再确定工作范围，确定最大的工作负载然后力矩分析。

⑶ 机械手横行速度怎么调在机械手的哪个位置

软件是哪一种？使用的机械手应该有控制器，在控制器上面可以教导速度等参数。

⑷ 在编制机械加工工序卡时，怎么确定主轴转速、切削量等

这和加工机床的种类,工件的材质和大小,刀具的材质和种类,甚至车削的效内果要求(比如光洁度)全都有容关```
车床为例,工件直径大,转速就要小,工件软,进给量就可以更大,刀具是白钢转速就只能是60~500上下,如果是合金刀,就可以到300~8000不等,外圆刀结构比内孔刀结实可以承受更大的进给和转速```
光洁度要求高,白钢刀就只能以超慢进给+低转速+高浓度切削液润滑加工,而合金刀却是需要高转速与中等进给量+低浓度切削液降温去加工,余量的选择也不同```

总的来说这是一个很需要经验的选择,当然机械加工手册上面的数据也有帮助```

⑸ 转速如何测量

一、转速检测仪表的分类：
离心式转速表，利用离心力与拉力的平衡来指示转速。 离心式转速表是最传统的转速测量工具，是利用离心力原理的机械式转速表；测量精度一般在1~2级，一般就地安装。一只优良的离心式转速表不但有准确直观的特点，还具备可靠耐用的优点。但是结构比较复杂 。
磁性转速表，利用旋转磁场，在金属罩帽上产生旋转力，利用旋转力与游丝力的平衡来指示转速。 磁性转速表，是成功利用磁力的一个典范，是利用磁力原理的机械式转速表；一般就地安装，用软轴可以短距离异地安装。磁性转速表，因结构较简单，目前较普遍用于摩托车和汽车以及其它机械设备。异地安装时软轴易损坏。
电动式转速表，由小型交流发电机、电缆、电动机和磁性表头组成。小型交流发电机产生交流电，交流电通过电缆输送，驱动小型交流电动机，小型交流电动机的转速与被测轴的转速一致。磁性转速表头与小型交流电动机同轴连接在一起，磁性表头指示的转速自然就是被测轴的转速；电动式转速表，异地安装非常方便，抗振性能好，广泛运用于柴油机和船舶设备。
磁电式转速表，磁电传感器加电流表，异地安装非常方便。
闪光式转速表，利用视觉暂留的原理。闪光式转速表，除了检测转速（往复速度）外，还可以观测循环往复运动物体的静像，对了解机械设备的工作状态，是一必不可少的观测工具。
电子式转速表，电子技术的不断进步，使这一类转速表有了突飞猛进的发展。
上述6种转速表，具有各自独特的结构和原理，既代表着不同时期的技术发展水平，也体现人类认识自然的阶段性发展过程。 时代在不断前进，有些东西将会成为历史；但我们留心回顾一下，不禁要惊叹前贤的匠心！
离心式转速表，是机械力学的成果；
磁性式转速表，是运用磁力和机械力的一个典范；
电动式转速表，巧妙运用微型发电机和微型电动机将旋转运动异地拷贝；
磁电式转速表，电流表头和传感器都是电磁学的普及运用；
闪光式转速表，人类认识自然的同时也认识了自我，体现了人类的灵性；
电子式转速表，电子技术的千变万化，给了我们今天五彩缤纷的世界，同样也造就了满足人们各种需要的转速测量仪表。
二、电子式转速表
电子式转速表是一个比较笼统的概念：以现代电子技术为基础，设计制造的转速测量工具。它一般有传感器和显示器，有的还有信号输出和控制。因为传感器和显示器件方面的多种多样，还有测量方法的多样性，很难像前5种一样来归类。本文将电子类转速表，从传感器和二次仪表分开来分类。如果从安装使用方式上来分，还有就地安装式、台式、柜装式和便携式以及手持式 。本文对此不做详述。
转速传感器
转速传感器从原理（或器件）上来分，有磁电感应式、光电效应式、霍尔效应式、磁阻效应式、介质电磁感应式等。另外还有间接测量转速的转速传感器：如加速度传感器（通过积分运算，间接导出转速），位移传感器通过微分运算，间接导出转速），等等。测速发电机和某些磁电传感器在线性区域，可以直接通过交流有效值转换，来测量转速 ；大多数都输出脉冲信号（近似正弦波或矩形波）。针对脉冲信号测转速的方法有：频率积分法（也就是F/V转换法，其直接结果是电压或电流），和频率运算法（其直接结果是数字）。
转速显示仪
显示仪从指示形式来分有指针式、数字式、图形及其混合式和虚拟仪表等；
1.指针式：
动圈式：线圈、游丝指针联于一旋转轴上，给线圈输入电流，线圈感应出磁力，且互成正比；磁力与游丝的扭力平衡，扭力与指针转角成正比，指针的角度也就反映出输入电流的大小；
动磁式：正交线圈中电流的变化，导致合成磁场方向的变化，而指针附着在单对极的永磁体上，指针反映电流的变化。
电动式：双向旋转的马达带动电位器的旋转，电位器的取样值与输入信号电压比较，决定双向旋转马达正转、反转或停止，与电位器联动的指针正确反映输入信号的大小。
上述三式指针类表头中，电动式表头属于电子类，动磁式表头和动圈式表头本身不属于电子类，当与表头配套的传感器或表头驱动需要供电电源时，且依赖现代电子技术时，这里就把它归为电子类 。
2.数字式、图形及其混合式：
主要是从器件来区分，有数码管、字段式液晶、液晶屏、荧光管、荧光屏、等离子屏和EL屏等。显示技术是一门专门的技术，不做展开阐述。
3.虚拟转速表：
随着计算机的普及，利用计算机做显示和操作平台的虚拟仪表，也越来越被广泛运用，目前主流的开发平台是NI公司的LabVIEW。有关开发运用技术，可以浏览NI公司的网站。

⑹ 有什么方法可以检测机械手臂的各个关节的运行速度和加速度吗

可以用拍照画路径的方法，固定相机位置，每零点几秒拍张照片，绘出各个关节以时间为x轴的运动曲线，代入实际距离就能求出来

⑺ 机械手是如何进行传送带速度跟踪的，原理是怎么样的

1.传送带的速度是由动力机构（电机）本身传递给中央处理器
2.机械版手用机器视觉（摄像头权）直接计算传送带（或其上工件）的移动速度
3.外部的传感器（摄像头、速度传感器等）计算移动速度

目前的传感器对速度的追踪是很容易的，中央处理器接到传感器的信号，计算出实际速度，再计算出机械手应该的速度（速率和方向）并传递给机械手，使其运动，拿到传送带上的工件。

⑻ 如何确定关节型机械臂各个臂长

最好的办法参考 ABB 安川 KUKA等机械手的规格尺寸 他们的都是技术出来的 自己做的尺寸很多干涉计算不出来

⑼ 机械手是如何进行传送带速度跟踪的,原理是怎么样的

1.传送带的速度是由动力机构（电机）本身传递给中央处理器
2.机械手用机器视觉（摄像头内）直接计算传送容带（或其上工件）的移动速度
3.外部的传感器（摄像头、速度传感器等）计算移动速度

目前的传感器对速度的追踪是很容易的，中央处理器接到传感器的信号，计算出实际速度，再计算出机械手应该的速度（速率和方向）并传递给机械手，使其运动，拿到传送带上的工件。

⑽ 机械传动的速度如何计算

构件a和构件b的传动比为 i=na/nb（na和nb分别为构件a和b的转速（转/分））
根据构件的不同形式,还可以变为：i=Zb/Za=Db/Da（Za和Zb为构件的齿数,Da和Db是构件的直径）